一种指纹环伺服自动冲切机的制作方法

本发明涉及一种自动冲切机，具体涉及一种指纹环伺服自动冲切机。

背景技术：

手机行业的飞速发展，对指纹环的需求量也不断增加。传统对冲压过后的镜头环，环边二次加工都是用人工送料方式，该方式危险系数高且效率低。为提高效率、消除安全隐患，本发明采用自动化送料冲切收料方式，使用伺服系统保证了加工效率和加工精度。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明的目的是提供一种指纹环伺服自动冲切机。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：一种指纹环伺服自动冲切机，包括矩形主电箱，所述矩形主电箱矩形上端一侧设有副电箱，另一侧设有操作开关，所述副电箱与所述操作开关中间设有圆形振盘，所述圆形振盘一侧设有直线振轨，所述直线振轨延伸至冲床机构下端的冲床工作台上，所述冲床工作台设有多个光电开关，所述冲床工作台一侧设有直线振轨支撑架，所述直线振轨远离所述圆形振盘的一端与上料机构连接，所述上料机构依次设有推料板、推料气缸、导料槽、第一工位、第二工位，所述上料机构远离所述直线振轨支撑架的一侧设有模具工位，所述模具工位与所述送料机构前端设有吸料移位机构，所述移位机构包括伺服电机，所述伺服电机前端设有安装板，所述安装板与吸料手臂连接，所述安装板与所述吸料手臂底端设有气动滑轨，所述吸料手臂顶端还设有吸头。

优选的，所述光电开关依次设置在所述冲床工作台四周，所述光电开关还设有保护罩。

优选的，所述吸料手臂顶端设有的吸头为活动吸头。

优选的，所述推料气缸前端还设有推料头。

优选的，所述吸料手臂为l型吸料手臂。

优选的，所述第一工位一侧还设有接近开关。

本发明的有益效果是：本发明采用自动化送料冲切收料方式，使用伺服系统保证了加工效率和加工精度，设备由主电箱内的plc控制送料，当料到达第一工位后，直线振轨暂停运行，气缸将料推至第二工位，吸头下降吸取产品，伺服动作将产品送至第三工位，伺服回位冲床动作，冲床动作完成后启动吹气，将冲完的产品吹到收集箱内，循环执行上述动作，该设备提高了效率，且降低了危险系数，企业效益也相对增加。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的上料结构示意图。

图3为本发明的吸料位移结构示意图。

附图标记

1、矩形主电箱，2、副电箱，3、操作开关，4、圆形振盘，5、直线振轨，6、冲床机构，7、冲床工作台，8、直线振轨支撑架，9、上料机构，10、推料板，11、推料气缸，12、导料槽，13、第一工位，14、第二工位，15、模具工位，16、移位机构，17、伺服电机，18、安装板，19、吸料手臂，20、气动滑轨，21、吸头，22、光电开关。

具体实施方式

设备启动后，矩形主电箱内设置的plc控制副电箱内的直线振轨和圆形振盘启动，送料开始，伺服回到零点(使吸头到达第二工位上方)，当料到达第一工位后，直线振轨暂停运行(当料离开后直线振轨重新启动)，气缸将料推至第二工位，吸头下降吸取产品，伺服动作将产品送至第三工位(模具位)，伺服回位冲床动作，冲床动作完成后启动吹气，将冲完的产品吹到收集箱内，循环执行上述动作。

实施例

如图1-3所示，一种指纹环伺服自动冲切机，包括矩形主电箱1，矩形主电箱1矩形上端一侧设有副电箱2，另一侧设有操作开关3，副电箱2与操作开关3中间设有圆形振盘4，圆形振盘4一侧设有直线振轨5，直线振轨5延伸至冲床机构6下端的冲床工作台7上，冲床工作台7设有多个光电开关22，冲床工作台7一侧设有直线振轨支撑架8，直线振轨5远离圆形振盘4的一端与上料机构9连接，上料机构9依次设有推料板10、推料气缸11、导料槽12、第一工位13、第二工位14，上料机构9远离直线振轨支撑架8的一侧设有模具工位15，模具工位15与送料机构9前端设有吸料移位机构16，移位机构16包括伺服电机17，伺服电机17前端设有安装板18，安装板18与吸料手臂19连接，安装板18与吸料手臂19底端设有气动滑轨20，吸料手臂19顶端还设有吸头21。

优选的，光电开关22依次设置在冲床工作台7四周，光电开关还设有保护罩。

优选的，吸料手臂19顶端设有的吸头21为活动吸头。

优选的，推料气缸11前端还设有推料头。

优选的，吸料手臂19为l型吸料手臂。

优选的，第一工位13一侧还设有接近开关

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明性的保护范围之内的发明内容。

技术特征：

技术总结
发明公开了一种指纹环伺服自动冲切机，包括矩形主电箱，矩形主电箱设有副电箱、控制开关、圆形振盘与直线振轨，矩形主电箱一侧设有冲床机构，冲床机构设有冲床工作台，冲床工作台上设有多个光电开关、直线振轨支撑架、模具工位、吸料移位机构、吸料移位机构包括伺服电机、安装板、吸料手臂、气功滑轨与吸头、冲床工作台还设有上料机构、上料机构包括推料板、推料气缸、导料槽和第一第二工位。该发明的有益效果是：采用自动化送料冲切收料，伺服保证加工效率和精度，由主电箱控制送料，吸头下降吸取产品，伺服回位冲床动作，完成后启动吹气，将产品吹到收集箱内，该设备提高了效率，且降低了危险系数，企业效益也相对增加。

技术研发人员：张连欢;范红胜;汪昆
受保护的技术使用者：苏州卯是卯自动化设备有限公司
技术研发日：2019.02.15
技术公布日：2019.04.23