一种曲轴油封压装检测设备的制作方法

本发明涉及工业装配领域，尤其涉及一种曲轴油封压装检测设备。

背景技术：

受发动机产量限制，国内主机厂大都会采用共线生产发动机(一条装配生产线，生产不同功率的发动机)，不同功率的发动机，其结构及外形尺寸是截然不同的，这就导致共线生产的不同功率发动机无法采用固定的在线装配自动化压装设备。

目前国内主机厂大都是采用简易的手动油封压装工装，专利号为cn106584349a、cn202278541u公开的均是采用扳手或者风炮拧螺杆，把油封压装到壳体孔内。简易的手动油封压装工装装配效率低下、只能完成压装过程。

专利号为cn20142084567公开的是一种典型的非在线装配压装设备，压装工艺是先把油封压入法兰盘、飞轮壳内，而后把法兰盘、飞轮壳装配到发动机机体上，效率低下，且在把法兰盘、飞轮壳向发动机机体装配的时候，容易损伤油封唇口，造成油封漏油。如专利号cn108381147a是一种装载机驱动桥主传动密封盖与两个骨架油封装配的油封自动压装机，该设备结构复杂，功能单一，只能用于装载机驱动桥油封的装配，不具备其他的检测功能。以上公开的压装技术存在压装速度无法精确控制，容易造成油封装偏、压装不到位的问题。且压装效率低下，不能进行气密性检测。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是：提供一种曲轴油封压装检测设备，可以快捷方便、稳定地安装不同型号、不同角度的曲轴油封。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种曲轴油封压装检测设备，包括：压装工装总成；

所述压装工装总成包括机械压装组件、压装力传动组件和气密性检测组件；

所述机械压装组件包括支架、卡扣连接部、装配力输送部、动力部、动力控制部；

所述卡扣连接部、动力部固定安装于所述支架上，所述装配力输送部与所述动力部的输出端固定连接；

所述动力控制部控制所述动力部的动力输出；

所述装配力输送部用来将所述动力部的动力作用在曲轴油封上，实现对油封的压装；所述装配力输送部设有压装深度控制器，所述压装深度控制器可以控制油封的压装深度；

所述压装力传动组件的一端可拆卸地固定于曲轴端面上，所述卡扣连接部卡住所述压装力传动组件的另一端，使曲轴端面与所述机械压装组件形成刚性连接；

所述气密性检测组件包括精密测漏仪、真空泵、检测控制部；

所述装配力输送部上设有气管接头；所述气管接头通过导气管连接所述真空泵，所述导气管还连接到所述精密测漏仪；

所述检测控制部控制所述精密测漏仪、真空泵的启动和停止，并对所述精密测漏仪测量的数据进行分析判断；

所述检测控制部设有人机交互界面，通过所述人机交互界面设定气密性检测过程中的相关参数；所述检测控制部根据精密测漏仪测量的数据判断油封的气密性是否合格，并经所述人机交互界面展示判断结果。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

优选地，所述动力部为气缸或油缸；

优选地，所述动力控制部件必须双手操作；

优选地，还包括吊装系统，所述吊装系统包括空中安装支架、轨道吊装组件、吊梁、平衡器；所述轨道吊装组件吊装在所述空中安装支架上，所述吊梁与所述吊装组件固定连接；所述平衡器固定在所述吊梁的一端，所述吊梁的另一端通过钢丝绳吊装着所述机械压装组件；

通过调节吊装点的位置，可以调整所述机械压装组件在空中的姿态；通过调节吊装钢丝绳的长短，可以调节所述机械压装组件在空中的垂直方向的位置。

优选地，所述压装力传动组件包括旋接部、卡接部及底座部，所述旋接部和卡接部分别位于所述底座部的两端；所述底座部为锥台形，所述锥台形底座的锥底直径≥曲轴油封预压装位置输出轴的直径；使所述压装力传动组件跟曲轴之间形成一个平滑的过度，油封唇口可以通过压装力传动组件很平缓的滑到曲轴预压装位置，杜绝了装配过程中的油封唇口拉伤。

