一种自动化点胶锁螺丝设备的制作方法

本发明涉及螺丝的点胶及装配的技术领域，尤其涉及一种自动化点胶锁螺丝设备。

背景技术：

在现实生活中，大多数的产品比如折叠刀、智能玩具汽车和一些小型的玩具大多是通过五金制品加工生产出来的，在生产的过程中因为部件的原因往往不易进行，主要因为产品需要螺丝对其固定，并且在装配的生产的过程中不出现漏掉、打滑或者完场安装之后会出现螺丝松掉的情况，所以在安装螺丝的时候需要把螺纹上打上胶水在进行固定，在这一步骤工作的时候，人工操作有的时候胶水漏打了，及其容易出错，不良率有点高，因为人工操作的原因占用大量的空间，且搬运的时候容易在此造成不良，所以设备生产的时候成本较高，质量不佳，人工劳动力大。

现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现要素：

为了解决现有技术存在的缺陷，本发明提供了一种自动化点胶锁螺丝设备。

本发明提供的技术方案，一种自动化点胶锁螺丝设备，包括工作台、防护罩、点胶机构、装配机构、锁螺丝机构、压合机构、供料机构和转盘机构，所述防护罩设置于所述工作台上，所述点胶机构、装配机构、锁螺丝机构、压合机构、供料机构和装盘机构均固定于所述工作台上且处于所述防护罩内，所述转盘机构的右侧面设置所述点胶机构，所述装盘机构的后侧面设置所述装盘机构，所述供料机构与压合机构相对固定且设置于所述转盘机构的左侧面，所述供料机构和所述压合机构的左侧设置所述锁螺丝机构。

优选的，所述转盘机构包括转动电机、转动电机固定座、转盘、多个载具组件和多个支撑轴承，所述转动电机固定座固定于所述工作台的内部，所述转动电机的固定端安装所述转动电机固定座上，所述转动电机的输出端穿过工作台连接所述转盘中部下表面，所述转盘上表面上固定多个载具组件，所述转盘的边缘下表面固定连接多个支撑轴承。

优选的，所述点胶机构包括点胶支架、第一坦克链、第一坦克链底板、x轴支架、点胶移动架、第一点胶电机、第二点胶电机、第一点胶架、点胶阀和点胶针头，所述点胶支架下端垂直固定所述工作台上，所述点胶支架的顶端固定所述x轴支架，所述x轴支架的一侧固定连接所述第一坦克链底板，所述第一坦克链底板的安装所述第一坦克链，所述x轴支架的另一侧固定所述点胶移动架，所述点胶移动架的一端固定安装所述第一点胶电机的固定端，所述第一点胶电机的输出端连接所述点胶移动架内的移动轴，所述第一点胶架左侧面通过点胶滑块垂直连接所述点胶移动架内的移动轴，所述第二点胶电机的固定端固定于所述第一点胶架的顶端，所述第二点胶电机的输出端连接所述第一点胶架内的点胶滑动轴的一端，所述点胶滑动轴的另一端穿过点胶滑块连接所述第一点胶架的下端，所述第一点胶架的右侧面固定点胶阀固定板，所述点胶阀固定板的上端固定点胶阀固定块，所述点胶阀固定板的下端固定点胶针头固定块，所述点胶固定块上安装所述点胶阀，所述点胶针头固定块上安装所述点胶针头。

优选的，所述装配机构包括装配支架、固定支架、第二坦克链、第二装配移动架、装配电机、装配组件、第一装配件和第二装配件，所述装配支架下端固定所述工作台上，所述装配支架的上端固定所述固定支架，所述固定支架的一侧安装第二坦克链连接板，所述第二坦克链连接板上固定所述第二坦克链，所述固定支架的另一侧固定连接所述第二装配移动架，所述第二装配移动架顶端固定连接所述装配电机，所述装配电机的输出端连接所述第二装配移动架内部的滑动轴，所述装配组件通过滑动块固定连接所述滑动轴，所述第一装配件和第二装配件均安装所述装配组件上，所述第一装配件和第二装配件平行设置。

