一种锚杆自动打号装置的制作方法

本发明涉及锚杆打号技术领域，具体涉及一种锚杆自动打号装置。

背景技术：

高强度锚杆是预应力风机基础的核心构件，此基础是在传统重力式扩展基础上，将预应力高强度锚杆组件与混凝土共同浇筑完成的。锚杆本体大体为圆柱形加工有锚固结构（多为锚固螺纹）经力学性能处理满足应用受力要求的受拉构件，在建筑、矿山、新能源领域有着广泛的应用。在锚杆的自动化生产中，锚杆产品的种类繁多、型号各异，完善锚杆产品的追溯制度可以有效地追踪产品的生产状态和流向，因此锚杆加工过程中通常需要对其进行打号标记。在现有技术中，打号装置不能实现自动作业，通常由工人手动上料和装夹，打号完成后，再由工人手动卸料，浪费了较多时间，严重制约着生产效率。

现有技术设备缺点：1、打号装置不能自动运行。2、锚杆放入滚轮后还需工人手动定位、夹紧。3、人员浪费，需多人合作才能完成打号标记工作。4、上料下料搬运过程多，工人劳动强度大。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是现有锚杆打号设备不能自动完成打号操作，为解决上述问题，本发明提供一种锚杆自动打号装置。

本发明的目的是以下述方式实现的：

一种锚杆自动打号装置，包括上台架和下台架，在上台架一侧设有通过上料气缸输送锚杆的上料机构，上台架与下台架之间设有将锚杆打号的夹紧打号机构，打号后的锚杆通过下料机构运输至下台架。

上台架上方设有至少两个倾斜的上滑杆，下台架上方设有至少两个倾斜的下滑杆，所述上滑杆与下滑杆与水平面的倾斜角均在2°-4°之间。

上台架与下台架之间还设有滚轮机构，所述滚轮机构包括驱动电机、传动轴和驱动滚轮，传动轴上安装驱动滚轮，驱动电机通过传动轴带动驱动滚轮，所述传动轴一端铰接上台架，传动轴另一端铰接下台架。

在上台架的上滑杆中部设有挡块，在挡块一侧设有分料机构，所述分料机构包括分料架、分料气缸、分料板和固定板，所述固定板和分料气缸均安置在分料架上，所述分料板一端铰接固定板，分料板另一端铰接分料气缸。

上料机构包括储料架、上料气缸和摩擦轮，在上台架一侧设有至少两个储料架，储料架上端设有摩擦轮，在两个相邻的摩擦轮之间通过摩擦转动轴连接，所述摩擦传动轴通过皮带轮连接转动电机，在两个相邻的储料架之间设有上料气缸，上料气缸的伸缩端固定连接上料板。

夹紧打号机构包括打号支架和夹紧支架，所述打号支架上方设有打号机，在打号机一侧设有限位挡板，所述夹紧支架上方设有两个夹板，所述夹板下方连接齿条，齿条通过齿轮连接夹紧电机。

限位挡板为电磁铁。

下料机构包括下料气缸和弧形块，所述下料气缸的伸缩端通过销轴铰接弧形块，且弧形块可绕销轴转动。

相对于现有技术，本发明能够通过上台架、下台架、上料机构和下料机构避免了工人大量的搬运工作，显著减轻了劳动强度；滚轮机构和夹紧打号机构实现了锚杆的自动进给、定位和装夹，避免了工人手动地装夹，提高了工作效率，减少了该工序的人员投入，由两人缩减至一人，有效地降低了用工成本。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是上料机构的结构示意图。

图3是上料机构工作时的结构示意图。

图4是分料机构的结构示意图。

图5是分料机构工作时的结构示意图。

图6是滚轮机构的结构示意图。

图7是夹紧打号机构的结构示意图。

图8是下料机构的结构示意图。

图9是下料机构工作时的结构示意图。

其中，1.上料机构，101.储料架，102.摩擦轮，103.转动电机，104.上料气缸，105.上料板，106.摩擦传动轴，107.皮带轮，2.上台架，201.上滑杆，3.夹紧打号机构，301.打号支架，302.打号机，303.限位挡板，304.夹紧支架，305.夹紧电机，306.夹板，307.齿轮，308.齿条，4.下台架，401.下滑杆，5.下料机构，501.下料气缸，502.弧形块，503.销轴，6.滚轮机构，601.驱动电机，602.传动轴，603.驱动滚轮7.分料机构，701.挡块，702.分料架，703固定板，704.分料气缸，705.分料板，.8.锚杆。

具体实施方式

如附图1到9所示，一种锚杆自动打号装置，包括上台架2和下台架4，在上台架2一侧设有通过上料气缸104输送锚杆8的上料机构1，上台架2与下台架4之间设有将锚杆8打号的夹紧打号机构3，打号后的锚杆8通过下料机构5运输至下台架4。

