一种自动叠衣机以及自动叠衣方法与流程

本发明涉及电器设备领域，尤其涉及一种自动叠衣机以及自动叠衣方法。

背景技术：

自动叠衣服目前主要应用于制衣工厂，且主要针对衬衫一类形式简单的衣物，便于工厂实现自动化；居家衣服主要以人手叠衣服为主，由于社会的发展，生活节奏的加快，人们很难抽出时间做家务，造成晾晒好的衣服随意堆放、回潮、产生褶皱。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种自动叠衣机以及自动叠衣方法，通过设置叠衣机构对衣物进行折叠，设置伸缩机构对衣服进行按压避免衣服在折叠过程中发生移动；以解决居家衣服主要以人手叠衣服为主，由于社会的发展，生活节奏的加快，人们很难抽出时间做家务，造成晾晒好的衣服随意堆放、回潮、产生褶皱的问题。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案实现的：

一种自动叠衣机，包括：

送衣机构，用于运输衣服进入自动叠衣机；

叠衣机构，包括用于放置衣服的叠衣平台和用于折叠衣服的叠衣组件；

伸缩机构，用于压住叠衣平台上的衣服；

送出机构，位于叠衣平台下方，用于将折叠好的衣服送出自动叠衣机。

采用上述结构，送衣机构将衣服自动送入叠衣机；衣服送至叠衣平台，叠衣组件对衣服进行折叠；折叠完成后，送出机构将衣服送出叠衣机。

进一步优化为，叠衣组件包括至少一个X方向叠衣组件与至少一个Y方向叠衣组件；X方向叠衣组件用于在X方向上折叠衣服，Y方向叠衣组件用于在Y方向上折叠衣服。

采用上述结构，通过X方向叠衣组件对衣服进行横向的折叠；通过Y方向叠衣组件对衣服进行纵向的折叠。

进一步优化为，所述X方向叠衣组件包括X方向叠衣杆与X方向驱动装置；X方向叠衣杆自然状态下对着叠衣平台X方向边缘位置，在X方向驱动装置的作用下，X方向叠衣杆沿X方向来回运动对衣服进行折叠。

进一步优化为，所述Y方向叠衣组件包括Y方向叠衣杆与Y方向驱动装置；Y方向叠衣杆自然状态下对着叠衣平台Y方向边缘位置；在Y方向驱动装置的作用下，Y方向叠衣杆沿Y方向来回运动对衣服进行折叠。

采用上述结构，通过驱动装置提供动力，带动叠衣杆运动对衣服进行折叠。

进一步优化为，所述送衣结构包括用来拿取衣服的夹取装置以及用于将衣服运输到叠衣平台上传送装置。

进一步优化为，所述送衣机构包括烘干结构，用于对衣服进行烘干处理。

采用上述结构，送衣机构通过夹取装置拿取衣服，通过传送装置将衣服运输到叠衣平台，送衣机构上的烘干结构对衣服进行烘干处理。

进一步优化为，自动叠衣机还包括升降机构，所述升降结构包括Z方向驱动装置，所述Z方向驱动装置带动叠衣平台上下运动。

采用上述结构，通过Z方向驱动装置带动叠衣平台上下运动，接取送衣机构的衣服至叠衣平台后，调整叠衣平台的位置至指定叠衣位。

进一步优化为，所述伸缩机构包括多重伸缩板、与多重伸缩板连接的伸缩支撑结构以及带动伸缩支撑结构运动的伸缩驱动装置。

采用上述结构，伸缩机构起到按压叠衣平台上的衣服的作用，避免衣服在折叠过程中发生移动，多重伸缩板的按压面积大，能够稳定按压衣服；伸缩驱动装置提供动力带动伸缩支撑结构运动，从而稳定可靠地带动多重伸缩板的伸展和收缩。

进一步优化为，伸缩驱动装置包括伸缩驱动导轨、连接在伸缩驱动导轨上的滑块，所述滑块与伸缩支撑结构连接。

一种自动叠衣方法，包括以下步骤：

（1）送衣：送衣机构运输衣服；

（2）接衣：升降机构调整叠衣平台的高度接收放置运输的衣服；

（3）放衣：叠衣平台放置衣服；

（4）压衣：伸缩机构伸展自动按压位于叠衣平台上的衣服；

（5）折叠：叠衣组件折叠衣服；

（6）送出：伸缩机构收缩松开衣服，叠衣平台打开，衣服下落至送出机构，由送出结构送出叠衣机。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