优选地，所述压装深度控制器为与动力控制部电连接的开关、压力传感器；

优选地，所述吊装系统以一根或者多根气弹簧代替原吊装系统中的吊梁，所述气弹簧上端固定连接在所述轨道吊装组件上；所述气弹簧的下端通过万向球头装置连接所述机械压装组件。万向球头装置可使机械压装组件调节空中姿态，实现倾斜方向的油封压装。

优选地，所述机械压装组件为底座式安装；包括安装底座，所述安装底座上设有竖直方向的z轴导轨、前后方向的x轴导轨、左右方向的y轴导轨；所述y轴导轨安装于所述x轴导轨上；所述x轴导轨安装于所述z轴导轨上；所述机械压装组件安装于所述y轴导轨上。

优选地，所述动力控制部、检测控制部集成在一起，实现装配过程中统一监控、测量。

优选地，还包括机械手，所述机械手拿取油封，通过压装力传动组件10把油封顺滑的套装到曲轴的压装位置，然后通过压装工装总成4把油封压入壳体孔内。

与现有技术相比，本发明具有如下技术效果：

1、同一套设备，通过快速更换压装力传动组件，可以实现对不同规格的油封的压装；

2、油封压装、气密性检测一步到位，提高了曲轴油封安装效率；

3、油封压装过程平稳可控，可是实现水平、垂直、倾斜方向的油封压装，工作范围大，适用范围广。

附图说明

图1为本发明的一种曲轴油封压装检测设备的结构示意图；

图2为机械压装组件和压装力传动组件结构示意图；

图3为实施例中采用气弹簧吊装的吊装示意图；

图4为实施例中采用底座式安装的安装示意图；

图5为本发明控制部分的结构框图；

在附图中，各标号所表示的部件名称列表如下：

1、空中安装支架；

2、轨道吊装组件；

3、吊梁；

4、平衡器；

5、机械压装组件；

501、支架；

502、压装深度控制器；

503、装配力输送部；

504、动力部；

505、气管接头；

506、动力控制部；

507、钢丝绳；

6、压装力传动组件；

601、旋接部；

602、底座部；

603、卡接部；

7、气密性检测组件；

701、检测控制部；

702、高精度测漏仪；

703、真空泵；

10、气弹簧；

11、万向球头装置；

20、安装底座；

21、z轴导轨；

22、x轴导轨；

23、y轴导轨。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

请参照图1、图2、图5所示，所述曲轴油封压装检测设备包括：压装工装总成；

所述压装工装总成包括机械压装组件5、压装力传动组件6和气密性检测组件7；

所述机械压装组件5包括支架501、卡扣连接部(图中未画出)、装配力输送部503、动力部504、动力控制部506；

所述卡扣连接部、动力部504固定安装于所述支架501上，所述装配力输送部503与所述动力部504的输出端固定连接；

所述动力控制部506控制所述动力部504的动力输出；

所述装配力输送部503用来将所述动力部504的动力作用在曲轴油封上，实现对油封的压装；所述装配力输送部503设有压装深度控制器502，所述压装深度控制器502为与动力控制部506电连接的开关、压力传感器；所述压装深度控制器502通过给所述动力控制部506发送压装到位信号，控制动力的输出，从而控制油封的压装深度；

工作时，所述压装力传动组件6的一端可拆卸地固定于曲轴端面上，所述卡扣连接部卡住所述压装力传动组件6的另一端，使曲轴端面与所述机械压装组件5形成刚性连接，从而使所述装配力输送部503可以将所述动力部504的动力作用在曲轴油封上，实现对油封的压装；不工作时，所述卡扣连接部与所述压装力传动组件6处于分离状态，没有连接；

