一种螺丝锁付结构的制作方法

本发明涉及笔记本电脑加工技术领域，尤其是涉及一种螺丝锁付结构。

背景技术：

笔记本电脑的外壳既是保护机体的最直接方式，也是影响笔记本电脑散热效果、重量及美观度的重要因素。笔记本电脑外壳的装配通常是采用自动螺丝机来进行锁定。现有的螺丝机大多会配备有能多维度移动的锁付结构来对外壳进行锁付工作。目前，锁付结构通常是通过磁性件吸附螺丝来达到取料的目的，再在机械臂的作用下，由锁付结构带动螺丝移动至待锁付区域直接进行锁付工作，在这个过程中，由于缺乏相应地定位结构，螺丝难免会发生倾斜甚至晃动，这都将影响锁付效果，进而会影响产品质量。另外，在锁付时，由于螺丝供料器所供出的螺丝大多是竖置(螺丝头位于顶端)状态，而笔记本电脑的锁付面会涉及到外壳的侧面，也即要求螺丝是横置(螺丝头位于横向侧端)的状态来进行锁定，因此，要实现螺丝的锁定工作，锁付结构则需来回转动多个角度，这样，也将影响螺丝在转移时的稳定性。

技术实现要素：

本发明的目的是克服现有技术的上述问题，提供一种螺丝锁付结构，可实现螺丝的定位工作，以便起子头对螺丝进行高质量及高效率的锁付工作。

本发明的目的主要通过以下技术方案实现：

一种螺丝锁付结构，包括锁付单元；

锁付单元包括锁付支撑座，锁付支撑座上设置有多轴机械臂，多轴机械臂的输出端安装有锁付安装架，锁付安装架上安装有螺丝定位夹组件和锁付电机驱动装置，螺丝定位夹组件包括螺丝定位连接座和两个相对设置的螺丝定位夹板，两螺丝定位夹板的中部转动连接在螺丝定位连接座上，两螺丝定位夹板的后端部通过螺丝定位弹性件与螺丝定位连接座相连，两螺丝定位弹性件分别作用于两螺丝定位夹板，使得：两螺丝定位夹板的前端部共同形成有横向设置的螺丝定位通道，螺丝定位连接座上设置有与螺丝定位通道连通的螺丝输入通道，螺丝定位连接座的后端开设有与螺丝定位通道连通的锁付进入口；锁付电机驱动装置的输出端连接有锁付电机，锁付电机的输出端连接有起子头，锁付电机驱动装置作用于锁付电机使得：起子头能进入锁付进入口并作用于螺丝输入通道。

本发明中，螺丝输入通道用于送入螺丝使其能进入螺丝定位通道。螺丝定位通道用于定位螺丝，以便起子头对螺丝进行锁付工作。螺丝定位弹性件用于锁定螺丝定位通道的内径大小，使得螺丝定位通道能稳定的定位螺丝。为避免螺丝意外脱离螺丝定位通道，当螺丝定位弹性件处于伸长状态时，螺丝定位通道的内径应小于螺丝头的外径并大于螺丝杆的外径。而当需要进行锁付工作时，则作用于两螺丝定位夹板压缩螺丝定位弹性件螺丝，进而逐步扩张螺丝定位通道，如此，便可使得螺丝穿过螺丝定位通道实现锁付工作。多轴机械臂用于移动锁付安装架使其能接近笔记本电脑外壳待锁付区域。

应用时，先启动多轴机械臂移动锁付安装架移动，直至螺丝定位通道的输出端能正对待锁付区域，再传送螺丝，使其经螺丝输入通道进入螺丝定位通道区域，再启动锁付电机驱动装置使得锁付电机带动起子头前移进入锁付进入口直至起子头与螺丝头相接触，最后则同时启动锁付电机驱动装置和锁付电机，使得起子头边转动边发生轴向移动以完成螺丝的锁付工作，在这个过程中，两螺丝定位夹板因受力会压缩螺丝定位弹性件而扩张螺丝定位通道，因此，螺丝则可逐步前移并最终脱离螺丝定位通道。

