一种螺丝机用锁付结构的制作方法

本发明涉及螺丝机技术领域，尤其是涉及一种螺丝机用锁付结构。

背景技术：

目前，多是采用自动螺丝机来进行锁付螺丝的工作，自动螺丝机大多配备有机械臂和连接在机械臂输出端的锁付结构，启动机械臂可使锁付结构进行多维度的移动工作。为提高生产效率，锁付结构会设置有多组锁付头，也即每一组锁付头均包括有驱动电机和连接在驱动电机输出端的螺丝刀，启动驱动电机可转动相应地螺丝刀来完成锁付工作。由于驱动电机与螺丝刀的数量呈对应设置，也即多个螺丝刀则会设置有多个驱动电机，这样不仅生产成本高，且占用体积大，还易造成线路缠绕的问题。另外，螺丝刀多是通过安装磁性件来达到吸附的效果，如此它只能用于吸附金属材质的螺丝，而对于塑料及其他非金属材质的螺丝则会出现吸附失效的问题。

技术实现要素：

本发明的目的是克服现有技术的上述问题，提供一种螺丝机用锁付结构，通过转盘转动的方式，仅设置有一套驱动结构，即可依次实现各个螺丝刀具的锁付驱动工作，如此，可有效改善多锁付头占用体积大、生产成本高的问题。

本发明的目的主要通过以下技术方案实现：

一种螺丝机用锁付结构，包括固定架；

固定架上通过转盘轴承连接有转盘，转盘上开设有若干个环向排列的传动柱通孔；

每一传动柱通孔处均连接有螺丝刀具，螺丝刀具包括连接在传动柱通孔处的直线轴承和贯穿直线轴承的隔离套，隔离套的顶端连接有限位套，隔离套的底端连接有固定筒；还包括隔离弹性件，隔离弹性件的上下两端分别抵接在限位套和直线轴承，使得：限位套位于高位，且限位套位于直线轴承的上方；还包括位于隔离套内且可相对隔离套转动的传动柱，传动柱的顶端贯穿限位套的顶端，且传动柱外凸于限位套那一段的截面呈非圆形设置，传动柱的底端连接有起子头，起子头的底端贯穿固定筒的底端；固定筒内还设置有位于起子头外围的吸嘴组件，吸嘴组件的底端贯穿固定筒的底端；

所述固定架上还连接有位于转盘上方的旋转分气头，旋转分气头具有分气本体和能相对分气本体转动的旋转头，分气本体具有若干个气体输入接头，旋转头上具有若干个分别与若干个气体输入接头连通的气体输出接头，若干个气体输出接头分别与若干个吸嘴组件连通

固定架上安装有转盘驱动装置，转盘驱动装置的输出端贯穿旋转分气头与转盘的中部相连，转盘驱动装置作用于转盘，使得：转盘能相对于固定架转动；

固定架上还安装有上下驱动装置，上下驱动装置的输出端连接有锁付驱动装置，上下驱动装置作用于锁付驱动装置能相对固定架上下移动，锁付驱动装置的输出端连接有位于若干个螺丝刀具中任意一个螺丝刀具正上方的传动杆，传动杆底端设置有能与传动柱顶端部连动连接的传动槽。

本发明中，旋转分气头为现有技术，它用于向螺丝刀具传输真空气体。旋转头可相对分气分体进行旋转，而每一气体输入接头与气体输出接头是一一对应且彼此连通的关系，另外，旋转分气头中部沿其轴向设置有贯穿通孔，如此，可便于转盘驱动装置的输出端贯穿旋转分气头与转盘连接。每一气体输入接头均连通有气体发生器，气体输出接头通过气体管路与吸嘴组件连通，吸嘴组件的设置用于吸附螺丝，如此便于定位、移动螺丝。隔离套用于隔离传动柱，避免外界影响传动柱的运行。在隔离弹性件的支撑作用下，限位套带动隔离套及固定筒一起位于高位并保持该高度位置。

本发明在零位状态时，启动上下驱动装置使得锁付驱动装置带动传动杆位于传动柱的上方。当需要特定的螺丝刀具完成锁付工作时，则启动转盘驱动装置使其转动转盘，直至该特定螺丝刀具位于传动杆的正下方，再启动上下驱动装置使得锁付驱动装置下移至传动槽套设在传动柱上，最后再同时启动上下驱动装置和锁付驱动装置，使得传动柱能带动起子头进行转动并逐步下移以完成螺丝的锁付工作。在这个过程中，隔离弹性件能缓冲该下压力，避免传动柱与传动杆之间发生相互磨损。当锁付后，则复位传动杆的位置，而螺丝刀具也在隔离弹性件的支撑作用下得到复位。