请参照图5所示，其为本发明控制部分的结构框图；所述气密性检测组件7包括检测控制部701、精密测漏仪702、真空泵703；

所述装配力输送部503上设有气管接头；所述气管接头通过导气管连接所述真空泵703，所述导气管还连接到所述精密测漏仪702；

所述检测控制部701控制所述精密测漏仪702、真空泵703的启动和停止，并对所述精密测漏仪702测量的数据进行分析判断；

所述检测控制部701设有人机交互界面，通过所述人机交互界面设定气密性检测过程中的相关参数；所述检测控制部701根据精密测漏仪702测量的数据判断油封的气密性是否合格，并经所述人机交互界面展示判断结果。

当所述动力控制部506接收到压装深度控制器502传来的压装到位的信号时，机械压装组件5跟油封之间处于气密性接触状态，此时动力控制部506控制动力部504不再进一步输出动力，但也不释放动力，以保持当前机械压装组件5与油封之间的气密性接触状态；然后给检测控制部701发送启动气密性检测的信号，检测控制部701控制启动真空泵703，使机械压装组件5与油封之间的空腔达到设定的真空度，随后真空泵703停止运行；若油封密封良好，气压会保持恒定，油封存在泄露，则气压会变化，故精密测漏仪702开始工作后，检测设定时间内气压的变化量，并将检测结果传输给检测控制部701，检测控制部701判断气压变化量是否达到设定标准，从而给出油封密封性是否达标的结论。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

优选地，所述动力部504为气缸或油缸。

优选地，所述动力控制部件506必须双手操作。

优选地，还包括吊装系统，所述吊装系统包括空中安装支架1、轨道吊装组件2、吊梁3、平衡器4；所述轨道吊装组件2吊装在所述空中安装支架1上，所述吊梁3与所述轨道吊装组件2固定连接；所述平衡器4固定在所述吊梁3的一端，所述吊梁3的另一端通过钢丝绳7吊装着所述机械压装组件5；

通过调节吊装点的位置，可以调整所述机械压装组件5在空中的姿态；通过调节吊装钢丝绳7的长短，可以调节所述机械压装组件5在空中的垂直方向的位置。

优选地，所述压装力传动组件6包括旋接部601、卡接部603及底座部602，所述旋接部601和卡接部603分别位于所述底座部602的两端；所述底座部602为锥台形，所述锥台形底座的锥底直径≥曲轴油封预压装位置输出轴的直径；使所述压装力传动组件6跟曲轴之间形成一个平滑的过度，油封唇口可以通过压装力传动组件6很平缓的滑到曲轴预压装位置，杜绝了装配过程中的油封唇口拉伤。

优选地，所述吊装系统以一根或者多根气弹簧10代替原吊装系统中的吊梁3，所述气弹簧10上端固定连接在所述轨道吊装组件2上；所述气弹簧10的下端通过万向球头装置11连接所述机械压装组件5。万向球头装置11可使机械压装组件5调节空中姿态，实现倾斜方向的油封压装。

优选地，所述机械压装组件5为底座式安装；包括安装底座20，所述安装底座20上设有竖直方向的z轴导轨21、前后方向的x轴导轨22、左右方向的y轴导轨23；所述y轴导轨23安装于所述x轴导轨22上；所述x轴导轨22安装于所述z轴导轨21上；所述机械压装组件5安装于所述y轴导轨23上。

优选地，所述动力控制部、检测控制部集成在一起，实现装配过程中统一监控、测量。

优选地，还包括机械手，所述机械手用于拿取油封，通过压装力传动组件6把油封顺滑的套装到曲轴的压装位置，然后通过机械压装组件5把油封压入壳体孔内。

本发明的一种曲轴油封压装检测设备，通过快速更换压装力传动组件，可以实现对不同规格的油封的压装；油封压装、气密性检测一步到位，提高了曲轴油封安装效率；油封压装过程平稳可控，可是实现水平、垂直、倾斜方向的油封压装，工作范围大，适用范围广。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。