锁体加工数控全自动组合设备的制作方法

本发明涉及锁体加工技术领域，尤其涉及锁体加工数控全自动组合设备。

背景技术：

目前，挂锁制作过程中锁体加工程序复杂，锁体多个表面涉及打孔作业，每个孔都需要一台专门的机器，甚至一个孔需要两台机器。每一台设备都需要一个熟练工人，十分费时费力。夹具夹持采用的手工夹具夹持或者气缸驱动夹具夹持。常规技术使工人在加工锁体的过程中，无法进行多台设备同时加工，每个工序之间衔接都需要搬运、整理等繁杂工作，加工环境恶劣，对工人身体有一定损伤，加工效率太低，成本太高。手工夹持需要耗费大量人力，气缸驱动夹持工具定位不准，夹持力不够大。为此亟需一种锁体加工数控全自动组合设备。

技术实现要素：

本发明提出的锁体加工数控全自动组合设备，解决了常规锁体加工的人工消耗大，费时费力，造成加工成本高，且锁体加工时锁体夹持效果不好的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

锁体加工数控全自动组合设备，包括支撑架以及安装于支撑架上的加工主体，加工主体包括自左向右固定连接于支撑架上的锁体轧花机、侧销孔打孔机、锁体倒角机、锁梁深孔打孔机、锁梁潜孔打孔机、锁芯孔打孔机、铰锁芯孔铰孔机、商标孔打孔机、锁面销孔打孔机、活动弹子眼打孔机和锁芯弹子眼打孔机，锁芯弹子眼打孔机上夹紧配合有钻头，锁体轧花机设有固定连接于支撑架上的锁体轧花机送料机构，侧销孔打孔机上固定有齿条，活动弹子眼打孔机设有固定连接于支撑架上的气动水平移动机构，锁体倒角机设有固定连接于支撑架上轴承支座，所述锁体轧花机、侧销孔打孔机、锁体倒角机、锁梁深孔打孔机、锁梁潜孔打孔机、锁芯孔打孔机、铰锁芯孔铰孔机、商标孔打孔机、锁面销孔打孔机、活动弹子眼打孔机和锁芯弹子眼打孔机的两侧均配合有固定连接于支撑架上的导轨，导轨配合有固定连接于支撑架上的联动锁体送料推杆，所述导轨上均固定连接有弹簧压片固定支架，且弹簧压片固定支架上固定有弹簧压片，位于商标孔打孔机左侧的导轨上固定连接有弧形换向板和锁体翻转槽，位于侧销孔打孔机左侧以及位于活动弹子眼打孔机左侧的导轨上均固定连接有锁体换向导杆，所述支撑架的左端部设有振动盘，位于锁体轧花机下方的导轨与振动盘的出料端固定连接，所述支撑架上固定连接有多个分别位于锁体轧花机、侧销孔打孔机、锁体倒角机、锁梁深孔打孔机、锁梁潜孔打孔机、锁芯孔打孔机、铰锁芯孔铰孔机、商标孔打孔机、锁面销孔打孔机、活动弹子眼打孔机和锁芯弹子眼打孔机下方的液压夹持机构，液压夹持机构与导轨间隔设置。

优选的，所述液压夹持机构包括固定连接于支撑架上的第一液压缸、固定夹块和第二液压缸，所述第一液压缸上固定连接有锁体推杆，锁体推杆与固定夹块间隙配合，所述第二液压缸的输出端固定有推块，推块的两端均固定连接有贯穿固定夹块的推杆，所述推杆远离推块的一端固定连接有移动夹块。