进一步地，还包括换向单元；

换向单元包括吸嘴支撑座和换向传送支撑座；

换向传送支撑座上开设有传送通道，传送通道的输出端通过吹料传送管与螺丝输入通道连通；

吸嘴支撑座上安装有吸嘴横向驱动装置和气体发生器，吸嘴横向驱动装置的输出端连接有吸嘴纵向驱动装置，吸嘴纵向驱动装置的输出端安装有与气体发生器连通的吸嘴组件，吸嘴横向驱动装置作用于吸嘴组件，使得：吸嘴组件能移动至传送通道输入口的正上方，吸嘴纵向驱动装置作用于吸嘴组件，使得：吸嘴组件能相对环向传送支撑座上下移动。

本发明中，换向传送支撑座可设置在螺丝供料器的输出端，螺丝供料器可逐一输出呈竖置(螺丝头位于顶端)状态的螺丝。

应用时，启动螺丝供料器，螺丝供料器则在其输出端逐一输出螺丝；启动吸嘴横向驱动装置使得吸嘴组件能移动至螺丝供料器输出端的正上方；再启动吸嘴纵向驱动装置使得吸嘴组件下移直至与螺丝头相接触，启动气体发生器使得吸嘴组件内形成负压以吸附螺丝；再通过吸嘴纵向驱动装置和吸嘴横向驱动装置将吸嘴组件及螺丝移动至传送通道输入端的正上方；最后启动气体发生器使其向吸嘴组件内注入气体以将螺丝吹进传送通道，在气体作用下，该螺丝则沿吹料传送管、螺丝输入通道进入螺丝定位连接座内，在这个过程中，气体发生器持续吹气，螺丝杆则位于螺丝定位通道内，而螺丝头则处于螺丝定位连接座内。如此，螺丝则完成了横向的换向工作，以备后续锁付工作。

为实现吸嘴组件对螺丝的吸附以及吹动工作，进一步地，所述吸嘴组件包括与所述气体发生器连通的内活动筒、与内活动筒底端连通的吸嘴及位于内活动筒外围的外固定筒；

外固定筒内设置有位于内活动筒外围的外防脱件，内活动筒上设置有与外防脱件配合且避免内活动筒脱离外固定筒的内防脱件；

外固定筒内还设置有吸嘴弹性件，吸嘴弹性件作用于内活动筒使得：内活动筒位于低位，且吸嘴外凸于外固定筒底端。

本发明中，气体发生器启动时，可通过内活动筒使得吸嘴内形成负压或者增压以作用于螺丝。通过吸嘴弹性件的设置，可在吸嘴下移时起到缓冲作用，有效避免损伤吸嘴或者螺丝。

为提高内活动筒相对外固定筒上下移动的稳定性，进一步地，所述外防脱件包括设置在外固定筒内壁面的外限位环，外限位环将外固定筒的内腔分割为限位腔和弹性腔；

外防脱件还包括由上至下依次设置且位于限位腔内的上导向轴承、吸嘴限位套及下导向轴承，吸嘴限位套的两侧均设置有贯穿其内外壁的条形限位槽；

所述内防脱件为径向贯穿所述内活动筒的吸嘴限位柱，吸嘴限位柱的两端部分别位于两条形限位槽内且可相对条形限位槽上下移动。

本发明中，上导向轴承、下导向轴承均可对内活动筒的移动起到导向作用，上导向轴承和下导向轴承的外圈可与外固定筒相连。通过条形限位槽和吸嘴限位柱的配合，既可防止内活动筒脱离外固定筒，又可对内活动筒的位移进行限制，避免内活动筒发生过度移动。

其中，内活动筒上移的最大位移应能保证外固定筒能抵接在换向传送支撑座上，如此，当需要吹动螺丝时，可避免气体从外固定筒与换向传送支撑座之间的间隙中漏出，提高吸嘴对螺丝的吹动功效。

为实现吸嘴弹性件对内活动筒的弹力支撑作用，进一步地，所述内活动筒的外壁面设置有内限位环；

所述吸嘴弹性件套设在内活动筒上，且吸嘴弹性件的上下两端分别抵接在所述外限位环的底端和内限位环的顶端。

为便于装拆吸嘴，进一步地，所述吸嘴与所述内活动筒螺纹连接。如此，便于根据螺丝的型号选取合适的吸嘴来进行吸附。

为提高外固定筒聚集气体的稳定性，进一步地，所述外固定筒的底端设置有气体密封圈。

为实现螺丝定位连接座对螺丝进入螺丝定位通道的引导作用，进一步地，所述螺丝定位连接座具有中空的锁付空腔，螺丝定位连接座的前端开设有用于连通所述螺丝定位通道和锁付空腔的螺丝输出口；

