一种切边机自动换模小车的制作方法

本发明涉及工业模具更换技术领域，具体涉及一种切边机自动换模小车。

背景技术：

切边模，是利用冲模修边工序件的边缘，使其具有一定高度、直径和形状的冲压模具。切边模主要用于修整拉深件的边缘，让端面平整美观，便于下一步装配，广泛用于机械制造、汽车零件生产、饮料瓶加工、紧固件模具配套等领域。

伴随着顾客多样化、个性化的需求，传统的大批量生产方式，已经无法满足顾客的需求，小批量、多品种的生产方式势在必行。同时因客户需求不同、模具种类繁多，模具的切换也变得频繁；模具切换时间是指从前一品种的最后一件合格产品，到下一品种的第-件合格产品之间的时间间隔。从成本的角度讲，这部分时间是没有产出价值的时间，所以需要尽可能地缩短，以减少浪费。换模时间主要由三部分组成：准备时间，换模操作时间以及调整时间。而模具更换时间的长短，直接影响生产效率和人工成本。

因切边机的特殊性和现场区域的限制，导致拆装切边模时，需由人工完成。大大增加了切边模切换的时间，增大了员工的劳动强度，从而影响了生产效率。

在更换切边模时，需要用叉车将切边模叉至切边机上，区域位置不足时，需要用行车吊，并用人力去推，然后人工用撬杠撬切边模的左右两边，以对正切边机上的限位，然后再打紧切边模的固定螺栓。在这个安装切边模的过程中，人工用撬杠操作对准切边机上的限位，是安装切边模非常重要的环节，这个环节中，因切边模太重，人工操作困难，同时需对准切边机上的限位孔，导致操作更加困难；通常情况下需要两个人耗费4小时左右的时间，方可完成切边模的拆装工作，现有技术存在改进之处。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明提出了一种切边机自动换模小车，通过换模小车实现模具的预安装及其搬运，利用支撑架上设置的导向组件和推拉机构实现模具的取出及安装，大大提高了更换切边模内模具的效率。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：一种切边机自动换模小车，包括有支撑架和安装于所述支撑架上的行走轮，所述支撑架上设置有导向组件和推拉机构，所述支撑架包括有支撑平面，所述导向组件设置在所述支撑平面上；

所述导向组件包括有若干相互平行设置的导向滑道；

所述推拉机构包括有用于与模具固定连接的挂钩组件以及用于所述挂钩组件移动的传输组件，所述传输组件包括有沿所述导向滑道导向方向架设的链条以及用于所述链条转动的电动机，所述电动机与所述链条通过链轮连接；所述挂钩组件固定设置在所述链条上并随所述链条的一同移动。

通过采用上述技术方案，在取出切边模内模具时，操作者将切边模内的紧固件拆除，然后将模具与挂钩组件固定连接，通过链条的运动使挂钩组件拉动模具并使模具离开切边模，离开切边模的模具进入导向组件，在导向组件和推拉机构的作用下进入支撑平面内，此时操作者即可推动换模小车，将更换下的模具运走；在安装模具时，操作者将模具放置在支撑平面内并将模具与挂钩组件固定连接，然后将换模小车推至切边模旁，电动机带动链条转动使挂钩组件运动同时模具沿着导向组件朝向切边模一侧运动直至进入模具内，操作者微调切边模内模具的位置并将其固定，换模小车能够实现模具的预安装及其搬运，利用支撑架上设置的导向组件和推拉机构实现模具的取出及安装，大大提高了更换切边模内模具的效率。

本发明进一步设置为：所述导向滑道包括有滑道架和转动设置在所述滑道架上的滚轮，若干所述滚轮沿所述滑道架的长度方向均匀分布。

通过采用上述技术方案，通过滚轮减少模具移动过程中的摩擦力，一方面便于模具移动，另一方面降低对电动机输出功率的要求；滚轮沿滑道架均匀分布，使模具仅能沿滑道架的长度方向滑动，限制支撑平面上模具的运行轨迹。

