本发明涉及一种并丝机的改进发明，尤其涉及一种全自动双头并丝机的改进发明。
背景技术：
绞丝在生产过程中，需要将单根的绞丝合并，形成多跟绞丝绕在一起的绞丝。现有技术中，绞丝并丝都是人工操作，需要工作人员将需要并丝的绞丝一点一点缠绕才能完成并丝操作，用人多，劳动强度大。特别是单丝直径3亳米以上的绞丝并丝需要较大力量才能将几根丝并起来，劳动强度大，工作效率低；而且现有的并丝机包括有线管传送机构，该线管传送机构包括有存放单排线管的料仓，料仓设有两个，左右对称分布，然而单排料仓存储量有限，无法满足高效率生产的要求。因此，发明一种能够方便工作人员进行并丝操作的并丝模具和能自动并丝、断线以及提高线管储量的自动并丝机非常必要。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种全自动化、快速高效的并丝机。
为了解决上述技术问题，本发明是采用如下技术方案来实现的：该种并丝机，包括有机架，所述机架上设有绕线机构和线管传送机构，所述线管传送机构衔接绕线机构进行线管传递，其特征在于：所述绕线机构包括有线管放置架、夹持装置、托料装置与断线装置，所述夹持装置包括有线管夹持头一、线管夹持头二和绕线动力源，所述线管夹持头一转动设置在机架上，且线管夹持头一由绕线动力源驱动，所述线管夹持头二固定设置在滑杆上，滑杆可轴向移动设置在机架上，且滑杆由驱动结构一传动，线管夹持头二与线管夹持头一相互配合夹持线管进行绕线；所述托料装置包括有线管托板一和线管托板二，所述线管托板一与线管托板二相互配合衔接在线管夹持头一与线管夹持头二的夹持下方承接成品线管，且线管托板一倾斜固定在机架上，线管托板二摆动设置在机架上，线管托板二由驱动结构二传动；所述断线装置包括有拨线杆和电热丝，所述拨线杆水平摆动设置在机架上，且拨线杆由驱动机构三传动，所述电热丝设置在机架上，拨线杆与电热丝相互配合熔断线管托板一与线管托板二上承接的成品线管的绕线外端；所述线管传送机构包括有并排倾斜布置的料仓一与料仓二，料仓一与料仓二内分别设有匹配容纳单排线管的型腔，且料仓二设置在料仓一的倾斜上方，所述料仓一下端设有出料口一，料仓二下端设有出料口二，所述出料口一下方设有阻挡和承接线管的传递机械手，所述料仓一的倾斜上侧壁上设有开口，出料口二设置在该开口上方，且出料口二与所述开口之间通过导料结构相衔接，所述出料口二处还设有挡料结构，料仓一内设有物料感应器，挡料结构由物料感应器控制。
所述驱动结构一、驱动结构二和驱动结构三由同一传动轴驱动，传动轴与动力源传动相连。
所述驱动结构一为摆臂一，摆臂一下端设有滚轮一，滚轮一由径向凸轮传动，径向凸轮设置在传动轴上，摆臂一上端设有u型传动口一，相应的滑杆上设有轴头，轴头置于u型传动口一内，所述滑杆上还设有弹性复位件一。
所述驱动结构二为摆臂二，摆臂二前端与线管托板二下端触碰配合，摆臂二后端由传动轮驱动，传动轮上设有扇形缺口，传动轮设置在传动轴上。
所述驱动结构三为横向移动设置在机架上的滑轴，滑轴上设有驱动凸起，所述拨线杆上设有传动条，传动条上设有传动槽，驱动凸起置于传动槽内移动，所述滑轴内端设有摆臂三，摆臂三上端设有u型传动口三，滑轴内端置于u型传动口三内，摆臂三下端设有滚轮三，滚轮三由轴向凸轮驱动，轴向凸轮设置在传动轴上，所述摆臂三上还设有弹性复位件三。
所述夹持装置、托料装置与断线装置均设有左右对称的两组，且两组夹持装置共用驱动机构一，两组托料装置共用驱动机构二。
所述线管传送机构设有左右对称的两组。
所述传递机械手包括有承接头、移动座和驱动装置，所述承接头上设有容纳线管的压槽，承接头可转动设置在移动座前端，且承接头上设有复位结构，所述移动座由驱动装置传动水平移动，当承接头对应出料口一时承接料仓一掉落的线管，当移动座对应出料口一时阻挡线管从出料仓一掉落。
所述物料感应器为设置在料仓一内感应线管是否存在的触碰开关或者光电眼。
