技术特征：
技术总结
本发明涉及自动化设备技术领域，尤其是涉及一种螺母卸取机构，包括龙门支架、横向滑台、竖向滑台、第一电机以及卸取部件，所述横向滑台安装在所述龙门支架的顶部，所述竖向滑台安装在所述横向滑台的移动端上，所述第一电机安装在所述竖向滑台的移动端上，所述卸取部件连接所述第一电机的主轴，所述卸取部件包括滑台气缸、第二电机和气动手指，所述滑台气缸连接所述第一电机的主轴，所述第二电机安装在所述滑台气缸的滑台上，所述气动手指安装在所述第二电机的主轴上。本发明实现了螺母的自动化卸取，减少人力，提高效率。
技术研发人员：洪丹丹;范剑;李锐;李军;方淳;戴晟;秦利明
受保护的技术使用者：台州学院
技术研发日：2019.04.12
技术公布日：2019.05.31