一种柔性调整上料装置的制作方法

本发明涉及一种柔性调整上料装置，属于上料装置技术领域。

背景技术：

在棒料加工生产线中，有时需要将棒料从一个加工机器抬升输送到另一个加工机器。目前，该过程通常是人工或者吊车半自动实施，效率比较低。此外，即使有一些上料装置，但是其功能不完善，不具有棒料分拣功能，并且适应不同型号棒料的能力不强。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种柔性调整上料装置，来解决上述技术问题。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种柔性调整上料装置，包括料斗、柔性可调的提升分拣组件以及送料板；提升分拣组件的进料端与料斗出料端对应设置，提升分拣组件的出料端与送料板对应设置。

本发明技术方案的进一步改进在于：提升分拣组件包括相对设置的两个固定导引板和沿固定导引板滑动的移动导引板；两个移动导引板之间固定设置若干平行排列的升降板，其中一个升降板与提升缸的伸缩端连接；每个升降板的一侧面对应设置一个与支撑架固定连接的固定板。

本发明技术方案的进一步改进在于：自动上料装置还包括上料底座板，料斗、固定导引板、支撑架以及提升缸均固定在上料底座板上。

本发明技术方案的进一步改进在于：提升缸固定在具有安装槽的缸基座板上，缸基座板使用螺栓穿过安装槽与上料底座板固定连接；支撑架固定在具有安装槽的支撑架基座板上，支撑架基座板使用螺栓穿过安装槽与上料底座板固定连接。

本发明技术方案的进一步改进在于：支撑架与固定板之间通过调整螺栓连接。

本发明技术方案的进一步改进在于：升降板与提升缸之间使用销轴连接。

本发明技术方案的进一步改进在于：固定板设置三组分别为一级固定板、二级固定板、三级固定板，一级固定板、二级固定板、三级固定板的顶端高度依次升高并且顶端均为斜面；升降板设置三组分别为一级升降板、二级升降板、三级升降板，一级升降板、二级升降板、三级升降板的顶端高度依次升高并且顶端均为斜面。

本发明技术方案的进一步改进在于：三极升降板与提升缸连接。

本发明技术方案的进一步改进在于：料斗的底板倾斜设置，送料板的出料端朝下倾斜设置。

本发明技术方案的进一步改进在于：料斗的底板沿料斗的对角线倾斜设置。

由于采用了上述技术方案，本发明取得的技术效果有：

本发明的提升分拣组件设置了相互配合的固定板和升降板，能够实现棒料的较长距离提升输送。同时，通过调整固定板和升降板的厚度还能够对棒料段进行分拣，提升和分拣同时进行，工作效率得到提高。

本发明中设置的支撑架和提升缸能够根据需要调整位置，同时配合固定板和升降板厚度的调整，能够实现不同规格型号的棒料段的分拣提升输送。本发明的上料装置能够适用于多种不同规格的棒料段的提升，该装置适应性良好。

本发明中固定板和升降板的顶端为斜面，料斗的底板也为斜面，在工作时，棒料段在重力的作用下滚动进入到升降板和固定板的顶端，设计巧妙；同时斜面的设置能够防止棒料段在提升过程中掉落。

本发明设置三级固定板和三级升降板，尤其适用于较高的高度的棒料的提升。

本发明机械化程度高，使用方便，性能良好。

附图说明

图1是本发明立体示意图；

图2是本发明另一个角度立体示意图；

图3是本发明主视图；

图4是本发明固定板设置示意图；

图5是本发明固定板结构示意图；

图6是本发明升降板、移动导引板即提升缸设置示意图；

其中，1、料斗，2、送料板，3、固定导引板，4、移动导引板，5、升降板，6、提升缸，7、固定板，8、支撑架，9、上料底座板，10、缸基座板，11、支撑架基座板，12、调整螺栓。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明做进一步详细说明：

本发明公开了一种柔性可调分级上料装置，用于将棒料分级提升输送，特别适合于较高的高度范围的棒料输送，并且能够根据棒料的规格大小进行柔性调整。下面是具体的实施例：

本发明的柔性可调分级上料装置，如图1、图2、图3所示，包括料斗1、柔性可调的提升分拣组件以及送料板2。料斗1内用于盛放需要提升的棒料段，柔性可调的提升分拣组件能够将棒料段进行分级提升同时进行分拣，送料板2是该装置的输出装置，提升分拣组件将棒料从料斗提升输送至送料板2，然后由送料板2进行下一级的输送。提升分拣组件的进料端与料斗1出料端对应设置，提升分拣组件的出料端与送料板2对应设置。

