一种晾衣杆控制方法及相关电动晾衣架与流程

本发明涉及卫浴产品制造行业，尤其是与一种晾衣杆控制方法及相关电动晾衣架有关。

背景技术：

目前，现有的电动晾衣架为了提升使用安全及用户的使用体验，例如设置遇阻急停装置，为了实现遇阻急停，则需在晾衣架上设置传感器进行检测，并通过控制器根据传感器反馈的信息进一步控制电机停止工作；现有的电动晾衣架上设置诸多功能，为满足这些功能往往需要设置多个传感器才能实现，因一个传感器只能完成或实现独立的一个功能；因此，现有的电动晾衣架上设置了诸多传感器，其成本过高且容易误操作。

技术实现要素：

本发明的目的在于解决现有中的问题，提供一种晾衣杆控制方法及相关电动晾衣架，其结构简单、设计合理且易实现，通过所述的电容感应装置感应晾衣杆下方感应场因人或者其他阻挡物而引起电容值变化，实现接近急停的同时还能控制其上升；此外，本发明的电容感应器实现一个传感器实现多重功能的感应检测，节省成本的同时更易实现量产与使用；

为达成上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种晾衣杆控制方法，存储晾衣杆升降及停止状态；当下降时，装设在所述晾衣杆的电容感应装置感应到的电容值达到或超过第一阈值，则控制晾衣杆停止；当停止时且满足包括所述电容感应装置感应到的电容值达到或超过第二阈值，则控制晾衣杆上升。

进一步地，当停止时，所述电容感应装置每隔人为设定的第一期间对电容值进行采集、存储及比较；本次采集所述电容感应装置感应到的电容值达到或超过第二阈值且持续人为设定第二期间，则控制晾衣杆上升。

进一步地，当停止时，所述电容感应装置每隔人为设定的第一期间对电容值进行采集、存储及比较；如本次采集及本次采集前的人为设定次数的电容值均达到或超过第二阈值，且以本次采集电容值的时点作为计时点，并持续人为设定第二期间，则控制晾衣杆上升。

进一步地，所述人为设定第二期间的取值范围为3-20秒。

进一步地，通过存储电机最后一次工作状态判断晾衣杆当前处于升降及停止状态，电机正转或反转判定晾衣杆为上升停止或下降停止状态。

一种电动晾衣架，其包括晾衣杆、电机、钢丝绳及供电元件；所述电机通过钢丝绳带动晾衣杆升降或停止；还包括一控制器及电容检测装置，该电容检测装置装设于晾衣杆；所述供电元件分别与控制器、电容检测装置电连；所述控制器根据电容感应装置感应到的电容值变化控制电机工作，以带动晾衣架升降或停止；当晾衣杆下降时，且电容感应装置感应到的电容值达到或超过第一阈值，则控制电机停机且晾衣杆停止；当晾衣杆停止时，所述电容感应装置感应到的电容值达到或超过第二阈值并持续人为设定第二期间，则控制电机工作带动晾衣杆上升。

进一步地，所述电容检测装置包括检测单元及安装条，所述安装条包覆检测单元，且成型与晾衣杆装接配合的扣合凸部；所述晾衣杆下表面开设有与所述扣合凸部匹配装设的扣合位。

进一步地，所述检测单元为一金属线材；所述安装条为塑胶材质的安装条，其通过塑胶挤出成型包覆于检测单元外表面。

进一步地，所述钢丝绳供所述电容检测装置向控制器传输采集信号、以及用于所述供电元件向所述电容检测装置供电。

本发明所述的技术方案相对于现有技术，取得的有益效果是：

(1)本发明所提供一种晾衣杆控制方法及相关电动晾衣架，其结构简单、设计合理且易实现，通过所述的电容感应装置感应晾衣杆下方感应场因人或者其他阻挡物而引起电容值变化，实现接近急停的同时还能控制其上升；此外，本发明的电容感应器实现一个传感器实现多重功能的检测，即利用一个电容感应装置实现下降急停以及相对于停止状态下的上升的检测，节省传感器购买成本的同时更易实现量产与使用；

