多层料片自动装夹的装载装置的制作方法

本发明涉及料片装载领域，具体涉及多层料片自动装夹的装载装置。

背景技术：

冲压件在加工过程中常常冲压成片状产品，这种片状产品可称为料片，料片在加工过程中涉及到诸多工艺方式，以便于加工成不同的产品，其中，料片在某些工艺要求下，需要完成多层料片的扣合，在这之前则需要完成料片在载具的夹层中的叠加。

目前，料片的冲压、以及载具上的分层叠加都是通过繁琐的工序加工工艺完成的，占地面积大，生产效率低，严重影响了经济效益。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题在于提供多层料片自动装夹的装载装置。

本发明所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现：

多层料片自动装夹的装载装置，包括冲床，所述冲床上端设置有冲压模具，下端设置有固定座，所述固定座设置有送料机构，所述冲压模具下端并排设置有若干冲头，且各个冲头的下端之间于竖向间隔设置有工位差，所述送料机构包括：机构主体、送料通道、出料通道，所述机构主体上端朝内开设有所述送料通道，所述送料通道横向贯通机构主体，且所述送料通道与上端并排的冲头同向设置，所述送料通道的下端设置有若干个纵向的出料通道，所述出料通道与所述送料通道连通，且所述出料通道纵向贯通机构主体，所述送料通道设置有与冲头对应配合的工位差；

所述机构主体于出料通道的一端设置有推进机构，另一端并排设置有载具，所述载具排设方向与所述出料通道相同，所述载具内设置有若干镶片夹层，且所述镶片夹层与出料通道对应设置，并排设置的载具位于第一导轨上，所述第一导轨的末端垂直连接有第二导轨，所述第一导轨与第二导轨的交接处设置有第一气缸，所述第一气缸的驱动方向与第一导轨同向，且所述第一气缸的输出端设置有横板。

进一步的，所述推进机构包括：第二气缸、推杆、推板，所述第二气缸临近机构主体一端连接有推板，所述推板与第二气缸连接的另一端设置有所述推杆，所述推杆设置有与出料通道相同的工位差，所述推杆经第二气缸带动于出料通道内做直线往复运动。

更进一步的，所述机构主体、推板之间设置有限位板，所述限位板设置有限位孔，所述推杆穿过所述限位孔与机构主体的出料通道对接。

进一步的，所述送料通道的两端于上方设置有定位压板。

进一步的，所述第一导轨、第二导轨的外端设置有产品挡板。

进一步的，所述送料通道、冲头、推杆的工位差均沿一个方向依次递增或递减。

进一步的，所述固定座于推板临近第二气缸一端设置有定位块，所述定位块与推杆活动相抵。

本发明的工作原理：冲压件流经送料机构的送料通道，冲压件经冲压模具上的冲头冲压成料片，料片落入出料通道，再经推进机构上的推杆推至第一导轨上流动的载具上，载具上的镶片夹层夹取料片后进入下一工序，其中，冲压模具上的冲头、送料机构上设置的出料通道、以及推进机构上的推杆均沿竖向设置有工位差，其工位差与载具上的镶片夹层一一对应。

本发明的有益效果是：本发明中，通过各个结构之间的巧妙配合，使得出料通道内的料片经推杆推至载具的镶片夹层中，其中，载具经第一气缸的推动，逐一走完横向的出料通道，使得载具的镶片夹层被逐一填满，完成了对料片的冲压、以及载具上的分层叠加，减少了占地面积，提高了生产效率与经济效益。

附图说明：

图1为本发明提供的机床的结构示意图；

图2为本发明去除冲压磨具的结构示意图；

图3为本发明提供的冲压磨具、送料机构的结构示意图；

图4为本发明提供的限位板的结构示意图；

其中：1-冲床；2-冲压模具；3-固定座；4-送料机构；5-冲头；6-机构主体；7-送料通道；8-出料通道；9-推进机构；10-载具；11-镶片夹层；12-第一导轨；13-第二导轨；14-第一气缸；15-横板；16-第二气缸；17-推杆；18-推板；19-限位板；20-限位孔；21-定位压板；22-产品挡板；23-定位块；24-料片。

