一种锂电池半自动焊片机的制作方法

本发明涉及电池生产设备领域，具体是涉及一种锂电池半自动焊片机。

背景技术：

现有技术中，对于电池的焊片主要是采用手工焊接，通过单人或多人对电池的两端进行焊接，在生产过程中，不仅生产效率较低，劳动强度大，而且在工作过程中，不能保证焊接质量的稳定性。

技术实现要素：

本发明是针对现有技术中的问题，现提供一种锂电池半自动焊片机，实现锂电池焊片过程的半自动化，提高生产效率和产品质量。

本发明提供了一种锂电池半自动焊片机，包括工作台，所述工作台上侧设有用于上料和收料的两个传送结构，所述两个传送结构的传送方向相反，所述两个传送结构一端设有移料结构，用于将传送结构上的产品移动，所述两个传送结构之间还设有两个并列的钢带移送裁切结构，所述钢带移送裁切结构与移料结构之间还设有对应的焊接结构。

优选的，所述传送结构包括电机、两个传送轮、传送带，所述电机位于工作台一侧，电机输出端通过设有一个传送轮，所述工作台另一侧设有另一个传送轮，所述两个传送轮之间设有传送带。

优选的，所述移料结构包括固定在工作台上的底板，所述底板上侧设有下移动板，所述下移动板上侧设有中移动板，所述中移动板上侧设有上移动板，所述上移动板上侧依次排列设有左抓取结构、抓取旋转结构、右抓取结构，所述底板与下移动板、中移动板与上移动板之间分别设有导轨滑块结构，所述两个导轨滑块结构的导轨之间相对垂直设置，

优选的，所述移料结构还包括用于控制下移动板、中移动板和上移动板位置的第一驱动结构、第二驱动结构、第三驱动结构，

所述第一驱动结构包括第一气缸，所述第一气缸缸体固定在工作台上侧，水平设置，所述第一气缸的活塞杆与下移动板固定，

所述第二驱动结构包括第二气缸，所述第二气缸缸体固定在下移动板上侧，竖直设置，所述第二气缸的活塞杆与中移动板固定，

所述第三驱动结构包括第三气缸，所述第三气缸缸体固定在中移动板上侧，水平设置，所述第三气缸的活塞杆与上移动板固定。

优选的，所述左抓取结构和右抓取结构相同，均包括夹爪气缸，所述夹爪气缸的两个夹爪分别设有卡爪，所述两个卡爪合拢时将电池夹紧，所述左抓取结构和右抓取结构与上移动之间还设有用于调节夹爪气缸位置的调节结构。

优选的，所述调节结构包括固定在上移动板上侧的第一固定块，所述固定块中部设有通过螺纹连接的第一螺杆，所述第一螺杆一端固定有第一移动块，所述第一移动块上侧设有第二固定块，所述第二固定块中部设有通过螺纹连接的第二螺杆，所述第二螺杆一端固定有第二移动块，所述夹爪气缸与第二移动块固定，所述第一螺杆和第二螺杆位于同一平面垂直设置。

优选的，所述抓取旋转结构包括旋转气缸，所述旋转气缸固定在上移动板上侧，所述旋转气缸的两个夹爪分别设有卡爪，所述两个卡爪合拢时将电池夹紧。

优选的，所述钢带移送裁切结构包括料盘，进料滚轮组、导向轮、切刀结构以及将钢带传送的移动结构，所述料盘上设有钢带，钢带经过导向轮和进料滚轮组传送至切刀结构，所述移动结构位于切刀结构外侧，所述移动结构将切刀结构切下的钢带传送至焊接结构。

优选的，所述焊接结构包括固定在工作台上侧的底座，所述底座上侧设有竖直固定板，所述竖直固定板侧面通过导轨滑块结构设有竖直移动板，所述竖直移动板的上侧设有焊接气缸，所述焊接气缸的活塞杆与竖直移动板固定，所述竖直移动板上固定设有焊接头。

