一种螺母卸取机构的制作方法

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其是涉及一种螺母卸取机构。

背景技术：

现有技术中拆除螺母时，通常采用人工操控力矩扳手的方法将螺母卸下，这样导致工作人员劳动强度、工作效率低、生产成本高。

本发明旨在提供一种适应现代化生产线的螺母卸取机构。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种螺母卸取机构，以解决现有技术人工拆卸螺母，费时费力，效率底下的问题。

本发明的一种螺母卸取机构，包括龙门支架、横向滑台、竖向滑台、第一电机以及卸取部件，所述横向滑台安装在所述龙门支架的顶部，所述竖向滑台安装在所述横向滑台的移动端上，所述第一电机安装在所述竖向滑台的移动端上，所述卸取部件连接所述第一电机的主轴，所述卸取部件包括滑台气缸、第二电机和气动手指，所述滑台气缸连接所述第一电机的主轴，所述第二电机安装在所述滑台气缸的滑台上，所述气动手指安装在所述第二电机的主轴上。

进一步的，所述第一电机和竖向滑台之间设有l型板，l型板一面固定在所述竖向滑台上，第一电机安装在所述l型板的另一面上，第一电机的主轴竖直穿过l型板的下方，所述l型板的两侧分别有焊接固定有一个三角板，三角板上分布有若干减重孔。

进一步的，所述l型板下方设有间隔设置的平板，所述平板与所述l型板之间设有四根用于连接固定二者的连接柱，平板上固定有转轴，转轴与平板之间设有轴承，转轴的上端通过联轴器与所述第一电机的主轴固定连接，转轴的下端延伸至平板的下方。

进一步的，所述平板下方设置有安装板，安装板固定在转轴上，所述滑台气缸固定在所述安装板的下方。

进一步的，所述卸取部件设有2个或2个以上。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一，为了适应现代化生产线，本发明设置有龙门支架，使螺母卸取机构能够搭建在生产线之上，同时在龙门支架上设置横向滑台使螺母卸取机构能够实现两个工位之间的横向移动，在工作时，由横向滑台驱动竖向滑台移动到第一工位，即生产线的上方，而后由竖向滑台驱动第一电机下降，到达待卸取螺母的上方，然后由滑台气缸驱动气动手指下降，由气动手指将螺母夹住，由第二电机驱动气动手指转动，将螺母取下，以此实现了螺母的自动化卸取，减少人力，提高效率。

其二，本发明采用了竖向滑台和滑台气缸构成一个双行程下降的机构，其中，竖向滑台可驱动气动手指快速到达一个预定的高度，而后由滑台气缸驱动气动手指精确下降到与螺母对应的高度，以此实现精确的定位。

其三，本发明的滑台气缸上设置的行程开关可以调整滑台气缸的行程，使滑台气缸可以调整其升降高度，并且通过第一电机的旋转可以对滑台气缸的水平位置进行调整，如此，当螺母的位置发生变化时，可以及时进行调整，使本发明能够适应复杂的生产需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的局部结构正视示意图；

图3为本发明的局部结构侧视示意图；

图4为本发明的局部结构立体示意图；

附图标记：

龙门支架1，横向滑台2，竖向滑台3，第一电机4，卸取部件5，滑台气缸5a,第二电机5b,气动手指5c，l型板6，三角板6a，平板7，转轴8，联轴器9，安装板10，连接柱11。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图4所示本发明的一种螺母卸取机构，包括龙门支架1、横向滑台2、竖向滑台3、第一电机4以及卸取部件5，所述横向滑台2安装在所述龙门支架1的顶部，所述竖向滑台3安装在所述横向滑台2的移动端上，所述第一电机4安装在所述竖向滑台3的移动端上，所述卸取部件5连接所述第一电机4的主轴，所述卸取部件5包括滑台气缸5a、第二电机5b和气动手指5c，所述滑台气缸5a连接所述第一电机4的主轴，所述第二电机5b安装在所述滑台气缸5a的滑台上，所述气动手指5c安装在所述第二电机5b的主轴上。

优选的，所述第一电机4和竖向滑台3之间设有l型板6，l型板6一面固定在所述竖向滑台3上，第一电机4安装在所述l型板6的另一面上，第一电机4的主轴竖直穿过l型板6的下方，所述l型板6的两侧分别有焊接固定有一个三角板6a，三角板6a上分布有若干减重孔。

优选的，所述l型板6下方设有间隔设置的平板7，所述平板7与所述l型板6之间设有四根用于连接固定二者的连接柱11，平板7上固定有转轴8，转轴8与平板7之间设有轴承，转轴8的上端通过联轴器9与所述第一电机4的主轴固定连接，转轴8的下端延伸至平板7的下方。

优选的，所述平板7下方设置有安装板10，安装板10固定在转轴8上，所述滑台气缸5a固定在所述安装板10的下方。

优选的，所述卸取部件5设有2个或2个以上。

本发明设置有龙门支架1，使螺母卸取机构能够搭建在生产线之上，同时在龙门支架1上设置横向滑台2使螺母卸取机构能够实现两个工位之间的横向移动，在工作时，由横向滑台2驱动竖向滑台3移动到第一工位，即生产线的上方，而后由竖向滑台3驱动第一电机4下降，到达待卸取螺母的上方，然后由滑台气缸5a驱动气动手指5c下降，由气动手指5c将螺母夹住，由第二电机5b驱动气动手指5c转动，将螺母取下，以此实现了螺母的自动化卸取，减少人力，提高效率。

本发明采用了竖向滑台3和滑台气缸5a构成一个双行程下降的机构，其中，竖向滑台3可驱动气动手指5c快速到达一个预定的高度，而后由滑台气缸5a驱动气动手指5c精确下降到与螺母对应的高度，以此实现精确的定位。

本发明的滑台气缸5a上设置的行程开关可以调整滑台气缸5a的行程，使滑台气缸5a可以调整其升降高度，并且通过第一电机4的旋转可以对滑台气缸5a的水平位置进行调整，如此，当螺母的位置发生变化时，可以及时进行调整，使本发明能够适应复杂的生产需求。

本发明还可以在设置多个卸取部件5，以达到一次卸取多个螺母的目的。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。