本发明进一步设置为：所述滑道架上设置有用于安装所述滚轮的转轴，所述转轴上具有用于限制所述滚轮位置的抵接块，两相邻的所述滚轮交错设置在所述滑道架上。

通过采用上述技术方案，交错排布的滚轮能够保证模具沿滑道架长度方向滑动，避免由于滚轮在转轴上窜动而导致支撑平面上模具发生窜动，保证模具能够准确的进入切边模内。

本发明进一步设置为：所述导向组件还包括有与所述导向滑道平行的限位滑道，所述限位滑道设置在位于所述支撑平面两侧的滑道架上，所述限位滑道包括有固定设置在所述滑道架上的固定条，所述固定条上设置有导向轮，若干所述导向轮沿所述固定条的长度方向均匀分布。

通过采用上述技术方案，限位滑道进一步限定了支撑平面上模具的移动轨迹，保证模具能够准确的进入切边模内。

本发明进一步设置为：所述导向组件还包括有过渡滑道，所述过渡滑道设置在所述导向滑道的一端，所述过渡滑道包括有固定设置在所述支撑架上的三角架，所述三角架的直角边与具有所述限位滑道的导向滑道共线，所述三角架的直角板上安装有导向轮和限位挡板，所述限位挡板与所述限位滑道共线。

通过采用上述技术方案，使换模小车与切边模之间能够无缝衔接，避免模具在离开换模小车、在进入切边模之前发生倾斜的问题；同时三角架上的限位挡板能够进一步的保证模具进入切边模的位置度，便于操作者调整进入切边模内模具的位置。

本发明进一步设置为：所述挂钩组件包括有与模具连接的钩挂体、与所述链条固定连接的底座以及设置在所述底座上的用于与所述钩挂体配合的连接块，所述钩挂体具有用于所述连接块连接的卡槽，所述连接块转动设置在所述底座上，所述连接块一端设置有与所述卡槽固定连接的钩体以及与所述钩挂体抵接的抵紧块，所述连接块的另一端设置有控制所述连接块转动的锁紧气缸。

通过采用上述技术方案，转动设置在底座上的连接块通过锁紧气缸能够实现连接块与钩挂体的锁死和分离，便于操作者操作，同时连接块具有钩体和抵紧块，能够实现模具的推送和拉出，锁紧气缸的设置保证了连接块与钩挂体连接的稳定性，避免模具与挂钩组件分离。

本发明进一步设置为：所述导向滑道远离所述过渡滑道一侧设置有阻挡板。

通过采用上述技术方案，限制模具拉出时的位置，避免拉出模具时超出支撑平面的范围。

本发明进一步设置为：所述连接块包括有与所述底座连接的转动部，所述锁紧气缸连接处与转动部之间的距离小于所述转动部与连接块之间的距离。

通过采用上述技术方案，减少锁紧气缸的行程，使挂钩组件的结构更加紧凑，避免狭小使用环境的限制。

本发明进一步设置为：所述连接板的长度大于或等于所述三角架的直角边。

通过采用上述技术方案，保证连接板能够充分进入切边模内，将模具输送至模具的安装位置，减少操作者的工作量。

本发明进一步设置为：所述行走轮包括有轮体以及用于所述轮体离地的支撑组件，所述支撑组件包括有固定设置在所述支撑架上的升降气缸和设置在所述升降气缸活塞杆上的支撑块。

通过采用上述技术方案，在取出或安装模具的过程中支撑组件使轮体与地面分离，避免模具在进入切边模后，由于切边模与模具之间的摩擦力导致换模小车移动，保证换模小车的稳定性。

综上所述，本发明具有以下技术效果：

1、在取出切边模内模具时，钩体卡嵌在卡槽内，通过链条的运动使挂钩组件拉动模具并使模具离开切边模，离开切边模的模具进入导向组件，在导向组件和推拉机构的作用下进入支撑平面内，此时操作者即可推动换模小车，将更换下的模具运走；