优选的，所述传送结构与相邻的焊接结构之间的间距，两个焊接结构之间的间距，左抓取结构、抓取旋转结构、右抓取结构之间的间距均相等。

本发明的有益效果是：采用人工上料方式，通过传送结构的作用下，将待焊接的产品传送至移料结构位置，通过移料结构的作用，将产品移动并翻转，在该过程中通过钢带移送裁切结构将钢带传送、裁切至一定长度并移动至焊接结构位置，在焊接结构的作用下完成焊接，在焊接之后通过移料结构和传送结构的作用将焊接之后的产品收集，完成电池焊片的半自动过程。

附图说明

图1是本发明锂电池半自动焊片机整体结构示意图；

图2是本发明锂电池半自动焊片机俯视图结构示意图；

图3是本发明锂电池半自动焊片机移料结构的结构示意图；

图4是图3中a部分局部放大图；

图5是本发明锂电池半自动焊片机传送结构的结构示意图；

图6是本发明锂电池半自动焊片机钢带移送裁切结构的结构示意图；

图7是本发明锂电池半自动焊片的两个并列焊接结构的结构示意图；

图8是本发明锂电池半自动焊片的焊接结构的结构示意图；

其中，1、工作台，2、传送结构，21、电机，22、传送带，23、定位环，3、移料结构，31、底板，32、下移动板，33、中移动板，34、上移动板，35、调节结构，351、第一固定块，352、第一螺杆，353、第一移动块，354、第二固定块，355、第二螺杆，356、第二移动块，357、导槽，37、左抓取结构，38、抓取旋转结构，39、右抓取结构，310、第一气缸，311、第二气缸，312、第三气缸，4、钢带移送裁切结构，41、料盘，42、进料电机，43、滚轮，44、切刀气缸，46、移动切刀，45、固定切刀，47、夹紧气缸，48、夹爪，5、焊接结构，51、底座，52、竖直固定板，53、焊接气缸，54、焊接头，55、竖直移动板,6、定位座。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1至图7所示，一种锂电池半自动焊片机，包括工作台1，所述工作台1上侧设有用于上料和收料的两个传送结构2，所述两个传送结构2的传送方向相反，所述两个传送结构2一端设有移料结构3，用于将传送结构2上的产品移动，所述两个传送结构2之间还设有两个并列的钢带移送裁切结构，所述钢带移送裁切结构与移料结构3之间还设有对应的焊接结构5。

具体的，待焊接的锂电池通过传送结构2传送至移料结构3位置，在移料结构3的作用下，将锂电池抓取放置在焊接结构5位置，此时，从钢带移动裁切结构4定长裁切并传送至焊接结构5位置的钢带，在焊接结构5的作用下，将锂电池与钢带焊接在一起，此时，由于设有并列的两组焊接结构5，因此，可以同时对焊接锂电池的两端进行焊接，在完成焊接之后，通过移送结构将焊接完成的放置在出料一端的传送结构2上，最终在传送结构2的末端进行收集，完成整个锂电池的焊片过程。

其中，在本实施例中，所述传送结构2包括电机21、两个传送轮、传送带22，所述电机21位于工作台1一侧，电机21输出端通过设有一个传送轮，所述工作台1另一侧设有另一个传送轮，所述两个传送轮之间设有传送带22，具体的，在本实施例中，两个传送结构2的具体结构相同，但是两个传送结构2的传送带22的运动方向相反，具体的，对于进料一侧的传送结构2，传送带22上侧朝靠近移料结构3一端转动，对于出料一侧的传送结构2，传送带22上侧朝远离移料结构3一端转动，当然，为了更好的将锂电池固定在传送带22上侧，在传送带22上侧设有用于固定锂电池的定位环23，定位环23与传送带22固定，定位环23为中部设有与锂电池外径相适配的孔，当然，为了避免定位环23对焊接钢带后锂电池的影响，在定位环23孔的一侧设有开口，用于容纳焊接后的钢带，而对于进料一侧的传送结构2的传送带22，则可以设置或不设置该开口。

