一种雨刷中骨自动装配机及雨刷中骨自动装配方法与流程

本发明涉及机械设备技术领域，具体而言，涉及一种雨刷中骨自动装配机及雨刷中骨自动装配方法。

背景技术：

现有的雨刷中骨装配机基本上都是半自动化得装配机，通常是第一工位夹取中骨卡扣，第二工位需人工将中骨放入指定工位，第三工位是自动压紧，第四工位有一位工人将压好的中骨取下。半自动化装配机效率太低，需要工人一直工作，无法长时间高效的工作。同时很有可能在工人在精神不集中的情况下，导致零件没放好，废品率上升。

技术实现要素：

本发明的第一目的在于提供了一种雨刷中骨自动装配机，旨在改善效率很低，需要工人一直工作，无法长时间高效的工作的问题。

本发明的第二目的在于提供了一种雨刷中骨自动装配方法，旨在改善效率低的问题。

本发明是这样实现的：

一种雨刷中骨自动装配机，包括本体，本体包括传送机构、压紧机构和三个拾取夹持机构；传送机构依次设有第一工位、第二工位、第三工位和第四工位；三个拾取夹持机构分别与第一工位、第二工位以及第四工位对应；压紧机构与第三工位对应。

进一步地，在本发明较佳的一种实施方式中，传送机构包括转动盘，第一工位、第二工位、第三工位和第四工位依次设于转动盘的环周。

进一步地，在本发明较佳的一种实施方式中，第一工位、第二工位、第三工位和第四工位均匀地设于转动盘的环周。

进一步地，在本发明较佳的一种实施方式中，第一工位、第二工位、第三工位和第四工位均靠近转动盘的边缘。

进一步地，在本发明较佳的一种实施方式中，拾取夹持机构包括相互连接的机械手和运动组件，运动组件带动机械手运动。

进一步地，在本发明较佳的一种实施方式中，运动组件包括沿竖向设置的第一运动件，第一运动件与机械手连接。

进一步地，在本发明较佳的一种实施方式中，运动组件包括沿横向设置的第二运动件，第二运动件与第一运动件连接。

进一步地，在本发明较佳的一种实施方式中，本体还包括位置传感器，位置传感器设于传送机构。

一种雨刷中骨自动装配方法，采用上述雨刷中骨自动装配机进行装配，其中，三个拾取夹持机构分别为第一拾取夹持机构、第二拾取夹持机构以及第三拾取夹持机构；包括：

s1：利用第一拾取夹持机构将卡扣夹持到第一工位；

s2：传送机构将卡扣传送至第二工位后，利用第二拾取夹持机构将中骨放置在卡扣上；

s3：传送机构将卡扣和中骨传送至第三工位后，利用压紧机构将卡扣和中骨完全装配在一起；

s4：传送机构将完全装配在一起的卡扣和中骨传送至第四工位后，利用第三拾取夹持机构将其夹出。

进一步地，在本发明较佳的一种实施方式中，利用位置传感器检测卡扣或中骨是否在指定的工位上。

本发明的有益效果是：

一种雨刷中骨自动装配机及雨刷中骨自动装配方法，在整个操作中，无需人工，均为自动化，大大提供了工作效率，且还能够保证工件的装配质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明实施例提供的雨刷中骨自动装配机第一视角的示意图；

图2是本发明实施例提供的雨刷中骨自动装配机第二视角的示意图。

图标：100-雨刷中骨自动装配机；110-传送机构；111-第一工位；112-第二工位；113-第三工位；114-第四工位；115-转动盘；121-第一拾取夹紧机构；122-第二拾取夹紧机构；123-第三拾取夹紧机构；140-运动组件；141-第一运动件；142-第二运动件；143-机械手；150-压紧机构。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例

如图1和图2所示，本实施例提供了一种雨刷中骨自动装配机100。主要用于装配卡扣和中骨。

雨刷中骨自动装配机100包括本体。本体包括传送机构110、压紧机构150和三个拾取夹持机构。其中，传送机构110用于传送工件(本实施例主要为中骨和卡扣)，将其传送至指定位置。压紧机构150为本技术领域中常用设备，能够将卡扣和中骨完全装配在一起。拾取夹持机构将工件拾取至指定位置。

具体地，传送机构110依次设有第一工位111、第二工位112、第三工位113和第四工位114。三个拾取夹持机构分别与第一工位111、第二工位112以及第四工位114对应。在本实施例中，便于描述，三个拾取夹持机构分别为第一拾取夹持机构121、第二拾取夹持机构122和第三拾取夹持机构123。也即，第一拾取夹持机构121与第一工位111对应。第二拾取夹持机构122与第二工位112对应。第三拾取夹持机构123与第四工位114对应。压紧机构150与第三工位113对应。需要说明的是，这里的“对应”可以理解为，如第一拾取夹持机构121设于第一工位111的上方。

