一种六工位自动冲孔机的制作方法

本发明涉及箱包行业拉杆冲孔冲压自动化领域，具体为一种六工位自动冲孔机。

背景技术：

现有方案为单机单边冲孔，采用小型冲床配套冲压模具冲孔，生产效率低，产品报废率高，人工成本高，每次只能完成一个功率，每个工位就必须一个工人操作一台机，安全无保障，自动化程度低，人工取放料及依靠人工放料到位定位，因此需要一种六工位自动冲孔机对上述问题做出改善。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种六工位自动冲孔机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种六工位自动冲孔机，包括下机架、链条传送机构以及触屏控制系统，所述下机架下端固定安装有可调地脚，所述下机架上端右前部侧固定安装有触屏控制系统，所述下机架上端中心处固定安装有链条传送机构，所述链条传送机构基面中间处固定安装有二工位冲压模具机构，所述二工位冲压模具机构包含液压缸、工件推出机构和冲孔机构，所述冲孔机构上端固定安装有工件推出机构，所述冲孔机构穿过工件推出机构上端固定安装有液压缸，所述工件推出机构包含有有推料气缸，所述链条传送机构后端中心处固定安装有二工位顶管机构，且所述二工位顶管机构包含有顶料气缸和顶料气缸推板，所述二工位冲压模具机构右侧固定安装有一工位顶管机构，所述二工位冲压模具机构左侧固定安装有三工位顶管机构，且所述一工位顶管机构、三工位顶管机构和二工位顶管机构结构相同，所述二工位顶管机构右侧固定安装有一工位冲压模具机构，所述二工位顶管机构左侧固定安装有三工位冲压模具机构，所述一工位冲压模具机构、三工位冲压模具机构和二工位冲压模具机构结构相同，所述三工位顶管机构下端固定安装有升降翻转机构，且所述升降翻转机构包括翻转机构和顶升机构，所述翻转机构下端固定安装有顶升机构，所述顶升机构下端中心处固定安装有旋转气缸，所述翻转机构上端固定固定安装有夹紧气缸，所述下机架上端靠近三工位冲压模具机构处固定安装有链条传动电机固定机构，所述链条传动电机固定机构基面固定安装有平移调节主轴，所述平移调节主轴基面固定安装有宽度调节手柄，所述平移调节主轴上端固定安装有两组下料斜块，所述下料斜块左侧固定安装有出料皮带，所述链条传送机构上端固定安装有传送链条定位块，所述链条传送机构基面两侧固定安装有第一限位板和第二限位板，所述链条传送机构后端两侧固定安装有第三限位板和第四限位板。

优选的，所述一工位顶管机构、二工位顶管机构和三工位顶管机构上的顶料气缸推动顶料气缸推板前后运动，且所述顶料气缸型号为sc50×100-s。

优选的，所述推料气缸型号为sc50×100-s。

优选的，所述夹紧气缸型号为hfz16r_cl。

优选的，所述旋转气缸型号为hrq7。

优选的，所述液压缸型号为sc100×60s。

优选的，所述可调地脚设有四组。

优选的，所述触屏控制系统与顶料气缸、推料气缸、旋转气缸、夹紧气缸电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过设置的链条传送机构、一工位冲压模具机构二工位冲压模具机构和三工位冲压模具机构，采用自动上下料及自动冲孔，实现设备自动化，与现有设备相比减少了人工操作环节，减少了人工成本，降低了产品报废率及保证产品质量。

2、本发明中，通过设置的链条传送机构和出料皮带，实现六根拉杆同时在一个工位上冲压孔位，大大提高了生产效率，实现拉杆两边孔位自动冲孔，自动出料及下滑流向出料皮带转向下一工序。

3、本发明中，通过设置的触屏控制系统，提高生产效率，降低人工成本及保证产品质量，安全可靠，无需人工操作。

附图说明

图1为本发明提出的一种六工位自动冲孔机的整体结构图；

图2为本发明提出的一种六工位自动冲孔机的顶升机构结构示意图；

图3为本发明提出的一种六工位自动冲孔机的二工位顶管机构结构示意图。

图中：1-下机架、2-宽度调节手柄、3-传送链条定位块、4-链条传动电机固定机构、5-第四限位板、6-第三限位板、7-第一限位板、8-第二限位板、9-触屏控制系统、10-链条传送机构、11-一工位顶管机构、12-二工位顶管机构、13-冲孔机构、14-液压缸、15-二工位冲压模具机构、16-三工位顶管机构、17-升降翻转机构、18-翻转机构、19-顶升机构、20-推料气缸、21-工件推出机构、22-一工位冲压模具机构、23-三工位冲压模具机构、24-出料皮带、25-下料斜块、26-平移调节主轴、27-可调地脚、28-顶料气缸、29-旋转气缸、30-夹紧气缸、31-顶料气缸推板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：