进一步地，所述转盘上设置有位于传动柱通孔外围的检测凸起，检测凸起能正对若干个传动柱通孔中任意一个传动柱通孔；

所述固定架上设置有能感应检测凸起的凸起位置传感器。

通过凸起位置传感器与检测凸起的配合，可便于复位转盘。

进一步地，所述转盘上对若干个所述传动柱通孔均标记有符号。如此，可便于操作人员管理各个螺丝刀具。

进一步地，所述转盘轴承的内圈还设置有能与转盘同步转动的导向盘；

导向盘上设置有若干个能分别与若干个传动柱通孔对应且连通的导向筒；

导向筒内设置有所述直线轴承。

如此，便于螺丝刀具相对转盘作稳定的上下移动。

为提高传动杆与传动柱间连动连接的稳定性，进一步地，所述导向盘上还连接有位移监测环，位移监测环上设置有若干个能分别与若干个导向筒对应的检测缺口；

所述固定架上设置有能感应任一检测缺口的缺口位置传感器。

通过检测缺口与缺口位置传感器的配合，可监测转盘转动的位置以便于传动杆能正对传动柱的正上方。

进一步地，所述固定架包括连接环段和连接在连接环段顶端的安装架段。

本发明中，连接环段用于连接转盘，安装架段用于安装转盘驱动装置、上下驱动装置和锁付驱动装置。

为提高传动杆上下移动的稳定性，避免发生位置偏移而影响它与传动柱之间的连动连接，进一步地，所述安装架段上安装有限位筒，限位筒具有贯穿限位筒上下端的限位通孔；

所述传动杆能贯穿限位通孔。

进一步地，固定架上还设置有图像采集器。

图像采集器可用于监测锁付过程的运行是否正常。

进一步地，所述转盘上还设置有若干个分别与若干个所述气体输出接头对应的管道镂空。

气体管路可贯穿管道镂空与吸嘴组件连通，如此，可减少气体管路的缠绕问题。

进一步地，所述传动杆通过传动杆联轴器与所述锁付驱动装置的输出端相连。

进一步地，所述固定筒内设置有中空的吸嘴活动腔，固定筒的底端开设有与吸嘴活动腔连通的下通口；

吸嘴活动腔内还设置有位于所述起子头外围的限位环；

所述吸嘴组件包括吸嘴弹性件、可相对所述起子头上下移动的连接管及与连接管底端可拆卸连接的吸嘴，连接管具有抵接段和与抵接段衔接的连接段，抵接段的外径大于限位环的内径，吸嘴弹性件的上下两端分别作用于吸嘴活动腔的腔壁和抵接段，使得：连接段抵接在限位环上，连接段的底端穿过下通口，且吸嘴底端位于起子头底端的下方；

吸嘴上开设有与其内腔连通的连接通口。

本发明中，连接通口用于连通气体输出接头，起子头的底端贯穿下通口。应用时，启动气体发生器使得吸嘴内形成负压，此时，则可用于吸附螺丝以便移动螺丝到特定位置。吸附螺丝时，吸嘴弹性件的设置，可用于缓冲该下压力，避免磨损螺丝；锁付螺丝时，吸嘴弹性件的设置，可使得吸嘴上移让位以保证起子头能直接作用于螺丝。

为稳定实现吸嘴与连接段之间的可拆卸连接，进一步地，所述连接段底端部的外环面设置有环形凹槽，所述吸嘴顶端部的内环面设置有与环形凹槽螺纹配合的环形凸起。

为提高连接管上下移动的稳定性，进一步地，所述抵接段的顶端设置有弹性件限位凹槽；

所述吸嘴弹性件的底端作用于弹性件限位凹槽的槽底。

进一步地，所述固定筒内设置有分割环，分割环将固定筒的内腔划分为所述吸嘴活动腔和位于吸嘴活动腔上方的起子头连接腔。

进一步地，所述传动柱通过起子头联轴器与起子头相连。

进一步地，所述连接段通过起子头轴承设置在所述起子头的外围。

如此，当起子头转动时，可有效避免影响连接段的稳定性。

进一步地，所述限位套和所述固定筒通过传动柱轴承连接在所述传动柱的外围。

如此，当传动柱转动时，可有效避免影响限位套的稳定性。

进一步地，所述传动柱外凸于所述限位套那一段的截面呈多边形，所述传动槽内壁面的边数是传动柱那一段外壁面边数的2倍。

如此，可便于实现传动槽与传动柱实现可拆卸的连动连接。

本发明具有以下有益效果：

1、应用时，通过转盘转动的方式，可将这些螺丝刀具依次移动至传动杆的正下方，通过上下驱动装置和锁付驱动装置的设置，则可实现传动杆与该螺丝刀具的可拆卸连接并能实现该螺丝刀具的锁付工作，这样，可有效改善占用体积大、生产成本高的问题。