优选的，所述压合机构包括压合组件、支撑板、丝杆组件、压合滑轨、光电传感器、第一传感器连接板、感应器、第二传感器连接板、压合连接板和压块，所述支撑板下端固定所述工作台上，所述压合组件设置所述工作台内且连接所述支撑板的下端，所述支撑板的一面平行连接所述丝杆组件，所述丝杆组件底端连接所述压合组件的输出端，所述支撑板的另一面平行固定所述压合滑轨，所述压合滑轨上固定连接压合滑块，所述第一传感器连接板和第二传感器连接板均垂直固定所述压合滑块，所述第一传感器连接板和第二传感器连接板通过弹簧导向轴连接，所述第一传感器连接板的侧面固定所述感应器，所述第二传感器连接板的下端连接所述压合连接板，所述压合连接板固定连接所述压块，所述支撑板的侧面位于第二传感器连接板平行位置设置光电传感器。

优选的，所述供料机构包括供料器、供料器底板和多个限位块，所述供料器和多个限位块均固定于所述供料器底板上，所述供料器的侧面设置多个限位块。

优选的，所述锁螺丝机构包括龙门支架、第三坦克链底板、第三坦克链、固定滑轨、锁螺丝电机、锁螺丝支架、第四坦克链、第一锁螺丝移动组件和第二锁螺丝移动组件，所述龙门支架的侧面平行固定线槽盒，所述龙门支架的顶端固定所述第三坦克链底板，所述第三坦克链底板上固定所述第三坦克链，所述第三坦克链底板的下方龙门支架的上端固定所述固定滑轨，所述固定滑轨的一端固定连接所述锁螺丝电机，所述固定滑轨的上安装固定滑块，所述固定滑块上侧面安装感应片，所述龙门支架的上端前侧面固定传感器，所述固定滑块上表面固定所述锁螺丝支架，所述锁螺丝支架的一面固定有第四坦克链安装板，所述第四坦克链安装板上固定有第四坦克链，所述锁螺丝支架的另一面平行固定第一锁螺丝移动组件，所述第二锁螺丝移动组件垂直连接所述第一锁螺丝移动组件，所述第二螺丝装置和第一螺丝装置内部结构相同。

优选的，所述防护罩包括罩体、触摸屏、压力传感器控制器、按钮组件、三色警示灯、和显示器组件，所述罩体的顶端固定所述三色警示灯，所述触摸屏、压力传感器控制器和按钮组件均固定所述罩体的前侧，所述压力传感器控制器和按钮的左侧设置触摸屏，所述压力传感器控制器和按钮平行设置，所述罩体的侧面垂直安装所述显示器组件。

相对于现有技术的有益效果，本发明采用了点胶机构、装配机构、锁螺丝机构、压合机构、供料机构和转盘机构，只需人工上下料放入转盘上，点胶机构自动对物料进行点胶，转配机构自动对物料进行安装，锁螺丝机构自动对机器进行固定，供料机构自动对物料进行供料，压合机构自动对物料进行进一步的压紧，通过这些机构的工作，工作空间减少了，工人的工作量减少了，产品的生产跟的上客户需求了，产品的质量也提高了，因为是智能操作不会出现漏掉或者漏打的情况，有效的提高的效率，具有良好的市场应用价值。

附图说明

图1为本发明内部整体结构图；

图2为本发明外部整体结构图；

图3为本发明点胶机构整体结构示意图；

图4为本发明锁螺丝机构整体结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

下面结合附图对本发明作详细说明。

如图1至图4的一种实施例：一种自动化点胶锁螺丝设备，包括工作台1、防护罩、点胶机构2、装配机构3、锁螺丝机构4、压合机构5、供料机构6和转盘机构7，所述防护罩设置于所述工作台1上，所述点胶机构2、装配机构3、锁螺丝机构4、压合机构5、供料机构6和装盘机构均固定于所述工作台1上且处于所述防护罩内，所述转盘机构7的右侧面设置所述点胶机构2，所述装盘机构的后侧面设置所述装盘机构，所述供料机构6与压合机构5相对固定且设置于所述转盘机构7的左侧面，所述供料机构6和所述压合机构5的左侧设置所述锁螺丝机构4。