本发明的目的是提供一种自动叠衣机以及自动叠衣方法，通过设置叠衣机构对衣物进行折叠，设置伸缩机构避免衣服在折叠过程中发生移动；以解决居家衣服主要以人手叠衣服为主，由于社会的发展，生活节奏的加快，人们很难抽出时间做家务，造成晾晒好的衣服随意堆放、回潮、产生褶皱的问题。

附图说明

图1是本发明的自动叠衣机的示意图。

图2是本发明的自动叠衣机的示意图，主要用于说明升降机构。

图3是本发明的送衣机构的示意图。

图4是本发明的伸缩机构的示意图，主要用于说明多重伸缩板、伸缩驱动装置。

图5是本发明的伸缩机构的仰视示意图，主要用于说明伸缩支撑结构。

图6是本发明的Y方向叠衣组件的示意图。

图7是本发明的X方向叠衣组件的示意图。

图8是本发明的叠衣平台的示意图。

图9是本发明的叠衣平台的后视示意图，主要用于说明旋转块与同步带。

附图标记：1、送衣机构；110、夹取装置；111、夹爪、112、基板； 120、传送装置；121、旋转杆件；122、平台；130、烘干结构；2、升降机构；210、Z方向导轨；220、Z方向滑块；3、叠衣机构；310、Y方向叠衣组件；311、Y方向叠衣杆；312、Y方向滑块；313、Y方向导轨；320、X方向叠衣组件；321、X方向叠衣杆；322、X方向滑块；323、X方向导轨；330、叠衣平台；331、隔板；332、旋转块；333、同步带；4、伸缩机构；410、多重伸缩板；420、伸缩驱动装置；421、伸缩驱动导轨；422、滑块；423、连接板；430、伸缩支撑结构；431、桁架机构的一侧节点；432、桁架结构的另一侧节点中的一端部节点；433、桁架结构的另一侧节点中的其他节点；5、送出机构；6、动力装置；7、熨烫孔；8、紫外消毒灯。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施例对本发明进行进一步地详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，在本发明中为了描述方便，规定以叠衣状态下的叠衣平台上平行于X方向导轨的方向定义为X方向，以叠衣状态下的叠衣平台上平行于Y方向导轨的方向定义为Y方向，以垂直于叠衣状态下的叠衣平台的方向定义为Z方向。

实施例：

如图1-9所示，一种自动叠衣机，包括：送衣机构1，用于运输衣服进入自动叠衣机；叠衣机构3，包括叠衣平台330以及叠衣组件，用于放置并折叠衣服；伸缩机构4，位于叠衣平台330上并与叠衣平台330连接，用于压住叠衣平台330上的衣服；送出机构5，位于叠衣平台330下方，用于将折叠好的衣服送出自动叠衣机。送衣机构1将衣服自动送入叠衣机；叠衣平台330接取送衣机构上的衣服，接取后，叠衣组件对衣服进行折叠；折叠完成后，送出机构5将衣服送出叠衣机。

具体的，送衣结构1包括用来拿取衣服的夹取装置110以及传送装置120；所述传送装置120用于将衣服运输到叠衣平台330上。送衣机构1通过夹取装置110夹取衣服，通过传送装置120将衣服运输到叠衣平台330。

进一步，所述传送装置120可以包括动力装置6驱动旋转的旋转杆件121以及与旋转杆121固定连接的导轨123；优选的，传送装置120是由动力装置驱动旋转的旋转杆件121、与旋转杆121固定连接的导轨123以及位于旋转杆件后的平台122的组合，所述平台122能够托起衣服，使得衣服在送衣机构上平稳过渡至叠衣平台330。

优选的，所述夹取装置110包括夹爪111以及与夹爪111连接的基板112，传送装置带动基板112运动，基板沿着导轨123运动，位于基板112上的夹爪111运动至指定位置后松开，将衣服放至叠衣平台330。可以理解的是，夹取装置和传送装置可以不止一个，每一基板112上可以设置不止一个夹爪111，以避免衣服较多时需要经常使用夹爪夹取衣服，减轻操作负担；夹爪111在基板112上的位置可调节，以改变夹爪111之间的宽度，适应不同大小的衣服。