为了将锂电池能够移动位置，本实施例中，所述移料结构3包括固定在工作台1上的底板31，所述底板31上侧设有下移动板32，所述下移动板32上侧设有中移动板33，所述中移动板33上侧设有上移动板34，所述上移动板34上侧依次排列设有左抓取结构37、抓取旋转结构38、右抓取结构39，所述底板31与下移动板32、中移动板33与上移动板34之间分别设有导轨滑块结构，所述两个导轨滑块结构的导轨之间相对垂直设置。

进一步的，所述移料结构3还包括用于控制下移动板32、中移动板33和上移动板34位置的第一驱动结构、第二驱动结构、第三驱动结构，

所述第一驱动结构包括第一气缸310，所述第一气缸310缸体固定在工作台1上侧，水平设置，所述第一气缸310的活塞杆与下移动板32固定，

所述第二驱动结构包括第二气缸311，所述第二气缸311缸体固定在下移动板32上侧，竖直设置，所述第二气缸311的活塞杆与中移动板33固定，

所述第三驱动结构包括第三气缸312，所述第三气缸312缸体固定在中移动板33上侧，水平设置，所述第三气缸312的活塞杆与上移动板34固定。

此时，在第一气缸310的作用下，下移动板32可以沿着底板31上侧的导轨方向滑动，此时，底板31上侧的导轨与两个焊接结构5连接方向平行，下移动上侧的所有结构都在第一气缸310的作用移动，即平行两个焊接结构5方向移动，此时，在下移动板32的上侧设有第二气缸311，第二气缸311的活塞杆与中移动板33固定，在下移动板32和中移动板33之间还设有导柱和轴承，即轴承和导柱固定在下移动板32的上侧，中移动板33的上侧设有导柱穿过的通孔（在需要的时候，上移动对应位置也设有相对应的通孔，用于导柱穿过，从而不影响在导柱上上下滑动的中移动的位置），在第二气缸311的作用下，中移动板33可以沿着导柱的方向向上移动，而在中移动的上侧则设有上移动板34，中移动板33与上移动板34之间设有导轨和滑块结构，此时两者之间的导轨方向垂直两个焊接结构5方向（与底板31和下移动板32之间的导轨方向垂直），即上移动板34可以沿着导轨方向，在中移动板33的上侧，向着靠近或远离焊接结构5方向移动，当然，此时，在中移动板33的上侧设有固定的第三气缸312，第三气缸312的缸体固定在中移动板33上侧，水平设置，所述第三气缸312的活塞杆与上移动板34固定，第三气缸312活塞杆方向与中移动板33和上移动板34之间的导轨方向相同，即在第三气缸312的作用下，上移动板34可以沿着底部导轨方向移动，从而调节上移动板34与焊接结构5之间的间隙，因此，在第一气缸310、第二气缸311以及第三气缸312的作用下，上移动板34可以在x轴、y轴、z轴方向移动（沿着两个焊接结构5方向移动，垂直两个焊接结构5方向移动以及垂直工作台1方向移动），进而可以控制上移动板34上侧左抓取结构37和右抓取结构39以及抓取旋转结构38的位置，从而移动锂电池。

进一步的，为了将锂电池抓取移动，本实施例中设有用于抓取锂电池移动的左抓取结构37和右抓取结构39，所述左抓取结构37和右抓取结构39相同，均包括夹爪48气缸，所述夹爪48气缸的两个夹爪48分别设有卡爪，所述两个卡爪合拢时将电池夹紧，所述左抓取结构37和右抓取结构39与上移动之间还设有用于调节夹爪48气缸位置的调节结构35，具体的，在夹爪48气缸的作用下，两个夹爪48将锂电池夹紧，从而将锂电池移动。