优选的，所述转盘机构7包括转动电机、转动电机固定座、转盘、多个载具组件和多个支撑轴承，所述转动电机固定座固定于所述工作台1的内部，所述转动电机的固定端安装所述转动电机固定座上，所述转动电机的输出端穿过工作台1连接所述转盘中部下表面，所述转盘上表面上固定多个载具组件，所述转盘的边缘下表面固定连接多个支撑轴承。

优选的，所述点胶机构2包括点胶支架201、第一坦克链203、第一坦克链底板202、x轴支架204、点胶移动架205、第一点胶电机206、第二点胶电机207、第一点胶架208、点胶阀209和点胶针头，所述点胶支架201下端垂直固定所述工作台1上，所述点胶支架201的顶端固定所述x轴支架204，所述x轴支架204的一侧固定连接所述第一坦克链底板202，所述第一坦克链底板202的安装所述第一坦克链203，所述x轴支架204的另一侧固定所述点胶移动架205，所述点胶移动架205的一端固定安装所述第一点胶电机206的固定端，所述第一点胶电机206的输出端连接所述点胶移动架205内的移动轴，所述第一点胶架208左侧面通过点胶滑块垂直连接所述点胶移动架205内的移动轴，所述第二点胶电机207的固定端固定于所述第一点胶架208的顶端，所述第二点胶电机207的输出端连接所述第一点胶架208内的点胶滑动轴的一端，所述点胶滑动轴的另一端穿过点胶滑块连接所述第一点胶架208的下端，所述第一点胶架208的右侧面固定点胶阀209固定板，所述点胶阀209固定板的上端固定点胶阀209固定块，所述点胶阀209固定板的下端固定点胶针头固定块，所述点胶固定块上安装所述点胶阀209，所述点胶针头固定块上安装所述点胶针头。

优选的，所述装配机构3包括装配支架、固定支架、第二坦克链、第二装配移动架、装配电机、装配组件、第一装配件和第二装配件，所述装配支架下端固定所述工作台1上，所述装配支架的上端固定所述固定支架，所述固定支架的一侧安装第二坦克链连接板，所述第二坦克链连接板上固定所述第二坦克链，所述固定支架的另一侧固定连接所述第二装配移动架，所述第二装配移动架顶端固定连接所述装配电机，所述装配电机的输出端连接所述第二装配移动架内部的滑动轴，所述装配组件通过滑动块固定连接所述滑动轴，所述第一装配件和第二装配件均安装所述装配组件上，所述第一装配件和第二装配件平行设置。

优选的，所述压合机构5包括压合组件、支撑板、丝杆组件、压合滑轨、光电传感器、第一传感器连接板、感应器、第二传感器连接板、压合连接板和压块，所述支撑板下端固定所述工作台1上，所述压合组件设置所述工作台1内且连接所述支撑板的下端，所述支撑板的一面平行连接所述丝杆组件，所述丝杆组件底端连接所述压合组件的输出端，所述支撑板的另一面平行固定所述压合滑轨，所述压合滑轨上固定连接压合滑块，所述第一传感器连接板和第二传感器连接板均垂直固定所述压合滑块，所述第一传感器连接板和第二传感器连接板通过弹簧导向轴连接，所述第一传感器连接板的侧面固定所述感应器，所述第二传感器连接板的下端连接所述压合连接板，所述压合连接板固定连接所述压块，所述支撑板的侧面位于第二传感器连接板平行位置设置光电传感器。