本发明的提升分拣组件对棒料进行分级提升，同时还能够实现对于不同直径棒料的分拣。提升分拣组件包括相对设置的两个固定导引板3和沿固定导引板3滑动的移动导引板4。固定导引板3起到导引的作用，移动导引板4安装在固定导引板3上。例如，可以在固定导引板3的内侧设置梯形槽，移动导引板4上对应设置梯形导轨，移动导引板4能够沿固定导引板3上下移动。在两个移动导引板4之间固定设置若干平行排列的升降板5，其中一个升降板5与提升缸6的伸缩端连接。提升缸6带动升降板5上下移动，进而能够通过移动导引板4带动所有的升降板5上下移动。在每个升降板5的一侧面对应设置一个与支撑架8固定连接的固定板7。升降板5和固定板7依次排列，料斗1内的棒料能够移动至升降板5的上端，由升降板5上升输送至相对应的固定板7的上端面。如图2所示，在具体的实施中，固定板7可以设置三组，分别为一级固定板、二级固定板、三级固定板，一级固定板、二级固定板、三级固定板的顶端高度依次升高并且顶端均为斜面。升降板5相对应的也设置三组，分别为一级升降板、二级升降板、三级升降板，一级升降板、二级升降板、三级升降板的顶端高度依次升高并且顶端均为斜面。棒料从料斗1滚动至一级升降板的上端面，然后上升被送至一级固定板的上端面，二级升降板下降后能够正好使棒料滚动至顶端斜面，二级升降板上升将棒料送至二级固定板的上端面，三级升降板下降后棒料滚动至顶端斜面，三级升降板上升将棒料送至三级固定板上端面，进而通过送料板2向下一工序进行输送。固定板和升降板依次设置相互配合，能够实现棒料的提升输送，同时通过调整固定板和升降板的厚度以及固定板和升降板之的间隔距离能够实现棒料的筛选分拣。如果设置的是一共有三级的升降板，则将三极升降板与提升缸6连接。以上描述是设置了三级的固定板和升降板，具体的还可以根据需要设置二级的固定板和升降板或者四级的固定板和升降板。具体结构如图1、图4、图5、图6所示。

如图2所示，自动上料装置还包括上料底座板9，料斗1、固定导引板3、支撑架8以及提升缸6均固定在上料底座板9上。其中，支撑架8和提升缸6优先地使用螺栓与上料底座板9固定，支撑架8和提升缸6能够根据需要调整位置。通过调整提升缸6的位置能够调整移动导引板4的位置，通过调整支撑架8的位置能够调整固定板7的位置。

在具体的实施中，提升缸6固定在具有安装槽的缸基座板10上，缸基座板10使用螺栓穿过安装槽与上料底座板9固定连接。支撑架8固定在具有安装槽的支撑架基座板11上，支撑架基座板11使用螺栓穿过安装槽与上料底座板9固定连接。安装槽为矩形的长槽。此外，设置三级固定板时，可以将三级固定板直接与上料底座板9用螺栓进行固定，并且能够调整位置。

在具体的实施中，支撑架8与固定板7之间通过调整螺栓12连接，能够便于调节固定板7与支撑架8之间的距离，从而调整固定板7的位置。同时能够根据需要安装更换不同厚度的固定板。升降板5与提升缸6之间为可拆卸的连接方式，同样是便于根据需要安装更换不同厚度的升降板。通常是将升降板5与提升缸6之间使用销轴连接。具体如图2、图3所示。

本发明中的料斗1用于盛放需要提升的棒料，料斗1的底板倾斜设置，棒料1在重力的作用下处于料斗1的最底端，料斗1的底板1最下端的位置对应设置一级升降板，工作时一级升降板下降至底板1的最下端的下方时，棒料在重力作用下能够滚动到以及升降板的上端斜面。本发明中送料板2的出料端朝下倾斜设置，送料板2接收提升分拣组件的棒料后能够使棒料自动滚落输送。在具体的实施中，优先地，料斗1的底板沿料斗1的对角线倾斜设置。

本发明的柔性调整原理为，当需要提升不同直径型号棒料段时，可以改变一级固定板、二级固定板和三级固定板以及一级升降板、二级升降板、三级升降板的厚度。此时，移动导引板4和固定导引板3的宽度也会相应改变，同时一级固定板、二级固定板和三级固定板的间距也需要做相应调整。

支撑架8和提升缸6也可实现位置移动，通过支撑架基座板和缸基座板上的安装槽以及螺栓的配合，实现支撑架和提升缸位置的调整，从而实现固定板和升降板间距的位置调整，以适应金属棒料的不同的尺寸。

本发明的工作过程如下，将切好的棒料段倒入料斗1中，一级升降板顶端在起始位置与底板的底端齐平，棒料段滚入一级升降板上端斜面。当提升缸6得到信号向上运动时，带动三级升降板、二级升降板、一级升降板与移动导引板4沿固定导引底3向上运动，一直达到与一级固定板上端斜面齐平的位置，棒料段在重力作用下滚入以及固定板的上端斜面，完成一级提升。

当提升缸6得到信号向下运动时，带动一级升降板、二级升降板、三级升降板与移动导引板4沿导引固定导引板3向下运动，一直达到起始低位。此时二级升降板上端斜面略低于一级固定板的斜面低边，棒料段在重力作用下从一级固定板的上端斜面继续滚入二级升降板的上端斜面。

在提升缸6得到信号再次向上运动时，带动一级升降板、二级升降板、三级升降板与移动导引板4沿固定导引板3向上运动，二级升降板将棒料段提至二级固定板上端斜面齐平的位置，完成二级提升。同时，一级升降板完成再一次的棒料段提升。

同理三级升降板将棒料段提至三级固定板上端斜面齐平的位置，完成三级提升。同时，二级升降板和一级升降板完成再一次的棒料段提升。

本发明通过设置提升分拣组件实现了棒料的较长距离提升输送，同时还能够对棒料段进行分拣，提升和分拣同时进行，工作效率得到提高。

本发明通过固定板和升降板的上端斜面，使棒料段能够自动滚落，升降板联动动作，提升分拣组件工作效率高。

本发明的提升分拣组件中各个功能部件的型号以及位置能够调整，该装置能够适用于不同直径大小的棒料段的提升输送。