在本实施例中，传送机构110不限，可以为传送带的结构。此时，第一工位111、第二工位112、第三工位113和第四工位114依次沿传送带的运动方向设置，一般为沿传送带的长度方向设置。进一步地，在本实施例的一种较佳的方式中。传送机构110包括转动盘115以及驱动转动盘115转动的驱动电机。第一工位111、第二工位112、第三工位113和第四工位114依次设于转动盘115的环周。此时，只需要转动盘115转动就能够将工件传送至指定位置。

需要说明的是，在本实施例中，工件是一直位于一个工位上的。第一工位111、第二工位112、第三工位113和第四工位114只是表达传送机构110上不同的位置，以便描述三个拾取夹持机构和压紧机构150的位置。

优选地，第一工位111、第二工位112、第三工位113和第四工位114均匀地设于转动盘115的环周。也即，第一拾取夹持机构121、第二拾取夹持机构122、压紧机构140和第三拾取夹持机构123均匀地设于转动盘115的环周。可以理解为，相邻两个工位之间的夹角为90°，转动盘115只需转动90°就可以到达下一个工位位置。

进一步地，第一工位111、第二工位112、第三工位113和第四工位114均靠近转动盘115的边缘，以便其他机构工作，提高工作效率。

在本实施例中，拾取夹持机构包括相互连接的机械手143和运动组件140，运动组件140带动机械手143运动。

进一步地，运动组件140包括沿竖向设置的第一运动件141，第一运动件141与机械手143连接。也即，第一运动件141能够带动机械手143上下运动。

进一步地，运动组件140包括沿横向设置的第二运动件142，第二运动件142与第一运动件141连接。也即，第二运动件142能够带动第一运动件141及机械手143前后运动。

在本实施例中，第一运动件141和第二运动件142的具体结构不限，均采用现有技术中常用结构。可以实现的方式有：第一种，第一运动件141和第二运动件142均为丝杠。第一运动件141为第一丝杠，第一丝杠的第一螺母与机械手143连接，第二丝杠的第二螺母与第一丝杠连接。第二种，第一运动件141和第二运动件142均为同步带的结构。第三种，第一运动件141和第二运动件142均为气缸的结构。

承上述，利用第一运动件141和第二运动件142能够带动机械手143上下前后运动，方便工件的拾取。

进一步地，在较佳的一种实施方式中，本体还包括用于检测工件位置的位置传感器，位置传感器设于传送机构110。位置传感器以检测工件是否位于指定位置。

本实施例还提供了一种雨刷中骨自动装配方法，采用上述雨刷中骨自动装配机100进行装配，其包括：

s1：利用第一拾取夹持机构121将卡扣夹持到第一工位111；

s2：传送机构110将卡扣传送至第二工位112后，利用第二拾取夹持机构122将中骨放置在卡扣上；

s3：传送机构110将卡扣和中骨传送至第三工位113后，利用压紧机构150将卡扣和中骨完全装配在一起；

s4：传送机构110将完全装配在一起的卡扣和中骨传送至第四工位114后，利用第三拾取夹持机构123将其夹出。

进一步地，在本发明较佳的一种实施方式中，利用位置传感器检测卡扣或中骨是否在指定的工位上。下面以转动盘115的结构，进行具体说明：在第一工位111完成卡扣的夹取，即将卡扣从指定的位置夹到转动盘115的第一工位111上。当位置传感器检测到卡扣放置无误后，随之转动盘115转动90°角，此过程的精确位置由电机和位置传感器共同完成。转动盘115将放置卡扣的工位旋转到第二工位112，而位置传感器会先检测卡扣放置无误后，才夹取中骨放置在卡扣上方，随之旋转到第三工位113。由于第二工位112上的中骨和卡扣只有一部分装配到一起，还没完全装配好，所以转动盘115继续旋转90°角到第三工位113，当位置传感器检测到工件放置无误后则是将中骨与卡扣压紧使之完全配合。最后到达第四工位114，将已装配好的带卡扣的中骨夹取到特定位置。需要说明的是，再此运作过程中，如果检测到那个工位没有放置工件或是放置的工件有误，则此工位则不会动作，直到检测无误的工件对应的工位才会工作。

需要说明的是，本实施例中的雨刷中骨自动装配机100的工作原理参照上述雨刷中骨自动装配方法，这里不做具体赘述。

综上，本实施例提供的雨刷中骨自动装配机100及雨刷中骨自动装配方法，在整个操作中，无需人工，均为自动化，大大提供了工作效率，且还能够保证工件的装配质量。

以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。