一种面料抓取装置、单层裁床、面料抓取方法与流程

本发明涉及裁床收料技术领域，更具体地说，涉及一种面料抓取装置、单层裁床、面料抓取方法。

背景技术：

目前市场上单层裁床的收料都是人工来收料的，人工将裁好的裁片一片一片的进行收取，然后将相同的裁片进行叠放，上述裁片收取方式不仅浪费人力，而且收料的速度特别慢，会影响裁床的正常裁剪，进而导致裁床的生产效率低，生成成本高。

综上所述，如何提高收料效率、同时节约生产成本，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的是提供一种面料抓取装置、单层裁床、面料抓取方法，其能够提高用户的收料效率，降低人工成本。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种面料抓取装置，包括：

绝缘吸附板和与其固定连接的移动装置，所述移动装置用于控制所述绝缘吸附板在裁床收料台和收料工位之间移动；

用于使所述裁床收料台上的裁片产生静电的静电发生器，所述静电发生器设有用于与所述裁床收料台连接的连接部；

设置在所述收料工位的除静电装置，所述除静电装置用于消除所述绝缘吸附板所吸附的裁片的静电，以使裁片从所述绝缘吸附板脱落。

优选的，所述移动装置为机器人，所述机器人的工作端与所述绝缘吸附板固定连接。

优选的，所述收料桌板上部设有辅助移动装置，所述辅助移动装置与所述除静电装置连接、用于控制所述除静电装置从所述收料工位的一端移动至另一端。

优选的，所述绝缘吸附板设有接地的导线。

优选的，还包括设于所述收料工位的收料桌板。

一种单层裁床，包括裁床收料台和上述任意一种面料抓取装置。

一种面料抓取方法，应用上述任意一种面料抓取装置，包括：

控制绝缘吸附板移动、并与裁床收料台上的裁片贴合；

控制静电发生器动作，以使裁片与所述绝缘吸附板吸附连接；

控制吸附有裁片的所述绝缘吸附板移动至收料工位；

控制除静电装置消除所述绝缘吸附板所吸附的裁片的静电。

优选的，所述控制静电发生器动作，包括：控制所述控制静电发生器通电，并在预设时间后控制所述静电发生器断电。

本发明提供的面料抓取装置包括静电发生器、绝缘吸附板、除静电装置、收料桌板、移动装置；其中，移动装置能够控制绝缘吸附板在静电发生器和收料桌板之间移动，静电发生器设置在裁床收料台、用于使裁片产生静电，除静电装置设置在收料桌板、用于消除裁片的静电。

在工作过程中，绝缘吸附板移动至裁床收料台的上方后，裁床收料台的裁片在静电发生器的作用下产生静电，并与绝缘吸附板吸附固定，而后绝缘吸附板带着裁片移动至收料桌板的上方，除静电装置消除裁片的静电，使裁片掉落在收料桌板中。

本申请提供的面料抓取装置利用静电吸附原理控制裁片移动，重复工作流程即可将裁床收料台中的多个裁片叠放在收料桌板中，用户可以对收料桌板中叠放的裁片统一处理，因此提高了收料效率，降低了人工成本。

本申请还提供了一种具有上述面料抓取装置的单层裁床，具有上述有益效果。本申请还提供了一种应用上述面料抓取装置的面料抓取方法。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供的面料抓取装置工作状态下的结构示意图；

图2为本发明所提供的面料抓取方法的流程图。

图中的附图标记为：

1-裁床收料台、2-静电发生器、3-裁片、4-机器人、5-机器人支架、6-绝缘吸附板、7-收料桌板、8-辅助移动装置、9-除静电装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的核心是提供一种面料抓取装置、单层裁床、面料抓取方法，其能够提高用户的收料效率，降低人工成本。

参考图1，本申请提供了一种面料抓取装置，包括移动装置、绝缘吸附板6、静电发生器2、除静电装置9；其中，移动装置与绝缘吸附板6固定连接、用于控制绝缘吸附板6在裁床收料台1和收料工位之间移动；静电发生器2用于使裁床收料台1上的裁片3产生静电，静电发生器2设有用于与裁床收料台1连接的连接部；除静电装置9设置在收料工位，其用于消除绝缘吸附板6所吸附的裁片3的静电，以使裁片3从绝缘吸附板6脱落。

具体的，静电发生器2放在裁床收料台1的下方，其可以通过卡接、栓接或其他方式与裁床收料台1装配连接。静电发生器2用来给裁片3加静电，其工作原理和具体结构可参考现有技术。

