一种镀锌线焊缝过光整机张力波动的控制方法和装置与流程

本发明涉及冷轧板带轧制技术领域，尤其涉及一种镀锌线焊缝过光整机张力波动的控制方法和装置。

背景技术：

冷轧镀锌的高附加值产线通常配置有光整机，用于压平带钢表面，同时控制板形，改善带钢机械性能，传递粗糙度，使光整后的带钢更容易进行防锈处理。由于前后带钢之间都进行了焊接处理，焊缝的厚度通常高于基板厚度，焊缝过光整机时会采用减压过焊缝的方式。这样在减压时，由于压下量的剧烈变化，导致张力的大幅波动。

但本发明申请人在实现本申请实施例中技术方案的过程中，发现上述现有技术至少存在如下技术问题：

现有技术中光整机在减压时由于压下量的剧烈变化，导致张力大幅波动，造成带钢焊缝的斜纹缺陷。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种镀锌线焊缝过光整机张力波动的控制方法和装置，解决了现有技术中光整机在减压时由于压下量的剧烈变化，导致张力大幅波动，造成带钢焊缝的斜纹缺陷的技术问题。

鉴于上述问题，提出了本申请实施例以便提供一种镀锌线焊缝过光整机张力波动的控制方法和装置。

第一方面，本发明提供了一种镀锌线焊缝过光整机张力波动的控制方法，所述方法包括：在第一带钢焊缝到达光整机前，所述光整机停止延伸率控制，控制所述第一带钢的设定轧制力从锁定轧制力降低到减压轧制力；获得第一减压速率，所述第一减压速率为第一带钢焊缝到达光整机前的减压速率；获得第二减压速率，所述第二减压速率为第一带钢焊缝通过光整机后的减压速率，且所述第二减压速率与所述第一减压速率相同；在所述第一带钢焊缝通过所述光整机后，按照所述第二减压速率，控制所述第一带钢的设定轧制力从减压轧制力提升至第二带钢的设定轧制力，其中，所述第一带钢和所述第二带钢为相邻带钢。

进一步的，所述在第一带钢焊缝到达光整机前，所述光整机停止延伸率控制，控制所述第一带钢的设定轧制力从锁定轧制力降低到减压轧制力，包括：根据所述第一减压速率和所述减压轧制力，获得所述第一带钢的设定轧制力降低到所述减压轧制力所需的第一时间；获得预定安全时间阈值；获得第二时间，所述第二时间为所述第一时间与所述预定安全时间阈值之和；在所述第二时间时启动减压，将所述第一带钢的设定轧制力降低到减压轧制力。

进一步的，所述方法还包括：在所述第二时间时，按照预定延伸率速度补偿值加速度控制延伸率速度补偿值从第一带钢设定值降低至减压设定值；获得第三时间，所述第三时间为所述第一带钢焊缝通过所述光整机后的预定安全时间；在所述第三时间时，按照预定延伸率速度补偿值加速度控制所述延伸率补偿值从所述减压设定值恢复至所述第二带钢设定值。

进一步的，所述延伸率速度补偿值在非减压状态为：延伸率速度补偿值非减压状态＝延伸率设定*轧线给定主速度。

进一步的，所述延伸率速度补偿值在减压状态为：延伸率速度补偿值减压状态＝延伸率速度补偿值非减压状态*减压轧制力/锁定轧制力。

进一步的，所述预定延伸率速度补偿值加速度为：预定延伸率速度补偿值加速度＝(延伸率速度补偿值非减压状态-延伸率速度补偿值减压状态)/第一时间。

第二方面，本发明提供了一种镀锌线焊缝过光整机张力波动的控制装置，所述装置包括：

第一处理单元，在第一带钢焊缝到达光整机前，所述光整机停止延伸率控制，所述第一处理单元控制所述第一带钢的设定轧制力从锁定轧制力降低到减压轧制力；

第一获得单元，所述第一获得单元获得第一减压速率，所述第一减压速率为第一带钢焊缝到达光整机前的减压速率；

第二获得单元，所述第二获得单元获得第二减压速率，所述第二减压速率为第一带钢焊缝通过光整机后的减压速率，且所述第二减压速率与所述第一减压速率相同；

第二处理单元，在所述第一带钢焊缝通过所述光整机后，所述第二处理单元按照所述第二减压速率，控制所述第一带钢的设定轧制力从减压轧制力提升至第二带钢的设定轧制力，其中，所述第一带钢和所述第二带钢为相邻带钢。