2、在安装模具时，钩体卡嵌在卡槽内同时抵接块与连接块抵接，电动机带动链条转动推动模具沿着导向组件朝向切边模一侧运动直至进入模具内，操作者微调切边模内模具的位置并将其固定；

3、过渡导轨能够保证模具平稳的从支撑平面进入切边模内，避免模具在两者之间发生倾斜或晃动，保证模具在进入切边模内的位置度，减少操作者微调模具位置的工作量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为一种切边机自动换模小车的整体结构示意图；

图2为A处的局部放大图，主要用于展示钩挂组件的结构；

图3为B处的局部放大图，主要用于展示过渡滑道的结构；

图4为换模小车的内部结构示意图。

图中：1、切边模；2、模具；3、换模小车；4、支撑架；5、导向组件；51、挂钩组件；511、钩挂体；5111、卡槽；512、底座；513、连接块；5131、钩体；5132、抵紧块；5133、锁紧气缸；5134、转动部；52、传输组件；521、链条；522、电动机；523、链轮；6、推拉机构；7、导向组件；71、导向滑道；711、滑道架；712、滚轮；713、转轴；7131、抵接块；72、限位滑道；721、固定条；722、导向轮；723、阻挡版；73、过渡滑道；731、三角架；732、导向轮；733、限位挡板；8、行走轮；81、轮体；82、支撑组件；821、升降气缸；822、支撑块。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

如图1至图4所示，一种切边机自动换模小车，应用于切边模更换模具时，换模小车包括有支撑架和安装于所述支撑架上的行走轮，支撑架上设置有用于限制模具运行轨迹的导向组件和用于控制模具运行的推拉机构，支撑架包括有用于放置模具的支撑平面，导向组件设置在上述支撑平面上；导向组件包括有若干相互平行设置的导向滑道，导向滑道包括有滑道架和转动设置在滑道架上的滚轮，若干滚轮沿滑道架的长度方向均匀分布；推拉机构包括有用于与模具固定连接的挂钩组件以及用于挂钩组件移动的传输组件，传输组件包括有沿导向滑道导向方向架设的链条以及用于链条转动的电动机，电动机与链条通过链轮连接；挂钩组件固定设置在链条上并随所述链条的一同移动。

滑道架上设置有用于安装滚轮的转轴，转轴上具有用于限制滚轮位置的抵接块，两相邻的滚轮交错设置在滑道架上。

为了保证模具的运行轨迹，导向组件还包括有与导向滑道平行的限位滑道，限位滑道设置在位于支撑平面两侧的滑道架上，限位滑道包括有固定设置在滑道架上的固定条，固定条上设置有导向轮，若干导向轮沿固定条的长度方向均匀分布。

为了保证模具的平稳滑入或滑出切边模，导向组件还包括有过渡滑道，过渡滑道设置在导向滑道的一端，过渡滑道包括有固定设置在支撑架上的三角架，三角架的直角边与具有限位滑道的导向滑道共线，三角架的直角板上安装有导向轮和限位挡板，限位挡板与限位滑道共线。

挂钩组件包括有与模具连接的钩挂体、与链条固定连接的底座以及设置在底座上的用于与钩挂体配合的连接块，钩挂体具有用于连接块连接的卡槽，连接块转动设置在底座上，连接块一端设置有与卡槽固定连接的钩体以及与钩挂体抵接的抵紧块，连接块的另一端设置有控制连接块转动的锁紧气缸。

进一步的，导向滑道远离过渡滑道一侧设置有阻挡板。

进一步的，连接块包括有与底座连接的转动部，锁紧气缸连接处与转动部之间的距离小于转动部与连接块之间的距离。

进一步的，连接板的长度大于或等于三角架的直角边。

为了保证支撑架的稳定性，行走轮包括有轮体以及用于轮体离地的支撑组件，支撑组件包括有固定设置在支撑架上的升降气缸和设置在升降气缸活塞杆上的支撑块。

应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。