所述螺丝输入通道呈倾斜设置，螺丝输入通道与锁付空腔连通，且螺丝输入通道的输出端靠近螺丝输出口；

所述锁付进入口与锁付空腔连通。

本发明中，在气体发生器的作用下，螺丝顺沿螺丝输入通道经锁付空腔进入螺丝定位通道，这时，在螺丝定位弹性件的作用下，螺丝定位通道的内径应小于螺丝头的外径大于螺丝杆的外径。如此，方可避免螺丝在换向时脱离螺丝定位通道。其中，锁付进入口用于起子头的进入以便作用于螺丝完成锁付工作。

为实现螺丝定位通道的设置，进一步地，所述螺丝定位夹板具有夹板连接段和衔接于夹板连接段前端的夹头段；

夹头段的内侧面设置有呈半圆柱状的螺丝导入定位凹槽和位于螺丝导入定位凹槽前端的螺丝杆定位凹槽，螺丝杆定位凹槽的半径小于螺丝导入定位凹槽。

本发明中，在螺丝定位弹性件的作用下，两夹头段上的螺丝导入定位凹槽和螺丝杆定位凹槽则共同形成螺丝定位通道。其中，两螺丝导入定位凹槽形成有螺丝定位通道导入段，两螺丝杆定位凹槽形成有螺丝定位通道螺丝杆定位段，螺丝定位通道导入段的内径应大于螺丝头的外径，而螺丝定位通道螺丝杆定位段的内径应小于螺丝头的外径且大于螺丝杆的外径。

应用时，在气体发生器的作用下，螺丝顺沿螺丝输入通道经锁付空腔进入螺丝定位通道导入段，再在气体的作用下，螺丝杆则进入螺丝定位通道螺丝杆定位段，而螺丝头则抵接在螺丝定位通道导入段内，如此，在定位以及锁付螺丝时，可有效避免螺丝发生晃动及抖动，可进一步提升锁付质量。

进一步地，所述夹头段的内侧面由后至前依次设置有所述螺丝导入定位凹槽、螺丝过渡槽和所述螺丝杆定位凹槽；

螺丝过渡槽呈半圆台状。

本发明中，螺丝过渡槽呈半圆台状，它可与螺丝头的底端面相配合，同时，也便于起子头在锁付螺丝前顶时，能逐步扩张两夹头段以使得螺丝能穿过螺丝定位通道。

为实现两螺丝定位夹板与螺丝定位连接座的安装，进一步地，所述螺丝定位连接座的两侧均开设有内凹的夹板安装槽，两个所述螺丝定位夹板的夹板连接段分别安装于两夹板安装槽内；

两所述螺丝定位弹性件分别作用于两夹板连接段使得两夹头段相互抵接。

本实用进行中，两夹头段应位于螺丝定位连接座的前侧。

进一步地，所述锁付进入口处安装有锁付导向套；

所述起子头能贯穿锁付导向套并相对锁付导向套做轴向移动。

本发明中，通过锁付导向套的设置，可便于起子头经锁付进入口进入螺丝定位通道导入段，实现对螺丝的锁付工作。

本发明具有以下有益效果：

1、通过锁付单元的设置，可实现螺丝的定位工作，以便起子头对螺丝进行高质量及高效率的锁付工作。

2、本发明通过换向单元的设计，可实现螺丝由竖直状态向横向状态的换向工作，如此，可减少锁付结构角度调整的次数，更利于实现高质量及高效率的锁付工作。

3、通过吸嘴弹性件的设置，既可在吸嘴下移时起到缓冲作用，有效避免损伤吸嘴或者螺丝，又可在吸嘴能作用于螺丝的前提下，保证外固定筒能抵接在换向传送支撑座上，如此，可提高吸嘴对螺丝的吹动功效。

4、通过上导向轴承和下导向轴承的设置，可对内活动筒的上下移动起到良好的导向作用，有效避免内活动筒发生位置偏移；通过条形限位槽和吸嘴限位柱的设置，既可防止内活动筒脱离外固定筒，又可对内活动筒的位移进行限制，避免内活动筒发生过度移动。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施例，下面将对描述本发明实施例中所需要用到的附图作简单的说明。显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域的技术人员而言，在不付出创造性劳动的情况下，还可以根据下面的附图，得到其它附图。