具体实施方式：

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

实施例1：

如图1-4所示，多层料片自动装夹的装载装置，包括冲床1，所述冲床1上端设置有冲压模具2，下端设置有固定座3，所述固定座3设置有送料机构4，所述冲压模具2下端并排设置有若干冲头5，且各个冲头5的下端之间于竖向间隔设置有工位差，所述送料机构4包括：机构主体6、送料通道7、出料通道8，所述机构主体6上端朝内开设有所述送料通道7，所述送料通道7横向贯通机构主体6，且所述送料通道7与上端并排的冲头5同向设置，所述送料通道7的下端设置有若干个纵向的出料通道8，所述出料通道8与所述送料通道7连通，且所述出料通道8纵向贯通机构主体6，所述送料通道7设置有与冲头5对应配合的工位差；

所述机构主体6于出料通道8的一端设置有推进机构9，另一端并排设置有载具10，所述载具10排设方向与所述出料通道8相同，所述载具10内设置有若干镶片夹层11，且所述镶片夹层11与出料通道8对应设置，并排设置的载具10位于第一导轨12上，所述第一导轨12的末端垂直连接有第二导轨13，所述第一导轨12与第二导轨13的交接处设置有第一气缸14，所述第一气缸14的驱动方向与第一导轨12同向，且所述第一气缸14的输出端设置有横板15。

工作原理：冲压件流经送料机构4的送料通道7，冲压件经冲压模具上的冲头5冲压成料片24，料片54落入出料通道8，再经推进机构9上的推杆17推至第一导轨12上流动的载具10上，载具10上的镶片夹层11夹取料片24后进入下一工序，其中，冲压模具2上的冲头、送料机构4上设置的出料通道8、以及推进机构9上的推杆17均沿竖向设置有工位差，其工位差与载具10上的镶片夹层11一一对应。

进一步的，所述推进机构9包括：第二气缸16、推杆17、推板18，所述第二气缸16临近机构主体6一端连接有推板18，所述推板18与第二气缸16连接的另一端设置有所述推杆17，所述推杆17设置有与出料通道8相同的工位差，所述推杆17经第二气缸16带动于出料通道8内做直线往复运动。

更进一步的，所述机构主体6、推板18之间设置有限位板19，所述限位板19设置有限位孔20，所述推杆17穿过所述限位孔20与机构主体6的出料通道8对接，限位板19的设置可以提高推杆17运作的稳定性。

实施例2：

如图1-3所示，多层料片自动装夹的装载装置，包括冲床1，所述冲床1上端设置有冲压模具2，下端设置有固定座3，所述固定座3设置有送料机构4，所述冲压模具2下端并排设置有若干冲头5，且各个冲头5的下端之间于竖向间隔设置有工位差，所述送料机构4包括：机构主体6、送料通道7、出料通道8，所述机构主体6上端朝内开设有所述送料通道7，所述送料通道7横向贯通机构主体6，且所述送料通道7与上端并排的冲头5同向设置，所述送料通道7的下端设置有若干个纵向的出料通道8，所述出料通道8与所述送料通道7连通，且所述出料通道8纵向贯通机构主体6，所述送料通道7设置有与冲头5对应配合的工位差；

所述机构主体6于出料通道8的一端设置有推进机构9，另一端并排设置有载具10，所述载具10排设方向与所述出料通道8相同，所述载具10内设置有若干镶片夹层11，且所述镶片夹层11与出料通道8对应设置，并排设置的载具10位于第一导轨12上，所述第一导轨12的末端垂直连接有第二导轨13，所述第一导轨12与第二导轨13的交接处设置有第一气缸14，所述第一气缸14的驱动方向与第一导轨12同向，且所述第一气缸14的输出端设置有横板15。

工作原理：冲压件流经送料机构4的送料通道7，冲压件经冲压模具上的冲头5冲压成料片24，料片54落入出料通道8，再经推进机构9上的推杆17推至第一导轨12上流动的载具10上，载具10上的镶片夹层11夹取料片24后进入下一工序，其中，冲压模具2上的冲头、送料机构4上设置的出料通道8、以及推进机构9上的推杆17均沿竖向设置有工位差，其工位差与载具10上的镶片夹层11一一对应。

进一步的，所述送料通道7的两端于上方设置有定位压板21，定位压板21可以对冲压件进行定位，防止冲压件脱离送料通道7造成意外。

进一步的，所述第一导轨12、第二导轨13的外端设置有产品挡板22。

进一步的，所述送料通道7、冲头5、推杆17的工位差均沿一个方向依次递增或递减，便于送料通道7、冲头5、推杆17的安装与设置。

进一步的，所述固定座3于推板18临近第二气缸16一端设置有定位块23，所述定位块23与推杆17活动相抵，定位块23的设置便于对推板18的限位。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。