上台架2上方设有至少两个倾斜的上滑杆201，下台架4上方设有至少两个倾斜的下滑杆401，所述上滑杆201与下滑杆401与水平面的倾斜角均在2°-4°之间，上滑杆201和下滑杆401具有倾斜角，可以实现锚杆8利用自动重力沿上滑杆201和下滑杆401滑落。

上台架2与下台架4之间还设有滚轮机构6，所述滚轮机构6包括驱动电机601、传动轴602和驱动滚轮603，传动轴602上安装驱动滚轮603，驱动电机601通过传动轴602带动驱动滚轮603，所述传动轴602一端经轴承连接上台架2，传动轴602另一端经轴承连接下台架4，驱动电机601带动驱动滚轮603，进而实现锚杆8在驱动滚轮603内的轴向移动。

在上台架2的上滑杆201中部设有挡块701，在挡块701一侧设有分料机构7，所述分料机构7包括分料架702、分料气缸704、分料板705和固定板703，所述固定板703和分料气缸704均安置在分料架702上，所述分料板705一端铰接固定板703，分料板705另一端铰接分料气缸704，上滑杆201中部的挡块701用于锚杆8的限位与储存，挡块701在上滑杆201的位置可以调节，用于满足不同直径锚杆8的单跟分料，分料气缸704驱动分料板705绕固定板703转动，分料板705托起一根锚杆8越过挡块701，锚杆8沿上滑杆201滚落至滚轮机构6中，然后分料气缸704伸缩端收缩，分料板705复位，完成一次分料操作。

上料机构1包括储料架101、上料气缸104和摩擦轮102，在上台架2一侧设有至少两个储料架101，储料架101上端设有摩擦轮102，在两个相邻的摩擦轮102之间通过摩擦转动轴连接，所述摩擦传动轴106通过皮带轮107连接转动电机103，在两个相邻的储料架101之间设有上料气缸104，上料气缸104的伸缩端固定连接上料板105，储料架101上方为u型槽，用于承接桁车调运的成捆锚杆8，转动电机103固定在储料架101上，摩擦轮102在储料架101上端且多个摩擦轮102同轴连接，锚杆8越过摩擦轮102进入上台架2的上滑杆201，锚杆8在挡块701处进行储料。

夹紧打号机构3包括打号支架301和夹紧支架304，所述打号支架301上方设有打号机302，在打号机302一侧设有限位挡板303，所述夹紧支架304上方设有两个夹板306，所述夹板306下方连接齿条308，齿条308通过齿轮307连接夹紧电机305，限位挡板303为电磁铁，限位挡板303将锚杆8进行限位，夹紧电机305带动齿轮307，齿轮307与齿条308啮合，夹板306与齿条308连接，使两个夹板306做相对运动，对锚杆8进行对中夹紧操作。

下料机构5包括下料气缸501和弧形块502，所述下料气缸501的伸缩端通过销轴503铰接弧形块502，且弧形块502可绕销轴503转动，弧形块502将锚杆8托起，下料气缸501驱动弧形块502上升，弧形块502一侧与下滑杆401接触后，弧形块502开始绕销轴503转动，将托动的锚杆8运输至下滑杆401，锚杆8因自身重力完成自动滚落。

本发明的工作过程如下：

上料机构1承接由桁车吊入的多根锚杆8，上料气缸104带动上料板105上升将锚杆8升起，然后转动电机103带动摩擦轮102转动，锚杆8提升至与摩擦轮102接触时，受摩擦力滚落至上台架2的上滑杆201上，上滑杆201为倾斜杆，锚杆8由于自身的重力沿上滑杆201滚动，直到在挡块701处停止，分料气缸704驱动分料板705抬升，将单根锚杆8抬起越过挡块701，锚杆8沿上滑杆201滚落至滚轮机构6，即锚杆8落入驱动滚轮603中，分料气缸704开始复位，驱动电机601正转，带动驱动滚轮603转动，驱动滚轮603带动锚杆8向打号机302方向移动，且限位挡块701得电，驱动滚轮603运转锚杆8到特定位置后停转，且限位挡块701是电磁铁，通电的电磁铁吸住锚杆8，此时，夹紧电机305通过齿条308带动夹板306做对中夹紧运动，夹板306夹紧锚杆8后电磁铁断电，打号机302开始对锚杆8打号标记，打号完成后夹板306松开，驱动电机601反转，驱动滚轮603转动锚杆8到特定位置后停止，下料气缸501开始工作，上料气缸104驱动弧形块502上升，弧形块502一侧与下滑杆401接触后，弧形块502开始绕销轴503转动，将托动的锚杆8运输至下台架4的下滑杆401，锚杆8因自身重力完成自动滚落，然后下料气缸501复位，完成一次打号作业。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本发明的保护范围。