图1为本发明所述的一种螺丝锁付结构一个具体实施例的结构示意图；

图2为本发明所述的一种螺丝锁付结构一个具体实施例的结构示意图；

图3为本发明所述的一种螺丝锁付结构中螺丝定位连接座和螺丝定位夹板一个具体实施例的结构示意图；

图4为本发明所述的一种螺丝锁付结构中螺丝定位连接座和螺丝定位夹板一个具体实施例的结构示意图；

图5为实施例2的结构示意图；

图6为本发明所述的一种螺丝锁付结构中换向单元一个具体实施例的结构示意图。

其中，附图标记对应的零部件名称如下：1、吸嘴支撑座，2、吸嘴横向驱动装置，3、螺丝供料器，4、吸嘴纵向驱动装置，5、换向传送支撑座，6、锁付安装架，7、传送通道，8、螺丝定位连接座，9、螺丝定位夹板，10、螺丝定位弹性件，11、螺丝定位通道，12、螺丝输入通道，13、吹料传送管，14、外固定筒，15、内活动筒，16、吸嘴，17、螺丝，18、吸嘴弹性件，19、外限位环，20、上导向轴承，21、吸嘴限位套，22、下导向轴承，23、条形限位槽，24、吸嘴限位柱，25、内限位环，26、气体密封圈，27、锁付空腔，28、螺丝输出口，29、锁付进入口，30、夹板安装槽，31、夹板连接段，32、夹头段，33、螺丝杆定位凹槽，34、定位凹槽，35、螺丝过渡槽，36、锁付支撑座，37、图像采集器，38、锁付电机驱动装置，39、锁付电机，40、起子头，41、锁付导向套，42、x轴机械臂，43、y轴机械臂，44、z轴机械臂，45、联轴器。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明，下面将结合本发明实施例中的附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显而易见的，下面所述的实施例仅仅是本发明实施例中的一部分，而不是全部。基于本发明记载的实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动的情况下得到的其它所有实施例，均在本发明保护的范围内。

实施例1

如图1～图6所示，一种螺丝锁付结构，包括锁付单元；

锁付单元包括锁付支撑座36，锁付支撑座36上设置有多轴机械臂，多轴机械臂的输出端安装有锁付安装架6，锁付安装架6上安装有螺丝定位夹组件和锁付电机驱动装置38，螺丝定位夹组件包括螺丝定位连接座8和两个相对设置的螺丝定位夹板9，两螺丝定位夹板9的中部转动连接在螺丝定位连接座8上，两螺丝定位夹板9的后端部通过螺丝定位弹性件10与螺丝定位连接座8相连，两螺丝定位弹性件10分别作用于两螺丝定位夹板8，使得：两螺丝定位夹板8的前端部共同形成有横向设置的螺丝定位通道11，螺丝定位连接座8上设置有与螺丝定位通道11连通的螺丝输入通道12，螺丝定位连接座8的后端开设有与螺丝定位通道11连通的锁付进入口29；锁付电机驱动装置38的输出端连接有锁付电机39，锁付电机39的输出端连接有起子头40，锁付电机驱动装置38作用于锁付电机39使得：起子头40能进入锁付进入口29并作用于螺丝输入通道12。

本实施例中，螺丝定位弹性件10可选用压缩弹簧。多轴机械臂可包括x轴机械臂42、连接在x轴机械臂42输出端的y轴机械臂43、连接在y轴机械臂输出端43的z轴机械臂44，x轴机械臂可使得锁付安装架6相对锁付支撑座36进行左右移动，y轴机械臂可使得锁付安装架6相对锁付支撑座36进行上下移动，z轴机械臂可使得锁付安装架6相对锁付支撑座36进行前后移动。其中x轴机械臂可由x轴螺杆、套设在x轴螺杆上并与x轴螺杆螺纹配合的x轴螺母及用于驱动x轴螺杆转动的x轴驱动电机组成；y轴机械臂可由y轴螺杆、套设在y轴螺杆上并与y轴螺杆螺纹配合的y轴螺母及用于驱动y轴螺杆转动的y轴驱动电机组成；z轴机械臂可选用滑台气缸。为提高锁付精度，可在锁付安装架6上安装有图像采集器37，图像采集器37选用相机aca2500-14gm；光源8选用hl-lwd-200-w。

为提高运行稳定性，锁付电机39的输出端可通过联轴器45与起子头40相连。

实施例2

本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：还包括换向单元；换向单元包括吸嘴支撑座1和换向传送支撑座5；