优选的，所述固定夹块上设有与推杆大小适配的安装孔，且推杆活动套设于安装孔内，第二液压缸上固定连接有液压缸固定支座，液压缸固定支座固定在支撑架上。

优选的，所述锁梁深孔打孔机与锁梁潜孔打孔机之间、锁梁潜孔打孔机与锁芯孔打孔机之间以及锁芯孔打孔机与铰锁芯孔铰孔机之间均固定连接有连杆。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1，本发明将锁体轧花机、侧销孔打孔机、锁体倒角机、锁梁深孔打孔机、锁梁潜孔打孔机、锁芯孔打孔机、铰锁芯孔铰孔机、商标孔打孔机、锁面销孔打孔机、活动弹子眼打孔机和锁芯弹子眼打孔机组合起来实现自动化锁体加工，减少了人工费用，实现了加工生产线，大大地缩短了加工时间，机器之间是联动的，只需要一个工人往振动盘送料即可。

2，本发明采用联动锁体送料推杆推动锁体送料，并采用液压夹持机构夹持，不仅定位准确，且夹持力更大，同时采用弧形换向板能够使锁体在移动时自动换向，方便锁体的加工。

附图说明

图1为本发明提出的锁体加工数控全自动组合设备的结构示意图；

图2为本发明提出的锁体加工数控全自动组合设备的液压夹持机构示意图。

图3为本发明提出的锁体加工数控全自动组合设备的推杆俯视布置示意图。

图4为本发明提出的锁体加工数控全自动组合设备的弧形换向板安装示意图。

图中标号：1锁芯弹子眼打孔机、2弹簧压片、3弹簧压片固定支架、4导轨、5液压夹持机构、51第一液压缸、52锁体推杆、53固定夹块、54移动夹块、55推杆、56推块、57液压缸固定支座、58第二液压缸、6钻头、7活动弹子眼打孔机、8锁体换向导杆、9气动水平移动机构、10锁面销孔打孔机、11商标孔打孔机、12弧形换向板、13铰锁芯孔铰孔机、14连杆、15锁芯孔打孔机、16振动盘、17支撑架、18锁体轧花机送料机构、19锁体轧花机、20侧销孔打孔机、21齿条、22轴承支座、23锁体倒角机、24锁梁深孔打孔机、25锁梁潜孔打孔机、26锁体翻转槽、27联动锁体送料推杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，锁体加工数控全自动组合设备，包括支撑架17以及安装于支撑架17上的加工主体，加工主体包括自左向右固定连接于支撑架17上的锁体轧花机19、侧销孔打孔机20、锁体倒角机23、锁梁深孔打孔机24、锁梁潜孔打孔机25、锁芯孔打孔机15、铰锁芯孔铰孔机13、商标孔打孔机11、锁面销孔打孔机10、活动弹子眼打孔机7和锁芯弹子眼打孔机1，锁芯弹子眼打孔机1上夹紧配合有钻头6，锁体轧花机19设有固定连接于支撑架17上的锁体轧花机送料机构18，侧销孔打孔机20上固定有齿条21，活动弹子眼打孔机7设有固定连接于支撑架17上的气动水平移动机构9，锁体倒角机23设有固定连接于支撑架17上轴承支座22，锁体轧花机19、侧销孔打孔机20、锁体倒角机23、锁梁深孔打孔机24、锁梁潜孔打孔机25、锁芯孔打孔机15、铰锁芯孔铰孔机13、商标孔打孔机11、锁面销孔打孔机10、活动弹子眼打孔机7和锁芯弹子眼打孔机1的两侧均配合有固定连接于支撑架17上的导轨4，导轨4配合有固定连接于支撑架17上的联动锁体送料推杆27，联动锁体送料推杆27为液压缸推动推杆，导轨4上均固定连接有弹簧压片固定支架3，且弹簧压片固定支架3上固定有弹簧压片2，位于商标孔打孔机11左侧的导轨4上固定连接有弧形换向板12和锁体翻转槽26，位于侧销孔打孔机20左侧以及位于活动弹子眼打孔机7左侧的导轨4上均固定连接有锁体换向导杆8，支撑架17的左端部设有振动盘16，位于锁体轧花机19下方的导轨4与振动盘16的出料端固定连接，支撑架17上固定连接有多个分别位于锁体轧花机19、侧销孔打孔机20、锁体倒角机23、锁梁深孔打孔机24、锁梁潜孔打孔机25、锁芯孔打孔机15、铰锁芯孔铰孔机13、商标孔打孔机11、锁面销孔打孔机10、活动弹子眼打孔机7和锁芯弹子眼打孔机1下方的液压夹持机构5，液压夹持机构5与导轨4间隔设置；