优选的，所述在第一带钢焊缝到达光整机前，所述光整机停止延伸率控制，控制所述第一带钢的设定轧制力从锁定轧制力降低到减压轧制力，包括：

第三获得单元，根据所述第一减压速率和所述减压轧制力，所述第三获得单元获得所述第一带钢的设定轧制力降低到所述减压轧制力所需的第一时间；

第四获得单元，所述第四获得单元获得预定安全时间阈值；

第五获得单元，所述第五获得单元获得第二时间，所述第二时间为所述第一时间与所述预定安全时间阈值之和；

第三处理单元，在所述第二时间时启动减压，所述第三处理单元将所述第一带钢的设定轧制力降低到减压轧制力。

优选的，所述方法还包括：

第四处理单元，在所述第二时间时，所述第四处理单元按照预定延伸率速度补偿值加速度控制延伸率速度补偿值从第一带钢设定值降低至减压设定值；

第六获得单元，所述第六获得单元获得第三时间，所述第三时间为所述第一带钢焊缝通过所述光整机后的预定安全时间；

第五处理单元，在所述第三时间时，所述第五处理单元按照预定延伸率速度补偿值加速度控制所述延伸率补偿值从所述减压设定值恢复至所述第二带钢设定值。

优选的，所述延伸率速度补偿值在非减压状态为：

延伸率速度补偿值非减压状态＝延伸率设定*轧线给定主速度。

优选的，所述延伸率速度补偿值在减压状态为：

延伸率速度补偿值减压状态＝延伸率速度补偿值非减压状态*减压轧制力/锁定轧制力。

优选的，所述预定延伸率速度补偿值加速度为：

预定延伸率速度补偿值加速度＝(延伸率速度补偿值非减压状态-延伸率速度补偿值减压状态)/第一时间。

第三方面，本发明提供了一种镀锌线焊缝过光整机张力波动的控制装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：在第一带钢焊缝到达光整机前，所述光整机停止延伸率控制，控制所述第一带钢的设定轧制力从锁定轧制力降低到减压轧制力；获得第一减压速率，所述第一减压速率为第一带钢焊缝到达光整机前的减压速率；获得第二减压速率，所述第二减压速率为第一带钢焊缝通过光整机后的减压速率，且所述第二减压速率与所述第一减压速率相同；在所述第一带钢焊缝通过所述光整机后，按照所述第二减压速率，控制所述第一带钢的设定轧制力从减压轧制力提升至第二带钢的设定轧制力，其中，所述第一带钢和所述第二带钢为相邻带钢。

第四方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以下步骤：在第一带钢焊缝到达光整机前，所述光整机停止延伸率控制，控制所述第一带钢的设定轧制力从锁定轧制力降低到减压轧制力；获得第一减压速率，所述第一减压速率为第一带钢焊缝到达光整机前的减压速率；获得第二减压速率，所述第二减压速率为第一带钢焊缝通过光整机后的减压速率，且所述第二减压速率与所述第一减压速率相同；在所述第一带钢焊缝通过所述光整机后，按照所述第二减压速率，控制所述第一带钢的设定轧制力从减压轧制力提升至第二带钢的设定轧制力，其中，所述第一带钢和所述第二带钢为相邻带钢。

本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：

本发明提供的一种镀锌线焊缝过光整机张力波动的控制装置，在第一带钢焊缝到达光整机前，所述光整机停止延伸率控制，控制所述第一带钢的设定轧制力从锁定轧制力降低到减压轧制力；获得第一减压速率，所述第一减压速率为第一带钢焊缝到达光整机前的减压速率；获得第二减压速率，所述第二减压速率为第一带钢焊缝通过光整机后的减压速率，且所述第二减压速率与所述第一减压速率相同；在所述第一带钢焊缝通过所述光整机后，按照所述第二减压速率，控制所述第一带钢的设定轧制力从减压轧制力提升至第二带钢的设定轧制力，其中，所述第一带钢和所述第二带钢为相邻带钢。解决了现有技术中光整机在减压时由于压下量的剧烈变化，导致张力大幅波动，造成带钢焊缝的斜纹缺陷的技术问题。达到了通过控制算法和程序减少镀锌线焊缝过光整机时的张力波动，进而提高带钢的机械性能，减少切损，保证了成材率的技术效果。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

