一种VCM马达接地Pin折弯设备的制作方法

本发明涉电子产品生产设备技术领域，具体说是一种vcm马达接地pin折弯设备。

背景技术：

随着装配式建筑在国内的发展，vcm马达的生产技术也日趋成熟。市场上缺少一种针对vcm马达接地pin的折弯设备。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种vcm马达接地pin折弯设备，使vcm马达在接地pin折弯时更加精准，提高良率的同时大大提高生产效率。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种vcm马达接地pin折弯设备，包括三轴龙门机械手、连接板、夹具固定板、压紧气缸、马达压紧块，折弯调整条，折弯头；所述三轴龙门机械手z轴上固定连接板，连接板上安装夹具固定板，夹具固定板上安装夹紧气缸和折弯调整条；夹紧气缸推出顶部安装马达压紧块；折弯调整条上固定折弯头。

本发明的有益效果是：

1、本发明使用的三轴龙门结构高效精确，其上设置的产品座可同时容纳多个产品保证每次加工多个，大大提高生产效率；

2、本发明的连接过程中夹具固定板上设置条形定位凸起，折弯调整条上设置定位凹面与定位凸起面，方便调试、安装大大提高了调试安装效率，并保证了气缸和折弯头的平行度；

3、本发明使用了滑台气缸，通过气压的方式代替弹簧压紧结构，滑台结构保证了压紧面与马达的平行度，气压方式保证了压紧的同时又做到压力调整方便可靠；

4、本发明使用的手指形折弯头结构上设置弯折斜面，保证了折弯角度的稳定性，同时降低了z轴行程差异对折弯角度的影响；

附图说明

图1为发明的整体结构图。

图2为发明的定位配合示意图。

图3为发明的压紧气缸和压紧块配合示意图。

图4为发明运动过程示意图。

图5为发明马达加工作用位示意图。

具体实施方案

下面结合说附图1-5及附图标记对本发明进一步详细说明。

一种vcm马达接地pin折弯设备，包括三轴龙门机械手1、连接板2、夹具固定板3、压紧气缸4、马达压紧块5，折弯调整条6，折弯头7；

所述三轴龙门机械手1z轴上固定连接板2，连接板2上安装夹具固定板3，夹具固定板3上安装夹紧气缸4和折弯调整条6；夹紧气缸4推出顶部安装马达压紧块5；折弯调整条6上固定折弯头7。

所述三轴龙门机械手为龙门式结构，每个轴精密滚珠丝杆线性模组由精密步进马达驱动；三轴龙门机械手y轴上设置产品座11，产品座上设置多个用于容纳产品的凹槽。

夹具固定板3上加工有精密定位条形凸起8；条形定位凸起8左右两侧分别加工有长孔和多组螺纹孔；夹具固定板上通过长孔固定连接有压紧气缸4，夹具固定板上通过多组螺纹孔上固定连接有折弯调整条6。

压紧气缸4为滑台气缸，具有导向功能，压紧气缸4推出部分顶端安装对马达压紧块5。

马达压紧块5上面设置有与气缸配合的条形定位面10，背面设置有矩形凸起。

折弯调整条6为倒t形结构，折弯调整条6背面设置有定位凹面，安装到夹具固定板3上；折弯调整条6另一面设有定位凸起面9；定位凸起面上安装有固定折弯头7上，定位凸起面其上有两个以上长孔便于调节固定折弯头7的高度。

折弯头7形状类似于手指形结构，手指形凸起上有对应需折弯角度的斜面12。

如图3所示，所述三轴式龙门机械手每轴由高精度的优选的步进马达驱动高速高精度丝杆模组，机械手y轴上设置有产品座，产品座上设置多个容纳产品用的凹槽，以保证可以同时加工多个产品，提高加工效率；所述龙门机械手z轴上安装连接板，连接板上安装夹具固定板。

如图2所示，所述夹具固定板左右分别安装压紧气缸和折弯调整条，压紧气缸和折弯调整条分别与夹具固定板上的条形定位凸起左右两面配合贴紧，保证了夹紧气缸和折弯调整条的平行度，折弯调整条上的定位凸起与折弯头侧面定位，保证折弯条和折弯条平行度；如图3压紧块条形定位面与气缸配合保证气缸与压紧块的平行度；以上配合可保证压紧块和折弯头的平行度；

如图4所示，vcm马达接地pin折弯过程中z轴缓慢下落，气缸成推出状态，压紧块先接触vcm上表面，气缸逐渐压缩将马达压紧，同时折弯头继续下降，通过手指形凸起将接地pin折弯；

如图5所示，手指形结构下降过程中下端斜面角度对应接地pin折弯需求角度，逐渐接触并使接地pin形变，直至完全接触，此结构微小的z方向行程差异不会影响pin弯折角度，达到弯折精度高的目的。

技术特征：

技术总结
本发明公开一种VCM马达接地Pin折弯设备，包括桌面式三轴龙门机械手、连接板、夹具固定板、压紧气缸、马达压紧块，折弯调整条，折弯头；所述桌面式三轴龙门机械手上固定连接板，连接板上安装夹具固定板，夹具固定板上加工有精密定位条形凸起，凸起左右两侧分别安装夹紧气缸和折弯调整条，夹紧气缸和折弯调整条靠在定位条形凸起上进行平行度定位，夹紧气缸为滑台形气缸，气缸推出部分顶部安装对应VCM设计的马达压紧块，马达压紧块在折弯前先行压紧VCM马达；折弯调整条上固定折弯头，折弯头通过调整条上长孔可上下调节，折弯头上设计对应折弯角度的斜面，可保证每次折弯角度相同不受微小下压行程差异的影响。

技术研发人员：李晓龙
受保护的技术使用者：辽宁中蓝电子科技有限公司
技术研发日：2019.05.16
技术公布日：2019.08.09