液压夹持机构5包括固定连接于支撑架17上的第一液压缸51、固定夹块53和第二液压缸58，第一液压缸51上固定连接有锁体推杆52，锁体推杆52与固定夹块53间隙配合，第二液压缸58的输出端固定有推块56，推块56的两端均固定连接有贯穿固定夹块53的推杆55，推杆55远离推块56的一端固定连接有移动夹块54；

固定夹块53上设有与推杆55大小适配的安装孔，且推杆55活动套设于安装孔内，第二液压缸58上固定连接有液压缸固定支座57，液压缸固定支座57固定在支撑架17上，锁梁深孔打孔机24与锁梁潜孔打孔机25之间、锁梁潜孔打孔机25与锁芯孔打孔机15之间以及锁芯孔打孔机15与铰锁芯孔铰孔机13之间均固定连接有连杆14。

本发明中，部件间的固定方式为螺钉固定或焊接固定中的一种，且锁体轧花机19、侧销孔打孔机20、锁体倒角机23、锁梁深孔打孔机24、锁梁潜孔打孔机25、锁芯孔打孔机15、铰锁芯孔铰孔机13、商标孔打孔机11、锁面销孔打孔机10、活动弹子眼打孔机7和锁芯弹子眼打孔机1上均设有型号为atmega16的控制器和amt型位置传感器。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本发明在使用时，物料通过振动盘16整料后输送到导轨4中，锁体轧花机19在工作时锁体轧花机送料机构18处于伸长状态，等锁体轧花机19工作结束，锁体轧花机19上带有的amt位置传感器会识别到钻头上升，由锁体轧花机19上的控制器驱动锁体轧花机送料机构18缩回，控制器的型号为atmega16，此时锁体通过重力自动下落到导轨4中，再次驱动锁体轧花机送料机构18送料至锁体轧花机19工作区域，同时推动已经加工好的锁体进入下一段导轨4中，锁体在进入导轨4后经过锁体换向导杆8由原先的锁面朝上转换为竖立状态，锁体经过导轨4进入锁体翻转槽26内翻转至加工面，通过联动锁体送料推杆27推动锁体进入侧销孔打孔机20的工作区域，当锁体推杆52推动到指定位置后，驱动第二液压缸58推动推块56，推块56带动推杆55收回将锁体夹紧，侧销孔打孔机20下降进行打孔作业，同时锁体推杆52回复初始状态，当侧销孔打孔机20作业结束后，第二液压缸58推出带动推杆55伸长，移动夹块54回复初始位置同时所述第一液压缸51推动所述锁体推杆52将锁体从固定夹块53顶出，联动锁体送料推杆27再次推动锁体翻转槽26中的锁体进入工作区域使已经加工好的加工件进入导轨4上同时推动锁体进入锁体翻转槽26中，每次联动锁体送料推杆27的推动都分别将锁芯弹子眼打孔机1、活动弹子眼打孔机7、锁面销孔打孔机10、商标孔打孔机11、弧形换向板12、铰锁芯孔铰孔机13、锁芯孔打孔机15、侧销孔打孔机20、锁体倒角机23、锁梁深孔打孔机24、锁梁潜孔打孔机25的导轨4上的锁体推动到工作区域，由夹块夹持，从而实现联动；弹子眼打孔机7固定在气动水平移动机构9上，通过气缸控制气动水平移动机构9移动使弹子眼打孔机7可以在锁体平面上的不同位置打孔。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。