换向传送支撑座5上开设有传送通道7，传送通道7的输出端通过吹料传送管13与螺丝输入通道12连通；

吸嘴支撑座1上安装有吸嘴横向驱动装置2和气体发生器，吸嘴横向驱动装置2的输出端连接有吸嘴纵向驱动装置4，吸嘴纵向驱动装置4的输出端安装有与气体发生器连通的吸嘴组件，吸嘴横向驱动装置2作用于吸嘴组件，使得：吸嘴组件能移动至传送通道7输入口的正上方，吸嘴纵向驱动装置4作用于吸嘴组件，使得：吸嘴组件能相对环向传送支撑座5上下移动。

本实施例中，吸嘴横向驱动装置2和吸嘴纵向驱动装置4均可选用滑台气缸、双轴气缸等。

实施例3

本实施例在实施例2的基础上作出了如下进一步限定：所述吸嘴组件包括与所述气体发生器连通的内活动筒15、与内活动筒15底端连通的吸嘴16及位于内活动筒15外围的外固定筒14；

外固定筒14内设置有位于内活动筒15外围的外防脱件，内活动筒15上设置有与外防脱件配合且避免内活动筒15脱离外固定筒14的内防脱件；

外固定筒14内还设置有吸嘴弹性件18，吸嘴弹性件18作用于内活动筒15使得：内活动筒15位于低位，且吸嘴16外凸于外固定筒14底端。

优选地，所述外防脱件包括设置在外固定筒14内壁面的外限位环19，外限位环19将外固定筒14的内腔分割为限位腔和弹性腔；

外防脱件还包括由上至下依次设置且位于限位腔内的上导向轴承20、吸嘴限位套21及下导向轴承22，吸嘴限位套21的两侧均设置有贯穿其内外壁的条形限位槽23；

所述内防脱件为径向贯穿所述内活动筒15的吸嘴限位柱24，吸嘴限位柱24的两端部分别位于两条形限位槽23内且可相对条形限位槽23上下移动。

优选地，所述内活动筒15的外壁面设置有内限位环25；

所述吸嘴弹性件18套设在内活动筒15上，且吸嘴弹性件18的上下两端分别抵接在所述外限位环19的底端和内限位环25的顶端。

实施例4

本实施例在实施例3的基础上作出了如下进一步限定：所述吸嘴16与所述内活动筒15螺纹连接。

优选地，所述外固定筒14的底端设置有气体密封圈26。

实施例5

本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述螺丝定位连接座8具有中空的锁付空腔27，螺丝定位连接座8的前端开设有用于连通所述螺丝定位通道11和锁付空腔27的螺丝输出口28；

所述螺丝输入通道12呈倾斜设置，螺丝输入通道12与锁付空腔27连通，且螺丝输入通道12的输出端靠近螺丝输出口28；

螺丝定位连接座8的后端开设有与锁付空腔27连通的锁付进入口29。

实施例6

本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述螺丝定位夹板9具有夹板连接段31和衔接于夹板连接段31前端的夹头段32；

夹头段32的内侧面设置有呈半圆柱状的螺丝导入定位凹槽34和位于螺丝导入定位凹槽34前端的螺丝杆定位凹槽33，螺丝杆定位凹槽33的半径小于螺丝导入定位凹槽34。

优选地，所述夹头段32的内侧面由后至前依次设置有所述螺丝导入定位凹槽、螺丝过渡槽35和所述螺丝杆定位凹槽；

螺丝过渡槽35呈半圆台状。

优选地，所述螺丝定位连接座8的两侧均开设有内凹的夹板安装槽30，两个所述螺丝定位夹板9的夹板连接段31分别安装于两夹板安装槽30内；

两所述螺丝定位弹性件10分别作用于两夹板连接段31使得两夹头段32相互抵接。

本实施例中，螺丝定位弹性件10的一端与夹板连接段31相连，螺丝定位弹性件10的另一端与夹板安装槽30的槽底相连。夹板安装槽30可开设在螺丝定位连接座8的左右两侧，也可开设在螺丝定位连接座8的上下两侧。

实施例7

本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述锁付进入口29处安装有锁付导向套41；

所述起子头40能贯穿锁付导向套41并相对锁付导向套41做轴向移动。

本实施例应用时，锁付导向套41应有一定长度，如此，在相对螺丝定位通道轴向移动起子头时，均能保证起子头位于锁付导向套41内。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施方式只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的技术方案下得出的其他实施方式，均应包含在本发明的保护范围内。