除静电装置9设置在裁床收料台1旁侧或后面的收料工位处，在工作过程中，其可以位于绝缘吸附板6上方、也可以位于绝缘吸附板6下方，除静电装置9产生正负离子，并通过吹气或者非吹气的方式使产生的正负离子中和裁片3上的静电，达到消除裁片3静电的效果。

绝缘吸附板6采用绝缘材料制成。可选的，为了避免静电影响面料抓取装置正常工作，绝缘吸附板6可以连接有接地的元器件，接地的元器件可以为导线或其他导电制件。

移动装置可以为机器人4。机器人4放置在收料工位和裁床收料台1的旁边，其工作端与绝缘吸附板6固定连接。另外，机器人4可以通过机器人支架5进行自身位置的固定。在实际控制的过程中，可以预先设定机器人4的工作程序，控制机器人4工作端的移动路径，则机器人4按照设定好的移动路径带动绝缘吸附板6移动。机器人4的工作原理和具体结构可参考现有技术。

移动装置也可以为其他驱动元器件，例如移动装置为十字滑台，其具体包括两个直线滑台，二者垂直放置，一者沿水平方向延伸，另一者沿竖直方向延伸，两个直线滑台配合工作实现绝缘吸附板6的移动。而对于十字滑台的控制过程，可以预先设定移动路径，也可以与接近开关配合使用。

在工作过程中，裁剪好的裁片3放置在裁床收料台1上时，移动装置带动绝缘吸附板6移动至裁床收料台1的上方并与放在裁床收料台1上的裁片3接触，此时静电发生器2通电，将静电加在裁片3上后，裁片3会主动吸附到绝缘吸附板6上，然后静电发生器2断电，移动装置将吸附了裁片3的绝缘吸附板6从裁床收料台1上移动到收料工位处，此时除静电装置9启动并将裁片3上的静电消除，裁片3掉落至收料工位的指定区域。重复以上过程可将裁床的裁片3叠放在收料工位。

本申请提供的面料抓取装置利用静电吸附原理，静电发生器2给裁片3加静电，使裁片3吸附到绝缘吸附板6上，然后除静电装置9去除裁片3上静电，使裁片3与绝缘吸附板6分离，重复操作将多个裁片3集中收纳在收料工位，用户可以对叠放的裁片3统一处理，因此降低了人工成本，提高了收料效率。另外，该面料抓取装置结构简单、成本低，对面料的适用性高、抓取面料牢靠，对面料没有损伤，也不会影响裁床的正常裁剪。

可选的，本申请提供的一种实施例中，面料抓取装置还包括收料桌板7。收料桌板7设置在收料工位，用于承接从绝缘吸附板6上掉落的裁片3。可选的，收料桌板7可以根据需求设置车轮等结构，从而方便收料桌板7的移动。

可选的，本申请提供的一种实施例中，收料桌板7上部设有辅助移动装置8，辅助移动装置8与除静电装置9连接、用于控制除静电装置9从收料工位的一端移动至另一端。具体的，辅助移动装置8可以为线模，其安装在收料桌板7上。除静电装置9放置在线模上并与其连接，线模带动除静电装置9在绝缘吸附板6的下方移动，使除静电装置9消除裁片3上的全部静电，进而使裁片3从绝缘吸附板6上脱落。

除了上述面料抓取装置，本发明还提供一种单层裁床，该单层裁床包括裁床收料台1和上述任意一种面料抓取装置，其能够将多个裁片3叠放在收料桌板7中，还原成高层裁床裁剪后的效果，具有方便用户收料、生产成本低的特点。该单层裁床的其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。

参考图2，本发明还提供一种面料抓取方法，应用于上述任意一种面料抓取装置，该面料抓取方法包括以下步骤：

步骤S1：控制绝缘吸附板6移动、并与裁床收料台1上的裁片3贴合。

步骤S2：控制静电发生器2动作，使裁片3与绝缘吸附板6吸附连接。

步骤S3：控制吸附有裁片3的绝缘吸附板6移动至收料工位。

步骤S4：控制除静电装置9消除绝缘吸附板6所吸附的裁片3的静电。

具体的，绝缘吸附板6的移动通过移动装置进行控制。静电发生器2的工作状态可以通过控制其通断电实现，例如，在步骤S2中的控制静电发生器2动作可以具体为：控制控制静电发生器2通电，使静电发生器2在裁片3上加静电，若裁片3吸附到绝缘吸附板6上需要预设时间，则在预设时间后再控制静电发生器2断电。

可以理解的，由于方法部分的实施例与产品部分的实施例相互对应，因此方法部分的实施例请参见产品部分的实施例的描述，这里暂不赘述。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本发明所提供的面料抓取装置、单层裁床、面料抓取方法进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。