图1为本发明实施例中一种镀锌线焊缝过光整机张力波动的控制方法的流程示意图；

图2为本发明实施例中一种镀锌线焊缝过光整机张力波动的控制装置的结构示意图；

图3为本发明实施例中一种镀锌线焊缝过光整机张力波动的控制装置的结构示意图；

图4为本发明实施例中一种镀锌线焊缝过光整机张力波动的控制方法示意图；

图5为本发明实施例中一种镀锌线焊缝过光整机张力波动的控制方法控制示意图。

附图标记说明：第一处理单元11，第一获得单元12，第二获得单元13，第二处理单元14，接收器301，处理器302，发送器303，存储器304，总线接口306。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种镀锌线焊缝过光整机张力波动的控制方法和装置，用于解决现有技术中光整机在减压时由于压下量的剧烈变化，导致张力大幅波动，造成带钢焊缝的斜纹缺陷的技术问题。

本发明提供的技术方案总体思路如下：

在第一带钢焊缝到达光整机前，所述光整机停止延伸率控制，控制所述第一带钢的设定轧制力从锁定轧制力降低到减压轧制力；获得第一减压速率，所述第一减压速率为第一带钢焊缝到达光整机前的减压速率；获得第二减压速率，所述第二减压速率为第一带钢焊缝通过光整机后的减压速率，且所述第二减压速率与所述第一减压速率相同；在所述第一带钢焊缝通过所述光整机后，按照所述第二减压速率，控制所述第一带钢的设定轧制力从减压轧制力提升至第二带钢的设定轧制力，其中，所述第一带钢和所述第二带钢为相邻带钢。达到了通过控制算法和程序减少镀锌线焊缝过光整机时的张力波动，进而提高带钢的机械性能，减少切损，保证了成材率的技术效果。

下面通过附图以及具体实施例对本发明技术方案做详细的说明，应当理解本申请实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

实施例一

图1为本发明实施例中一种镀锌线焊缝过光整机张力波动的控制方法的流程示意图。如图1所示，本发明实施例提供了一种镀锌线焊缝过光整机张力波动的控制方法，所述方法包括：

步骤110：在第一带钢焊缝到达光整机前，所述光整机停止延伸率控制，控制所述第一带钢的设定轧制力从锁定轧制力降低到减压轧制力；

具体而言，在第一带钢焊缝到达光整机前，锁定轧制力，同时停止延伸率控制，在焊缝到光整机前启动减压，将设定轧制力降低到减压轧制力。

步骤120：获得第一减压速率，所述第一减压速率为第一带钢焊缝到达光整机前的减压速率；

具体而言，在第一带钢焊缝到达光整机前启动减压,将设定轧制力降低到减压轧制力，通过光整机的液压压下系统测得第一带钢焊缝到达光整机前的减压速率，即第一减压速率。

步骤130：获得第二减压速率，所述第二减压速率为第一带钢焊缝通过光整机后的减压速率，且所述第二减压速率与所述第一减压速率相同；

具体而言，第一带钢焊缝通过光整机后，获得第二减压速率，且第二减压速率与第一减压速率相同。

步骤140：在所述第一带钢焊缝通过所述光整机后，按照所述第二减压速率，控制所述第一带钢的设定轧制力从减压轧制力提升至第二带钢的设定轧制力，其中，所述第一带钢和所述第二带钢为相邻带钢。

具体而言，焊缝过光整机后，依据同样的减压速率，即按照所述第二减压速率将从第一带钢的设定轧制力从减压轧制力提升至第二带钢的设定轧制力。在设定轧制力变化时，光整机的设定速度同步发生变化，以补偿轧制力变化带来的秒流量变化。

进一步的，所述在第一带钢焊缝到达光整机前，所述光整机停止延伸率控制，控制所述第一带钢的设定轧制力从锁定轧制力降低到减压轧制力，包括：根据所述第一减压速率和所述减压轧制力，获得所述第一带钢的设定轧制力降低到所述减压轧制力所需的第一时间；获得预定安全时间阈值；获得第二时间，所述第二时间为所述第一时间与所述预定安全时间阈值之和；在所述第二时间时启动减压，将所述第一带钢的设定轧制力降低到减压轧制力。