优选的，所述供料机构6包括供料器、供料器底板和多个限位块，所述供料器和多个限位块均固定于所述供料器底板上，所述供料器的侧面设置多个限位块。

优选的，所述锁螺丝机构4包括龙门支架401、第三坦克链402底板403、第三坦克链402、固定滑轨409、锁螺丝电机404、锁螺丝支架405、第四坦克链406、第一锁螺丝移动组件407和第二锁螺丝移动组件408，所述龙门支架401的侧面平行固定线槽盒，所述龙门支架401的顶端固定所述第三坦克链402底板403，所述第三坦克链402底板403上固定所述第三坦克链402，所述第三坦克链402底板403的下方龙门支架401的上端固定所述固定滑轨409，所述固定滑轨409的一端固定连接所述锁螺丝电机404，所述固定滑轨409的上安装固定滑块，所述固定滑块上侧面安装感应片，所述龙门支架401的上端前侧面固定传感器，所述固定滑块上表面固定所述锁螺丝支架405，所述锁螺丝支架405的一面固定有第四坦克链406安装板，所述第四坦克链406安装板上固定有第四坦克链406，所述锁螺丝支架405的另一面平行固定第一锁螺丝移动组件407，所述第二锁螺丝移动组件408垂直连接所述第一锁螺丝移动组件407，所述第二螺丝装置和第一螺丝装置内部结构相同。

优选的，所述防护罩包括罩体8、触摸屏9、压力传感器控制器10、按钮组件11、三色警示灯12、和显示器组件13，所述罩体8的顶端固定所述三色警示灯12，所述触摸屏9、压力传感器控制器10和按钮组件11均固定所述罩体8的前侧，所述压力传感器控制器10和按钮的左侧设置触摸屏9，所述压力传感器控制器10和按钮平行设置，所述罩体8的侧面垂直安装所述显示器组件13。

实施例二与以上不同之处在于，所述工作台1的上压合结构的前侧面设置所述抓取机械装置，所述抓取机械装置包括机械手固定座、抓取柱、抓取感应器、翻转机械手和抓取气缸，所述抓取柱垂直固定于所述工作台1上，所述机械手固定座固定所述抓取柱的顶端，所述抓取气缸的固定端固定于所述机械手固定座上，所述翻转机械手的固定端连接所述抓取气缸的输出端，所述抓取感应器安装于所述翻转机械手上，所述翻转机械手用来上下料。

实施例三与以上不同之处在于，所述工作台1侧面设置凹槽，所述凹槽内部安装过滤器，所述工作台1内部安装散热装置，所述过滤器用来处理污垢，所述散热装置用来给设备散热。

本发明的工作原理：首先工作人员将将设备打开，通过触摸以及调试显示器组件13来对设备的一个调试，当设备调试完成，工作人员将物料放入到转盘上的多个载具组件上，转动电机带动转盘将物料进行逆时针方向进行转动，多个支撑轴承是用来辅助转盘转动，当多个载具组件移动至点胶机构2的工作位，第一点胶电机206带动点胶移动架205左右移动，点胶移动架205带动上面的第一点胶架208进行左右移动，第二点胶电机207带动点胶滑动轴进行上下移动，点胶移动轴就带动了点胶阀209和点胶针头进行上下移动，当物料进入当点胶机构2下方的工位的时候，点胶机构2就对物料进行点胶，当物料点胶完成之后转盘移动至下一个工位装配机构3，装配电机带动第二装配移动架进行工作，第二转配移动架带动上面的滑动轴进行左右移动，滑动轴带动转配组件进行左右移动，转配组件带动第一装配件和第二装配件进行上下移动，且对转盘上的物料进行安装，然后转盘继续转动至下个工位压合机构5，压合机构5开始工作压合组件带动支撑板上的丝杆组件进行上下移动，支撑板上有压合滑轨，侧面的光电传感器通过防护罩上的压力传感器控制器10已近调制到最好的位置，当第一传感器连接板上的感应片触摸到光电传感器的时候，第二传感器连接板下方的压块对物料的压合刚刚好，当压合完成之后转盘转动到下一个工位供料机构6，供料机构6开始对转盘上的物料进行上料，当供料机构6完成之后侧面的锁螺丝机构4开始工作，锁螺丝电机404带动固定滑轨409进行左右移动，固定滑轨409带动锁螺丝支架405进行移动，锁螺丝支架405带动第一锁螺丝移动组件407进行左右移动，第一锁螺丝移动组件407带动垂直连接的第二锁螺丝移动组件408进行上下移动对刚刚供料机构6上过料的物料进行锁定紧固，完场之后转盘转动至上料位置，工作人员将物料取出，再次放入新的物料依次循环。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。