2、本发明中，通过旋转分气头的设置，既可优化结构，又可大大缓解气体管路缠绕的问题，有效提高运行的可靠性。

3、本发明中，采用吸嘴组件通过吸附的方式来转移螺丝，如此可适用于各种材质的螺丝，提高了本发明的通用性。吸附螺丝时，吸嘴弹性件的设置，可用于缓冲该下压力，避免磨损螺丝；锁付螺丝时，吸嘴弹性件的设置，可使得吸嘴上移让位以保证起子头能直接作用于螺丝。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施例，下面将对描述本发明实施例中所需要用到的附图作简单的说明。显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域的技术人员而言，在不付出创造性劳动的情况下，还可以根据下面的附图，得到其它附图。

图1为本发明所述的一种螺丝机用锁付结构一个具体实施例的结构示意图；

图2为本发明所述的一种螺丝机用锁付结构中固定架一个具体实施例的结构示意图；

图3为本发明所述的一种螺丝机用锁付结构中固定架一个具体实施例的结构示意图；

图4为本发明所述的一种螺丝机用锁付结构中固定架一个具体实施例的结构示意图；

图5为本发明所述的一种螺丝机用锁付结构中转盘和导向盘一个具体实施例的结构示意图；

图6为本发明所述的一种螺丝机用锁付结构中转盘和导向盘一个具体实施例的结构示意图；

图7为本发明所述的一种螺丝机用锁付结构中传动杆和限位筒一个具体实施例的结构示意图；

图8为本发明所述的一种螺丝机用锁付结构中螺丝刀具一个具体实施例的结构示意图；

图9为本发明所述的一种螺丝机用锁付结构中螺丝刀具一个具体实施例的结构示意图。

其中，附图标记对应的零部件名称如下：1、固定架，2、转盘轴承，3、转盘，4、传动柱通孔，5、旋转分气头，6、分气本体，7、旋转头，8、气体输入接头，9、气体输出接头，10、转盘驱动装置，11、上下驱动装置，12、锁付驱动装置，13、传动杆，14、传动槽，15、检测凸起，16、凸起位置传感器，17、符号，18、导向盘，19、导向筒，20、直线轴承，21、位移监测环，22、检测缺口，23、缺口位置传感器，24、连接环段，25、安装架段，26、图像采集器，27、限位筒，28、传动杆联轴器，29、管道镂空，30、隔离套，31、限位套，32、固定筒，33、隔离弹性件，34、传动柱，35、起子头，36、吸嘴活动腔，37、下通口，38、限位环，39、吸嘴弹性件，40、连接管，41、吸嘴，42、抵接段，43、连接段，44、环形凸起，45、环形凹槽，46、弹性件限位凹槽，47、分割环，48、起子头连接腔，49、起子头轴承，50、传动柱轴承，51、传动柱联轴器，52、连接通口。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明，下面将结合本发明实施例中的附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显而易见的，下面所述的实施例仅仅是本发明实施例中的一部分，而不是全部。基于本发明记载的实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动的情况下得到的其它所有实施例，均在本发明保护的范围内。

实施例1

如图1～图9所示，一种螺丝机用锁付结构，包括固定架1；

固定架1上通过转盘轴承2连接有转盘3，转盘3上开设有若干个环向排列的传动柱通孔4；

每一传动柱通孔4处均连接有螺丝刀具，螺丝刀具包括连接在传动柱通孔4处的直线轴承20和贯穿直线轴承20的隔离套30，隔离套30的顶端连接有限位套31，隔离套30的底端连接有固定筒32；还包括隔离弹性件33，隔离弹性件33的上下两端分别抵接在限位套31和直线轴承20，使得：限位套31位于高位，且限位套31位于直线轴承20的上方；还包括位于隔离套30内且可相对隔离套30转动的传动柱34，传动柱34的顶端贯穿限位套31的顶端，且传动柱34外凸于限位套31那一段的截面呈非圆形设置，传动柱34的底端连接有起子头35，起子头35的底端贯穿固定筒32的底端；固定筒32内还设置有位于起子头35外围的吸嘴组件，吸嘴组件的底端贯穿固定筒32的底端；

固定架1上安装有转盘驱动装置10，转盘驱动装置10的输出端与转盘3的中部相连，转盘驱动装置10作用于转盘3，使得：转盘3能相对于固定架1转动；

固定架1上还安装有上下驱动装置11，上下驱动装置11的输出端连接有锁付驱动装置12，上下驱动装置11作用于锁付驱动装置12能相对固定架1上下移动，锁付驱动装置12的输出端连接有位于若干个螺丝刀具中任意一个螺丝刀具正上方的传动杆13，传动杆13底端设置有能与传动柱34顶端部连动连接的传动槽14；