具体而言，在焊缝到达光整机前t0s锁定轧制力，并计算出从第一带钢的设定轧制力降低到减压轧制力所需的第一时间，同时停止延伸率控制。并得到系统预定的一个时间值t2，即预定安全时间阈值，预定安全时间阈值一般为0.5-1s，依据减压轧制力、减压的速率计算出减压到减压轧制力所需的时间t1，第一时间与所述预定安全时间阈值之和，即第二时间,在焊缝到光整机前第二时间t1+t2时间内启动减压，将设定轧制力降低到减压轧制力。

进一步的，所述方法还包括：在所述第二时间时，按照预定延伸率速度补偿值加速度控制延伸率速度补偿值从第一带钢设定值降低至减压设定值；获得第三时间，所述第三时间为所述第一带钢焊缝通过所述光整机后的预定安全时间；在所述第三时间时，按照预定延伸率速度补偿值加速度控制所述延伸率补偿值从所述减压设定值恢复至所述第二带钢设定值。

具体而言，为保证张力稳定，需要按照延伸率设定，对轧机的速度进行预控补偿，在设定轧制力在从锁定轧制力降低到减压轧制力时，即第一时间与所述预定安全时间阈值之和t1+t2时间内，按照预定延伸率速度补偿值加速度控制延伸率速度补偿值从第一带钢设定值降低至减压设定值。在第三时间，即第一带钢焊缝通过所述光整机后的预定安全时间t3，即设定轧制力恢复时，延伸率速度补偿值从减压设定恢复至新设定。

进一步的，所述延伸率速度补偿值在非减压状态为：延伸率速度补偿值非减压状态＝延伸率设定*轧线给定主速度。

具体而言，延伸率速度补偿值计算方法为：在非减压状态，延伸率速度补偿值按照延伸率设定乘以轧线主速度给定。

进一步的，所述延伸率速度补偿值在减压状态为：延伸率速度补偿值减压状态＝延伸率速度补偿值非减压状态*减压轧制力/锁定轧制力。

具体而言，延伸率速度补偿值计算方法为：在减压状态，延伸率速度补偿值按照原延伸率速度补偿值乘以减压轧制力，再除以锁定轧制力(在焊缝到达光整机前t0s锁定轧制力)。

进一步的，所述预定延伸率速度补偿值加速度为：预定延伸率速度补偿值加速度＝(延伸率速度补偿值非减压状态-延伸率速度补偿值减压状态)/第一时间。

具体而言，延伸率速度补偿值加速度计算方法。按照原延伸率速度补偿值与减压状态的延伸率速度补偿值之间的差值除以t1。

实施例二

基于与前述实施例中一种镀锌线焊缝过光整机张力波动的控制方法同样的发明构思，本发明还提供一种镀锌线焊缝过光整机张力波动的控制装置，如图2所示，所述装置包括：

第一处理单元11，在第一带钢焊缝到达光整机前，所述光整机停止延伸率控制，所述第一处理单元11控制所述第一带钢的设定轧制力从锁定轧制力降低到减压轧制力；

第一获得单元12，所述第一获得单元12获得第一减压速率，所述第一减压速率为第一带钢焊缝到达光整机前的减压速率；

第二获得单元13，所述第二获得单元13获得第二减压速率，所述第二减压速率为第一带钢焊缝通过光整机后的减压速率，且所述第二减压速率与所述第一减压速率相同；

第二处理单元14，在所述第一带钢焊缝通过所述光整机后，所述第二处理单元14按照所述第二减压速率，控制所述第一带钢的设定轧制力从减压轧制力提升至第二带钢的设定轧制力，其中，所述第一带钢和所述第二带钢为相邻带钢。