一种六工位自动冲孔机，包括下机架1、链条传送机构10以及触屏控制系统9，下机架1下端固定安装有可调地脚27，可调地脚27设有四组，下机架1上端右前部侧固定安装有触屏控制系统9，所述触屏控制系统9与顶料气缸28、推料气缸20、旋转气缸29、夹紧气缸30电性连接，下机架1上端中心处固定安装有链条传送机构10，链条传送机构10基面中间处固定安装有二工位冲压模具机构15，二工位冲压模具机构15包含液压缸14、工件推出机构21和冲孔机构13，冲孔机构13上端固定安装有工件推出机构21，冲孔机构13穿过工件推出机构21上端固定安装有液压缸14，液压缸14型号为sc100×60s工件推出机构21包含有有推料气缸20，推料气缸20型号为sc50×100-s，链条传送机构10后端中心处固定安装有二工位顶管机构12，且二工位顶管机构12包含有顶料气缸28和顶料气缸推板31，一工位顶管机构11、二工位顶管机构12和三工位顶管机构16上的顶料气缸28推动顶料气缸推板31前后运动，且顶料气缸28型号为sc50×100-s，二工位冲压模具机构15右侧固定安装有一工位顶管机构11，二工位冲压模具机构15左侧固定安装有三工位顶管机构16，且一工位顶管机构11、三工位顶管机构16和二工位顶管机构12结构相同，二工位顶管机构12右侧固定安装有一工位冲压模具机构22，二工位顶管机构12左侧固定安装有三工位冲压模具机构23，一工位冲压模具机构22、三工位冲压模具机构23和二工位冲压模具机构15结构相同，三工位顶管机构16下端固定安装有升降翻转机构17，且升降翻转机构17包括翻转机构18和顶升机构19，翻转机构18下端固定安装有顶升机构19，顶升机构19下端中心处固定安装有旋转气缸29，旋转气缸型,29号为hrq7，翻转机构18上端固定固定安装有夹紧气缸30，夹紧气缸30型号为hfz16r_cl，下机架1上端靠近三工位冲压模具机构23处固定安装有链条传动电机固定机构4，链条传动电机固定机构4基面固定安装有平移调节主轴26，平移调节主轴26基面固定安装有宽度调节手柄2，平移调节主轴26上端固定安装有两组下料斜块25，下料斜块25左侧固定安装有出料皮带24，链条传送机构10上端固定安装有传送链条定位块3，链条传送机构10基面两侧固定安装有第一限位板7和第二限位板8，链条传送机构10后端两侧固定安装有第三限位板6和第四限位板5。

本发明工作流程：通过控制触屏控制系统9，产品经从自动切管机切断后经机械手抓取放置在链条传送机构10的传送链条定位块3上，产品经从链条传送机构10传送至一工位顶管机构11，顶料气缸28动作将产品推至一工位冲压模具机构22的冲孔机构13位置，液压缸14动作完成冲孔，顶料气缸28回退，推料汽缸20将产品推回原位，链条传送机构10动作，产品移至二工位顶管机构，顶料气缸28动作将产品推至二工位冲压模具机构15的冲孔机构13位置，液压缸14动作完成冲孔，顶料气缸28回退，推料汽缸20将产品推回原位，链条传送机构10动作，产品移至三工位顶管机构16，翻转机构18推进，夹紧汽缸30夹紧产品，顶升机构19顶升，旋转汽缸29动作带动夹紧汽缸30和产品翻转90度，产品顶升机构19顶升到指定位置，夹紧汽缸30松开产品，顶料机构汽缸动作将产品推至冲压模具指定位置，液压系统动作完成冲孔，顶料气缸28回退，推料汽缸20将产品推回原位，顶升机构19下降将产品旋转回传送链条定位块3上，产品经链条传送机构10传送到下料斜块滑落至出料皮带转移到下一工序。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。