所述固定架1上还连接有位于转盘3上方的旋转分气头5，旋转分气头5具有分气本体6和能相对分气本体6转动的旋转头7，分气本体6具有若干个气体输入接头8，旋转头7上具有若干个分别与若干个气体输入接头8连通的气体输出接头9，若干个气体输出接头9分别与若干个吸嘴组件连通。

本实施例中，转盘驱动装置10和锁付驱动装置12均可选用电机，上下驱动装置11可选用气缸。隔离弹性件33选用压缩弹簧，隔离套30与限位套31可通过螺钉固定。为便于传动槽14能与传动杆13相配合，传动槽14的入口端可设计为喇叭型。

为便于用于监测锁付过程的运行是否正常，可在固定架1上设置有图像采集器26。图像采集器26包括相机和光源，选用相机aca2500-14gm；光源选用hl-lwd-200-w。旋转分气头5可选用森瑞普的301004。优选地，所述转盘3上还设置有若干个分别与若干个所述气体输出接头9对应的管道镂空29。

实施例2

本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述转盘3上设置有位于传动柱通孔4外围的检测凸起15，检测凸起15能正对若干个传动柱通孔4中任意一个传动柱通孔4；

所述固定架1上设置有能感应检测凸起15的凸起位置传感器16。

本实施例中，凸起位置传感器16可选用gx-f8a。

优选地，所述转盘3上对若干个所述传动柱通孔4均标记有符号17。

本实施例中，符号17可用“1、2、3……”来进行标记，将检测凸起15对应的那一传动柱通孔4标记为1，其他传动柱通孔4则可沿顺时针或者逆时针的方向进行标记。

实施例3

本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述转盘轴承2的内圈还设置有能与转盘3同步转动的导向盘18；

导向盘18上设置有若干个能分别与若干个传动柱通孔4对应且连通的导向筒19；

导向筒19内设置有所述直线轴承20。

本实施例中，转盘驱动装置10的输出端能贯穿转盘3与导向盘18相连，如此，转盘驱动装置10可同步驱动转盘3和导向盘18转动；导向盘18也可与转盘3相连。

优选地，所述导向盘18上还连接有位移监测环21，位移监测环21上设置有若干个能分别与若干个导向筒19对应的检测缺口22；

所述固定架1上设置有能感应任一检测缺口22的缺口位置传感器23。

本实施例中，缺口位置传感器23可选用pm-y65。

实施例4

本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述固定架1包括连接环段24和连接在连接环段24顶端的安装架段25。

优选地，所述安装架段25上安装有限位筒27，限位筒27具有贯穿限位筒27上下端的限位通孔；

所述传动杆13能贯穿限位通孔。

实施例5

本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述传动杆13通过传动杆联轴器28与所述锁付驱动装置12的输出端相连。

实施例6

本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述固定筒32内设置有中空的吸嘴活动腔36，固定筒32的底端开设有与吸嘴活动腔36连通的下通口37；

吸嘴活动腔36内还设置有位于所述起子头35外围的限位环38；

所述吸嘴组件包括吸嘴弹性件39、可相对所述起子头35上下移动的连接管40及与连接管40底端可拆卸连接的吸嘴41，连接管40具有抵接段42和与抵接段42衔接的连接段43，抵接段42的外径大于限位环38的内径，吸嘴弹性件39的上下两端分别作用于吸嘴活动腔36的腔壁和抵接段42，使得：连接段43抵接在限位环38上，连接段43的底端穿过下通口37，且吸嘴41底端位于起子头35底端的下方；

吸嘴41上开设有与其内腔连通的连接通口52。

优选地，所述连接段43底端部的外环面设置有环形凹槽45，所述吸嘴41顶端部的内环面设置有与环形凹槽45螺纹配合的环形凸起44。

优选地，所述抵接段42的顶端设置有弹性件限位凹槽46；

所述吸嘴弹性件39的底端作用于弹性件限位凹槽46的槽底。

吸嘴弹性件39可选用压缩弹簧。

优选地，所述固定筒32内设置有分割环47，分割环47将固定筒32的内腔划分为所述吸嘴活动腔36和位于吸嘴活动腔36上方的起子头连接腔48。

优选地，所述连接段43通过起子头轴承49设置在所述起子头35的外围。

本实施例中，起子头轴承49可选用深沟球轴承。

实施例7

本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定；所述传动柱34通过传动柱联轴器51与起子头35相连。

优选地，所述限位套31和所述固定筒32通过传动柱轴承50连接在所述传动柱34的外围。

本实施例中，传动柱轴承50可选用深沟球轴承。

实施例8

本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述传动柱34外凸于所述限位套31那一段的截面呈多边形，所述传动槽14内壁面的边数是传动柱34那一段外壁面边数的2倍。

本实施例中，传动柱34外凸于所述限位套31那一段的截面呈六边形，那么传动槽14内壁面可设置为十二边形。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施方式只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的技术方案下得出的其他实施方式，均应包含在本发明的保护范围内。