进一步，所述夹爪111内设置有弹簧(图中未示出)，在弹簧的拉动下，夹爪111保持合拢的状态，将衣服夹在其中；夹爪111连接在基板112上，基板112固定连接在传送装置120上，动力装置6带动传送装置120运动，通过传送装置120的运动带动夹爪111的运动从而将夹爪111上的衣服运输至叠衣平台330。容易理解的是，所述夹爪111可以手动松开，使衣服降落至叠衣平台330，也可以在夹爪111内设置电动推杆（图中未示出），自动控制夹爪111的夹取和松开；在送衣机构1两侧设有烘干结构130，在夹取衣服的同时对衣服进行烘干干燥处理；优选的，烘干结构130包括热空气送风孔，通过与外部结构（图中未示出）相连的热空气送风孔输出热空气对衣服进行烘干。可以理解的是，烘干结构130可以设置在送衣机构1的两侧，也可以设置在其他位置（如：送衣机构1的上、下方）；烘干结构130可以与叠衣机固定连接，也可以独立位于叠衣机旁，本发明对此不做限制。

优选的，自动叠衣机还包括升降机构2，所述升降结构2包括Z方向驱动装置，所述Z方向驱动装置带动叠衣平台330上下运动。升降机构2用于调整叠衣平台330的高度接取送衣结构1运输的衣服。

具体的，所述Z方向驱动装置包括位于竖直Z方向的Z方向导轨210以及连接在Z方向导轨210上的Z方向滑块220；所述Z方向导轨210由动力装置6驱动转动；所述Z方向滑块220与叠衣平台330固定连接。通过动力装置6带动在Z方向布置的Z方向导轨210运动，通过Z方向滑块220带动叠衣平台330在Z方向运动。

需要说明的是，升降机构2可以是上升接取衣服，下降至预设的叠衣位置；也可以是下降接取衣服，上升至预设的叠衣位置；可以根据具体的适用场合进行设置。

具体的，伸缩机构4包括多重伸缩板410、与多重伸缩板410连接的伸缩支撑结构430以及带动伸缩支撑结构430运动的伸缩驱动装置420。伸缩机构4实现的功能是按压衣服，防止衣服在折叠时移位；同时在不需要按压衣服时，伸缩机构4能够自动收缩，不影响叠衣机的正常工作。多重伸缩板410可以不止一个，伸缩支撑结构430也可以不止一个，每一多重伸缩板410可以对应多个伸缩支撑结构430，由多个伸缩支撑结构430对其共同支撑。多重伸缩板410的按压面积大，能够稳定按压衣服；伸缩驱动装置提供动力带动伸缩支撑结构运动，从而稳定可靠地带动多重伸缩板410的伸展和收缩。

优选的，伸缩驱动装置420包括伸缩驱动导轨421、连接在伸缩驱动导轨421上的滑块422，所述滑块422与伸缩支撑结构430连接。

进一步，伸缩支撑结构430可以是桁架结构，桁架结构包括桁架两侧的节点，其中一侧节点431与多重伸缩板410固定连接。可以理解的是，这一侧节点431中的每个节点对应固定连接多重伸缩板410的一节板件，另一侧节点的一端部节点432与连接板423固定连接；另一侧节点中的其他节点433则保持自由的状态，不与多重伸缩板410连接；使得多重伸缩板410能够在桁架结构的带动下伸缩。设置连接板423能够使得不同的桁架结构的运动保持同步，共同对多重伸缩板410的运动起到带动与支撑的作用。

具体的，叠衣组件包括至少一个X方向叠衣组件320与至少一个Y方向叠衣组件310；X方向叠衣组件320用于在X方向上折叠衣服，Y方向叠衣组件310用于在Y方向上折叠衣服。通过X方向叠衣组件320对衣服进行横向的折叠；通过Y方向叠衣组件310对衣服进行纵向的折叠。

优选的，所述X方向叠衣组件320包括X方向叠衣杆321与X方向驱动装置；X方向叠衣杆321自然状态下对着叠衣平台330X方向边缘位置，可位于叠衣平台330X方向边缘位置的上方；进一步，所述X方向驱动装置包括位于X方向的X方向导轨323，以及连接在X方向导轨322上的X方向滑块322；所述X方向导轨323由动力装置6驱动转动，X方向滑块322与X方向叠衣杆321固定连接；在动力装置6的驱动下，X方向叠衣杆321沿着X方向导轨323在X方向来回运动，对衣服进行X方向的折叠。优选的，X方向叠衣杆321上开有熨烫孔7，用于喷射高温蒸汽对衣服进行熨烫，方便地解决衣服的熨烫问题。

