一种自动送料压铆螺母装置的制作方法

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种用于对金属工件进行螺母压铆操作的压铆设备。

背景技术：

压铆机是依据冷辗原理将物品铆接起来机械设备，传统压铆机在工作时，一般通过手工装载螺母于下模固定座的底模上，然后将需铆接的工件放置于螺母上，压铆气缸带动压铆冲头下行作用在工件上，从而达到压紧铆接的目的，这种方式的弊端在于效率极低、人工消耗大。为此有人发明一些可以自动送料的压铆装置，比如有采用真空吸+塑料管道+气吹方式来送料的，也有采用振动盘来送料的，但是目前的这类压铆装置基本上存在以下问题，第一，结构复杂，所涉及的零配件多，较容易发生故障；第二，由于送料导轨接近压铆冲头及压铆工位，导致在压铆操作时容易造成干涉，影响压铆过程的正常进行。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、设计合理、送料滑道与压铆冲头不会相互干涉、可自动送料的压铆螺母装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种自动送料压铆螺母装置，包括有压铆主机、压铆冲头、压铆气缸和下模固定座，下模固定座用于放置工件，压铆冲头悬于下模固定座的正上方，且压铆冲头上面连接有压铆气缸而形成可上下活动的结构，其特征在于：在压铆主机的顶部安装有振动盘送料装置，振动盘送料装置连接有螺母滑道，螺母滑道倾斜向下延伸至下模固定座的压铆工位，压铆冲头与螺母滑道处于同一竖向平面，螺母滑道的下段逐渐靠近压铆冲头；在压铆气缸的侧面安装有一滑道固定座，螺母滑道的中段或上段位置通过转轴与该滑道固定座连接成杠杆式的可旋转结构；在滑道固定座的下方设置有与压铆冲头同步升降的限位推动机构，限位推动机构一端固定在压铆冲头上，另一端与螺母滑道对接，限位推动机构在随压铆冲头下降的过程中将螺母滑道往远离压铆冲头的方向推开。

进一步地，所述限位推动机构包括有限位座、限位杆和滑道拉簧，限位座固定在压铆冲头上，限位杆的一端固定在限位座上，另一端与螺母滑道相接，通过限位杆推动螺母滑道远离压铆冲头；滑道拉簧一端固定在压铆气缸上，另一端连接螺母滑道，形成螺母滑道的复位结构。

进一步地，从滑道固定座位置往下的螺母滑道套在一滑道套中，滑道套的上部通过转轴与固定座连接成可旋转结构；滑道拉簧与滑道套连接，限位杆的前端与滑道套的表面活动接触，并且滑道拉簧位于限位杆的上方。压铆冲头下行时，由于螺母滑道的下段离压铆冲头越来越近，因此限位杆在下行时会推动滑道套及螺母滑道一起远离压铆冲头，从而被顶开，避免造成干涉。当完成铆接后压铆冲头上行时，由于螺母滑道上部离压铆冲头越来越远，因此限位杆上行时会撤除对螺母滑道的推力，在滑道拉簧的作用下，螺母滑道会回到原位。

进一步地，在滑道套的末端具有吐料口，该吐料口对接下模固定座，螺母从该吐料口落到压铆工位。

进一步地，螺母滑道为槽状结构，沿螺母滑道的表面开有开口，但开口的宽度小于内部滑槽的宽度，不仅可以节省造成滑道的材料，而且还直接看到滑槽内部，一旦发生螺母卡紧现象还能很方便地直接处理。

进一步地，在压铆主机的顶部伸出一弯曲的固定支架，压铆气缸安装在该固定支架上；在压铆主机的侧面伸出有三角架结构的支架座，下模固定座安装在该支架座上。避免直接安装在主机上造成整体结构复杂而不易维护。

本实用新型通过设置振动送料盘和螺母滑道进行送料，从而可以实现自动送料，而由于设置了以限位杆及滑道拉簧为主的限位推动机构，同时滑道越往下越接近压铆冲头并且两者在竖向处于同一平面，因此通过限位杆在压铆冲头下降时会推开滑道，避免产生干涉而对铆接操作造成不利影响，而压铆冲头上行时则通过拉簧可使滑道复位。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为图1的局部放大图。

图中，1为压铆主机，2为振动盘送料装置，3为螺母滑道，4为滑道固定座，5为限位座，6为滑道拉簧，7为限位杆，8为压铆冲头，9为吐料口，10 为下模固定座，11为工件，12为压铆气缸，13为固定支架，14为支架座，15 为转轴，16为滑槽，17为滑道套。

具体实施方式

本实施例中，参照图1和图2，所述自动送料压铆螺母装置，包括有压铆主机1、压铆冲头8、压铆气缸12和下模固定座10，下模固定座10用于放置工件 11，压铆冲头8悬于下模固定座10的正上方，且压铆冲头8上面连接有压铆气缸12而形成可上下活动的结构；在压铆主机1的顶部安装有振动盘送料装置2，振动盘送料装置2连接有螺母滑道3，螺母滑道3倾斜向下延伸至下模固定座 10的压铆工位，压铆冲头8与螺母滑道3处于同一竖向平面，螺母滑道3的下段逐渐靠近压铆冲头8；在压铆气缸12的侧面安装有一滑道固定座4，螺母滑道3的中段(或上段)位置通过转轴15与该滑道固定座4连接成杠杆式的可旋转结构；在滑道固定座4的下方设置有与压铆冲头8同步升降的限位推动机构，限位推动机构一端固定在压铆冲头8上，另一端与螺母滑道3对接，限位推动机构在随压铆冲头8下降的过程中将螺母滑道3往远离压铆冲头8的方向推开。

所述限位推动机构包括有限位座5、限位杆7和滑道拉簧6，限位座5固定在压铆冲头8上，限位杆7的一端固定在限位座5上，另一端与螺母滑道3相接，通过限位杆7推动螺母滑道3远离压铆冲头8；滑道拉簧6一端固定在压铆气缸12上，另一端连接螺母滑道3，形成螺母滑道3的复位结构。

从滑道固定座4位置往下的螺母滑道3套在一滑道套17中，滑道套17的上部通过转轴15与固定座4连接成可旋转结构；滑道拉簧6与滑道套17连接，限位杆7的前端与滑道套17的表面活动接触，并且滑道拉簧6位于限位杆7的上方。压铆冲头8下行时，由于螺母滑道3的下段离压铆冲头8越来越近，因此限位杆7在下行时会推动滑道套17及螺母滑道3一起远离压铆冲头8，从而被顶开，避免造成干涉。当完成铆接后压铆冲头8上行时，由于螺母滑道3上部离压铆冲头8越来越远，因此限位杆7上行时会撤除对螺母滑道3的推力，在滑道拉簧6的作用下，螺母滑道3会回到原位。

在滑道套17的末端具有吐料口9，该吐料口9对接下模固定座10，螺母从该吐料口9落到压铆工位。

螺母滑道3为槽状结构，沿螺母滑道3的表面开有开口，但开口的宽度小于内部滑槽16的宽度，不仅可以节省造成滑道的材料，而且还直接看到滑槽16 内部，一旦发生螺母卡紧现象还能很方便地直接处理。

在压铆主机1的顶部伸出一弯曲的固定支架13，压铆气缸12安装在该固定支架13上；在压铆主机1的侧面伸出有三角架结构的支架座14，下模固定座 10安装在该支架座14上。避免直接安装在主机1上造成整体结构复杂而不易维护。

以上已将本实用新型做一详细说明，以上所述，仅为本实用新型之较佳实施例而已，当不能限定本实用新型实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖范围内。