本发明的有益效果是改进后的并丝机，结构合理稳定，实现自动化绕线、断线，快速高效，且共用一个动力源，改善传动布局，减少设备成本；通过设置并排倾斜布置的料仓一与料仓二，料仓一与料仓二相互配合增加了线管的储存量，提高线管传递的效率。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。
图1为本发明的结构示意图一。
图2为本发明图1的a部放大图。
图3为本发明的结构示意图二。
图4为本发明的结构示意图三。
图5为本发明的结构示意图四。
图6为本发明图5的b部放大图。
图7为本发明的结构示意图五。
图8为本发明图7隐藏料仓侧板的结构示意图。
图9为本发明图8的c部放大图。
具体实施方式
附图表示了本发明的结构，下面再结合附图进一步说明其有关细节。该并丝机，包括有机架1，所述机架上设有绕线机构和线管传送机构，所述线管传送机构衔接绕线机构进行线管传递，参见附图1-6，所述绕线机构包括有放卷装置2、夹持装置3、托料装置4与断线装置5，所述放卷装置2包括有可置放若干线管进行放卷的支架、导引线体进行并丝的导向孔及放卷辊；所述夹持装置3包括有线管夹持头一31、线管夹持头二32和绕线动力源，绕线动力源可为绕线电机，所述线管夹持头一31通过轴承转动设置在机架1上，且线管夹持头一31由绕线动力源驱动，所述线管夹持头二32固定设置在滑杆33上，滑杆33可轴向移动设置在机架1上，且滑杆33由驱动结构一34传动，线管夹持头二32与线管夹持头一31相互配合夹持线管进行绕线；所述托料装置4包括有线管托板一41和线管托板二42，所述线管托板一41与线管托板二42相互配合衔接在线管夹持头一31与线管夹持头二32的夹持下方承接成品线管，且线管托板一41倾斜固定在机架1上，线管托板二42摆动设置在机架1上，线管托板二42由驱动结构二43传动；所述断线装置5包括有拨线杆51和电热丝52，所述拨线杆51水平摆动设置在机架1上，且拨线杆51由驱动结构三53传动，所述电热丝52设置在机架1上，拨线杆51与电热丝52相互配合熔断线管托板一41与线管托板二42上承接的成品线管的绕线外端。
所述驱动结构一34、驱动结构二43和驱动结构三53由同一传动轴6驱动，传动轴6与动力源7传动相连。
所述驱动结构一34为摆动设置在机架1上的摆臂一341，摆臂一341下端设有滚轮一342，滚轮一342由径向凸轮343传动，径向凸轮343设置在传动轴6上，摆臂一341上端设有u型传动口一344，相应的滑杆33上设有轴头345，轴头345通过安装块固定在滑杆33上，轴头345置于u型传动口一344内，所述滑杆33上还设有弹性复位件一，弹性复位件一为拉簧。工作时，传动轴6转动，带动径向凸轮343转动，径向凸轮343驱动滚轮一342使得摆臂一341摆动，摆臂一341的u型传动口一344驱动轴头345使得滑杆33轴向移动，进而使得线管夹持头二32远离线管夹持头一31，之后由弹性复位件一驱动线管夹持头二32复位夹持线管。
所述驱动结构二43为摆臂二431，摆臂二431前端与线管托板二42下端触碰配合，摆臂二431后端由传动轮432驱动，传动轮432上设有扇形缺口433，传动轮432设置在传动轴6上。工作时，传动轴6转动，带动传动轮432转动，转动轮压住摆臂二431后端，使摆臂二431前端翘起对线管托板二42进行支撑，当摆臂二431后端置于传动轮432的扇形缺口433时，摆臂二431前端下摆，释放对线管托板二42的支撑，线管托板二42下摆使得线管可以从线管托板一41与线管托板二42之间掉出。