(2)本发明在利用电容感应实现上升的前提下还增设防误触功能，即晾衣或者挂衣在晾衣杆时防止误触启动晾衣架上升，故在达到设定感应阈值后增设人为设定期间，在同时满足以上条件后才能触发电机带动晾衣杆上升；

(3)本发明在利用电容感应实现上升的前提下还增设防误触功能，而且在进行第二阈值比对时还进行形式判断，需要在人为设定的次数上皆到达上升或皆上升到第二阈值，且同时还需持续人为设定的第二期间后才属于符合条件，避免在晾衣时因触碰晾衣杆而误触发上升指令，起到多重防误触效果；

(4)本发明的控制器通过对电机最后一次运动状态判断晾衣杆的状态，这样以达到精准控制的效果，即下降急停或者停止后的上升；

(5)本发明所述通过具有包覆式结构的软质安装条来保护检测单元，不易受外力或环境而损坏、降低感应灵敏度，而且将安装条从晾衣杆侧部装入，并利用扣合凸部与扣合位相配合，安装方式简单、成本低且更适合量产；

(6)本发明通过钢丝绳作为供电元件向电容检测装置供电的导线，或用于电容检测装置向控制器传输采集信号，此设置方式省去繁杂的导电线及信号传输线布置，降低导电线布设难度，且提升晾衣架整体的美观度。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明所述电动晾衣架的立体结构示意图；

图2为本发明所述晾衣杆的剖视图；

图3为本发明所述电容感应装置的电路图。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1、2、3所示，本发明所述一种电动晾衣架，其包括晾衣架主体1、铰接件2、晾衣杆3、电机(图中未示出)、钢丝绳4、供电元件(图中未示出)、控制器5及电容检测装置6；

所述晾衣架主体1装设在天花板上(此为现有技术)，所述电机、供电元件及控制器5等分别装设晾衣架主体1内，所述晾衣架主体1下方设置晾衣杆3，且二者通过左右两铰接件2铰接或连接，再通过两条钢丝绳4作为拉动晾衣杆3升降的驱动件，该钢丝绳4一端固定于铰接件2，另一端则绕设于电机，通过电机旋转，进而带动钢丝绳4向上收起或向下松放，以使所述晾衣杆3升降；

所述电机通过控制器5给出的指令实现正转或反转，并存储该电机的最后一次工作状态判断晾衣杆3当前处于升降及停止状态，本发明以电机正转晾衣杆3为上升状态、电机反转为晾衣杆3下降状态；

所述电容检测装置6包括检测单元61及安装条62；本发明以金属线材作为检测单元61，例如铜线；而所述安装条62采用软质塑胶材质制成，并利用挤出成型工艺制作，即在成型模具内装设铜线61，通过挤出成型形成安装条62包覆铜线61，该安装条62挤出成型后，可以根据晾衣架实际长度裁断成合规的电容感应装置6，需说明的是，在挤出成型过程中，该安装条62成型有扣合凸部621，而在晾衣杆3的下表面则开设与所述扣合凸部621匹配装设的扣合位31；安装时，只需将安装条62从晾衣杆3的侧面穿入，直至将整根安装条62装入；

所述供电元件通过其中一条钢丝绳4为电容检测装置6供电，另一条钢丝绳4用于电容检测装置6向控制器5传输采集信号；具体为：其中一条钢丝绳4作为电源线提供电源5V给电容检测装置6，另一条作为信号线输送采集信号给控制器5；

本发明的两条晾衣杆3上分别设置有检测单元61，二者皆为独立检测，检测精度高、抗干扰性强，并将两检测装置检测的电容值采用三极管“或”门运算，即实现控制器5能够接收到任一检测单元61电容值变化信息，以精简检测电路，降低成本；