所述Y方向叠衣组件310包括Y方向叠衣杆311与Y方向驱动装置；Y方向叠衣杆311自然状态下对着叠衣平台330Y方向边缘位置，可位于叠衣平台330Y方向边缘位置的下方；进一步，所述Y方向驱动装置包括位于Y方向导轨313，以及连接在Y方向导轨313上的Y方向滑块312；所述Y方向导轨313由动力装置6驱动转动，Y方向滑块312与Y方向叠衣杆311固定连接；在动力装置6的驱动下，Y方向叠衣杆311沿着Y方向导轨313在Y方向来回运动，对衣服进行Y方向的折叠。所述Y方向叠衣杆311上设有紫外消毒灯8，用于发出紫外线，对衣服进行消毒。

需要说明的是，X方向叠衣杆321与Y方向叠衣杆311可以不止一个，相应的驱动装置也可以不止一个；优选的，X方向叠衣杆与X方向驱动装置均设置为两个，两个X方向叠衣杆分别从左至右和从右至左对衣服进行折叠；Y方向叠衣杆与Y方向驱动装置均设置为一个，Y方向叠衣杆从前往后对衣服进行折叠；这都是本领域技术人员所能够理解的，在此不再赘述。

具体的，所述叠衣平台330由两个隔板331组成，衣服叠好后，隔板331转动，叠衣平台330打开，衣服下落至送出机构5。叠衣平台330由分离的隔板331组成，便于下放衣服。

优选的，所述每一隔板331分别与一旋转块332固定连接；所述每一旋转块332上分别套设有一同步带333，所述同步带333由动力装置6驱动，带动旋转块332转动。进一步，所述旋转块332的转动方向朝向相反且都朝向自动叠衣机内侧。旋转块332的转动方向相反且都朝向自动叠衣机内侧，衣服能够从叠衣平台330自动滑落至送出机构5，便于方便衣服下落。

需要说明的是，送出机构5可以是一张平板，待衣服折好后，人工取走；也可以在平板上设置传送装置，由动力装置驱动，自动将折叠好的衣服送出叠衣机。

本发明的自动叠衣机的工作流程：首先，夹爪111抓取衣服同时烘干结构130对衣服进行烘干，通过传送装置120带动衣服进入叠衣机；升降机构2开始工作，带动叠衣平台330在Z方向上下运动，接取送衣机构1的传送装置120上的衣服，接取衣服后，升降机构2带动叠衣平台330回到预设的位置进行叠衣；伸缩机构4的多重伸缩板410向前伸展按压住叠衣平台330上的衣服，防止其在叠衣时发生移动；叠衣组件对衣服进行折叠，X方向叠衣组件320对衣服进行X方向的折叠并进行熨烫，Y方向叠衣组件310对衣服进行Y方向的折叠并进行消毒；折叠完成后，伸缩机构4的多重伸缩板收缩，不再按压衣服；叠衣平台330打开，衣服下落至送出机构5，由送出机构5将衣服送出叠衣机。

值得注意的是，本发明中的驱动方式均是举例由动力装置控制并提供动力，动力装置优选为电机；其实动力源并不限于此，其他能够实现带动机构运动的常见动力源，如：液压装置、气缸等都是可以的；本发明的自动叠衣机由控制结构（图中未示出），如：PLC等控制动力装置工作，自动运行，方便的完成叠衣动作。

本发明还提供一种自动叠衣的方法：一种自动叠衣方法，包括以下步骤：

（1）送衣：送衣机构运输衣服；

（2）接衣：升降机构调整叠衣平台的高度接收放置运输的衣服；

（3）放衣：叠衣平台放置衣服；

（4）压衣：伸缩机构伸展自动按压位于叠衣平台上的衣服；

（5）折叠：叠衣组件折叠衣服；

（6）送出：伸缩机构收缩松开衣服，叠衣平台打开，衣服下落至送出机构，由送出结构送出叠衣机。

本发明的目的是提供一种自动叠衣机以及自动叠衣方法，通过设置叠衣机构对衣物进行折叠，设置伸缩机构避免衣服在折叠过程中发生移动；以解决居家衣服主要以人手叠衣服为主，由于社会的发展，生活节奏的加快，人们很难抽出时间做家务，造成晾晒好的衣服随意堆放、回潮、产生褶皱的技术问题。

上述具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例和实施方式做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。