优选的，所述在第一带钢焊缝到达光整机前，所述光整机停止延伸率控制，控制所述第一带钢的设定轧制力从锁定轧制力降低到减压轧制力，包括：

第三获得单元，根据所述第一减压速率和所述减压轧制力，所述第三获得单元获得所述第一带钢的设定轧制力降低到所述减压轧制力所需的第一时间；

第四获得单元，所述第四获得单元获得预定安全时间阈值；

第五获得单元，所述第五获得单元获得第二时间，所述第二时间为所述第一时间与所述预定安全时间阈值之和；

第三处理单元，在所述第二时间时启动减压，所述第三处理单元将所述第一带钢的设定轧制力降低到减压轧制力。

优选的，所述方法还包括：

第四处理单元，在所述第二时间时，所述第四处理单元按照预定延伸率速度补偿值加速度控制延伸率速度补偿值从第一带钢设定值降低至减压设定值；

第六获得单元，所述第六获得单元获得第三时间，所述第三时间为所述第一带钢焊缝通过所述光整机后的预定安全时间；

第五处理单元，在所述第三时间时，所述第五处理单元按照预定延伸率速度补偿值加速度控制所述延伸率补偿值从所述减压设定值恢复至所述第二带钢设定值。

优选的，所述延伸率速度补偿值在非减压状态为：

延伸率速度补偿值非减压状态＝延伸率设定*轧线给定主速度。

优选的，所述延伸率速度补偿值在减压状态为：

延伸率速度补偿值减压状态＝延伸率速度补偿值非减压状态*减压轧制力/锁定轧制力。

优选的，所述预定延伸率速度补偿值加速度为：

预定延伸率速度补偿值加速度＝(延伸率速度补偿值非减压状态-延伸率速度补偿值减压状态)/第一时间。

前述图1实施例一中的一种镀锌线焊缝过光整机张力波动的控制方法的各种变化方式和具体实例同样适用于本实施例中的一种镀锌线焊缝过光整机张力波动的控制装置，通过前述实施例中对一种镀锌线焊缝过光整机张力波动的控制方法的详细描述，本领域技术人员可以清楚的知道本实施例中一种镀锌线焊缝过光整机张力波动的控制装置的实施方法，所以为了说明书的简洁，在此不再详述。

实施例三

基于与前述实施例中一种镀锌线焊缝过光整机张力波动的控制方法同样的发明构思，本发明还提供一种镀锌线焊缝过光整机张力波动的控制装置，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前文所述一种镀锌线焊缝过光整机张力波动的控制方法的任一方法的步骤。

其中，在图3中，总线架构(用总线300来代表)，总线300可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线300将包括由处理器302代表的一个或多个处理器和存储器304代表的存储器的各种电路链接在一起。总线300还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口306在总线300和接收器301和发送器303之间提供接口。接收器301和发送器303可以是同一个元件，即收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。

处理器302负责管理总线300和通常的处理，而存储器304可以被用于存储处理器302在执行操作时所使用的数据。

实施例四

基于与前述实施例中一种信息处理方法同样的发明构思，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以下步骤：

在第一带钢焊缝到达光整机前，所述光整机停止延伸率控制，控制所述第一带钢的设定轧制力从锁定轧制力降低到减压轧制力；获得第一减压速率，所述第一减压速率为第一带钢焊缝到达光整机前的减压速率；获得第二减压速率，所述第二减压速率为第一带钢焊缝通过光整机后的减压速率，且所述第二减压速率与所述第一减压速率相同；在所述第一带钢焊缝通过所述光整机后，按照所述第二减压速率，控制所述第一带钢的设定轧制力从减压轧制力提升至第二带钢的设定轧制力，其中，所述第一带钢和所述第二带钢为相邻带钢。

本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：

本发明提供的一种镀锌线焊缝过光整机张力波动的控制装置，在第一带钢焊缝到达光整机前，所述光整机停止延伸率控制，控制所述第一带钢的设定轧制力从锁定轧制力降低到减压轧制力；获得第一减压速率，所述第一减压速率为第一带钢焊缝到达光整机前的减压速率；获得第二减压速率，所述第二减压速率为第一带钢焊缝通过光整机后的减压速率，且所述第二减压速率与所述第一减压速率相同；在所述第一带钢焊缝通过所述光整机后，按照所述第二减压速率，控制所述第一带钢的设定轧制力从减压轧制力提升至第二带钢的设定轧制力，其中，所述第一带钢和所述第二带钢为相邻带钢。解决了现有技术中光整机在减压时由于压下量的剧烈变化，导致张力大幅波动，造成带钢焊缝的斜纹缺陷的技术问题。达到了通过控制算法和程序减少镀锌线焊缝过光整机时的张力波动，进而提高带钢的机械性能，减少切损，保证了成材率的技术效果。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。