实际使用过程中：

如图1、2、3所示，通过用户通过遥控器或者其他控制设备控制所述晾衣杆3下降，遥控器发出下降信号，控制器5接收信号后并发送下降指令给电机，电机反转松放钢丝绳4，进而使晾衣杆3下降；此时的控制器5还会记录电机反转为下降状态；

当晾衣杆3下方的电容感应装置感应到下方有人或其他障碍物时，电容感应装置的电容值便发生变化，且电容感应装置根据检测到的电容值与设定的第一阈值进行比对，若达到或超过第一阈值，则控制器5判定为下方有人或其他障碍物，并发送停机指令给电机，电机停止；控制器5仍会存储电机的状态；此方式实现接近急停的功能，避免晾衣杆3下行过程中撞到用户；

为了实现一个电容感应装置既可以完成接近急停感应，还能用于上升控制感应，在晾衣杆3处于停止状态时，电容感应装置感应到的电容值达到或超过第二阈值，则控制晾衣杆3上升；这样设置可以使用户无需再次去寻找遥控器或者其他控制装置即可实现上升操控，用户体验感更佳；

在实现上升功能的同时，还能预防误操作，即在晾衣或挂衣过程中防止误触发上升信号；

方案一：在停止状态下，所述电容感应装置本次采集到的电容值达到或超过第二阈值且持续人为设定第二期间，本发明以所述人为设定第二期间的取值范围为3-20秒为例，优选是3秒，即采集的电容值已经达到第二阈值，且达到第二阈值的时间持续性达到3秒，则控制器5发送上升指令给电机，电机正转拉动晾衣杆3上升；

方案二：在停止状态下，所述电容感应装置本次采集及本次采集前的人为设定次数的电容值均达到或超过第二阈值，例如本次采集的电容值达到第二阈值，且本次采集的前n次(n＝5-10次)为上升趋势或皆达到第二阈值(需说明的是，这里的上升趋势判断为在5次检测中有半数以上皆为上升状态，则判定为上升趋势)，且以本次采集电容值的时点作为计时点，并持续人为设定第二期间，则控制器5发送上升指令给电机，电机正转拉动晾衣杆3上升；本方案更为精准的判断，有效避免误触发。

本发明所提供一种晾衣杆控制方法及相关电动晾衣架，其结构简单、设计合理且易实现，通过所述的电容感应装置感应晾衣杆下方感应场因人或者其他阻挡物而引起电容值变化，实现接近急停的同时还能控制其上升；此外，本发明的电容感应器实现一个传感器实现多重功能的检测，即利用一个电容感应装置实现下降急停以及相对于停止状态下的上升的检测，节省传感器购买成本的同时更易实现量产与使用；本发明在利用电容感应实现上升的前提下还增设防误触功能，即晾衣或者挂衣在晾衣杆时防止误触启动晾衣架上升，故在达到设定感应阈值后增设人为设定期间，在同时满足以上条件后才能触发电机带动晾衣杆上升；本发明在利用电容感应实现上升的前提下还增设防误触功能，而且在进行第二阈值比对时还进行形式判断，需要在人为设定的次数上皆到达上升或皆上升到第二阈值，且同时还需持续人为设定的第二期间后才属于符合条件，避免在晾衣时因触碰晾衣杆而误触发上升指令，起到多重防误触效果；本发明的控制器通过对电机最后一次运动状态判断晾衣杆的状态，这样以达到精准控制的效果，即下降急停或者停止后的上升；本发明所述通过具有包覆式结构的软质安装条来保护检测单元，不易受外力或环境而损坏、降低感应灵敏度，而且将安装条从晾衣杆侧部装入，并利用扣合凸部与扣合位相配合，安装方式简单、成本低且更适合量产；本发明通过钢丝绳作为供电元件向电容检测装置供电的导线，或用于电容检测装置向控制器传输采集信号，此设置方式省去繁杂的导电线及信号传输线布置，降低导电线布设难度，且提升晾衣架整体的美观度。

上述说明示出并描述了本发明的优选实施例，如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。