所述驱动结构三53为横向移动设置在机架1上的滑轴531，相应的机架1上设有横向滑槽供滑轴531移动，滑轴531上设有驱动凸起532，所述拨线杆51设置在传动条533，传动条533摆动设置在机架1上，传动条533上设有传动槽534，驱动凸起532置于传动槽534内移动并驱动传动条533及拨线杆51摆动，所述滑轴531内端设有摆臂三535，摆臂三535上端设有u型传动口三536，滑轴531内端置于u型传动口三536内，摆臂三535下端设有滚轮三537，滚轮三537由轴向凸轮538驱动，轴向凸轮538设置在传动轴6上，所述摆臂三535上还设有弹性复位件三，弹性复位件三为拉簧。工作时，传动轴6转动，带动轴向凸轮538转动，轴向凸轮538驱动滚轮三537使得摆臂三535摆动，摆臂三535上端通过u型传动口三536驱动滑轴531横向移动，滑轴531上的驱动凸起532在传动条533的传动槽534内移动，并驱动传动条533使得拨线杆51摆动，拨动线体至电热丝52处熔断,之后由弹性复位件三驱动摆臂三535进行复位。
所述夹持装置3、托料装置4与断线装置5均设有左右对称的两组，且两组夹持装置3共用驱动机构一，两组托料装置4共用驱动机构二。
本发明的绕线机构工作时，夹持装置3的线管夹持头二32由驱动结构一34带动贴近线管夹持头一31对线管传送机构传递过来的线管进行夹持，线体由分布在放卷装置2上的若干线管放卷经线体导向孔导引并丝，随着线管夹持头一31由绕线动力源驱动转动，在线管上进行绕线，绕线完成后释放成品线管，成品线管掉落至托料装置4，线管托板二42在驱动结构二43的带动下与线管托料板二相互配合托住成品线管，接着断线装置5的拨线杆51在驱动结构三53的带动下与电热丝52配合熔断线体，最后托料装置4释放成品线管进行出料。
参见附图7-9，线管传送机构，实现线管的存储和传送，所述线管传送机构包括有并排倾斜布置的料仓一81与料仓二82，料仓一81与料仓二82内分别设有匹配容纳单排线管的型腔，线管为工字型，线管横向堆叠在料仓一81与料仓二82内，且料仓二82设置在料仓一81的倾斜上方，所述料仓一81下端设有出料口一83，料仓二82下端设有出料口二84，所述出料口一83下方设有阻挡和承接线管的传递机械手85，所述料仓一81的倾斜上侧壁上设有开口86，出料口二84设置在该开口86上方，且出料口二84与所述开口86之间通过导料结构87相衔接，导料结构87为导板或若干并排的导杆形成滑道，所述出料口二84处还设有挡料结构88，挡料结构88为挡料气缸，料仓一81内设有物料感应器89，挡料结构88由物料感应器89控制，该物料感应器89为设置在料仓一81内感应线管是否存在的触碰开关或者光电眼，感应料仓一81内的线管用完时，挡料结构88收缩释放出料口二84，料仓二82内的线管通过出料口二84经导料结构87进入料仓一81内对其进行补料、使料仓一81继续供给线管。
所述传递机械手85包括有承接头851、移动座852和驱动装置853，驱动装置853优选为绕线机构上的滑轴，该滑轴穿设在移动座上带动移动座同步移动，或者驱动装置为气缸，所述承接头851上设有容纳线管的压槽854，承接头851可转动设置在移动座852前端，且承接头851上设有复位结构，复位结构为拉簧，所述移动座852由驱动装置853传动水平移动，当承接头851对应出料口一83时承接料仓一81掉落的线管，当移动座852对应出料口一83时阻挡线管从出料仓一81掉落。
所述线管传送机构设有左右对称的两组，提高线管传递效率。
本发明的线管传送机构工作时，料仓一81内的线管由出料口一83掉出，并由传递机械手85的承接头851接住，随着移动座852在驱动装置传动下水平前移，承接头851将线管传送至并丝工位的线管夹具位置，线管由夹具夹住，而此时出料口一83由移动座852阻挡，无法出料，线管传递完成后，移动座852、承接头851水平回移，相应的承接头851受到被夹持装置3夹住的线管的限制发生转动让位，之后由复位结构进行复位，依次循环同理进行线管承接与传递；而当料仓一81内的线管用完后，物料感应器89感应到料仓一81内的线管用完，挡料结构88收缩释放出料口二84，料仓二82内的线管通过出料口二84经导料结构87进入料仓一81内对其进行补料、使料仓一81继续供给线管。
综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。