更进一步的，所述调节结构35包括固定在上移动板34上侧的第一固定块351，所述固定块中部设有通过螺纹连接的第一螺杆352，所述第一螺杆352一端固定有第一移动块353，所述第一移动块353上侧设有第二固定块354，所述第二固定块354中部设有通过螺纹连接的第二螺杆355，所述第二螺杆355一端固定有第二移动块356，所述夹爪48气缸与第二移动块356固定，所述第一螺杆352和第二螺杆355位于同一平面垂直设置，所述第一移动块353上还设有导槽357，所述第二移动块356在导槽357中移动，用于控制第二移动块356的移动方向，此时，可以通过第一螺杆352和第二螺杆355的位置调节对夹爪48气缸的位置进行微调，以适应具体的情况。

此时，对于抓取旋转结构38来说，由于需要将锂电池夹持移动并进行翻转，在本实施例中，所述抓取旋转结构38包括旋转气缸，所述旋转气缸固定在上移动板34上侧，所述旋转气缸的两个夹爪48分别设有卡爪，所述两个卡爪合拢时将电池夹紧。

即在第一气缸310、第二气缸311、第三气缸312、夹爪48气缸以及旋转气缸的作用下，可以将锂电池抓取、旋转并移动，从而完成锂电池位置改变，在焊接结构5的共同作用下，完成焊接。

优选的，所述钢带移送裁切结构包括料盘41，进料滚轮43组、导向轮、切刀结构以及将钢带传送的移动结构，所述料盘41上设有钢带，钢带经过导向轮和进料滚轮43组传送至切刀结构，所述移动结构位于切刀结构外侧，所述移动结构将切刀结构切下的钢带传送至焊接结构5。

具体的，在本实施例中，钢带移送裁切结构包括底座51，底座51上固定有中间板，料盘41设置在中间板上侧，此时钢带缠绕在料盘41上，进料滚轮43组包括通过进料电机42驱动的两个滚轮43，两滚轮43之间接触或设有微小间隙，钢带从两个滚轮43之间穿过，在进料电机42的作用下，滚轮43带着钢带移动，此时在滚轮43和移动结构之间设有用于改变钢带传动方向以及调整钢带平整度的多个滚轮43，在进料滚轮43组的作用下，钢带进入切刀结构，此时的切刀结构包括切刀气缸44，切刀气缸44固定在中间板上侧，切刀气缸44的活塞杆固定有移动切刀46，此时的中间板上侧设有固定切刀45，移动切刀46位于固定切刀45上侧，钢带从移动切刀46与固定切刀45之间穿过，在切刀气缸44的作用下，移动切刀46向下移动，将钢带切断，此时的切刀外侧设有用于夹紧以及将切断后钢带移动的移动结构，具体的，移动结构包括水平设置的水平气缸，所述水平气缸固定在中间板上，所述水平气缸的活塞杆固定有夹紧气缸47，所述夹紧气缸47为手指气缸，在手指气缸的活塞杆设有夹紧结构，夹紧结构为可以上下移动的夹爪48，此时的夹角结构位于切刀结构的移动切刀46和固定切刀45外侧，在钢带移动到指定位置之后，首先通过夹紧气缸47将钢带夹紧，然后切刀结构工作，将钢带切断，在水平气缸的作用下，夹紧气缸47将切断的钢带夹紧并移动至焊接结构5位置，将钢带与锂电池焊接。

进一步的，所述焊接结构5包括固定在工作台1上侧的底座51，所述底座51上侧设有竖直固定板52，所述竖直固定板52侧面通过导轨滑块结构设有竖直移动板55，所述竖直移动板55的上侧设有焊接气缸53，所述焊接气缸53的活塞杆与竖直移动板55固定，所述竖直移动板55上固定设有焊接头54。在钢带移送裁切结构的移动结构的作用下，将切断之后的钢带移动至锂电池上侧，此时，焊接气缸53活塞杆向下移动，将钢带焊接在锂电池的上端，当然，此时为了保证焊接质量，还需要将锂电池进行固定，此时的工作台1上设有定位座6，定位座6位于焊接头54的下侧，定位座6上侧设有用于放置锂电池的沉孔，而在两个定位座6的中间还设有用于将锂电池固定的固定夹(图中未画出），固定夹通过手指气缸控制，在需要焊接时候，先通过左抓取结构37或右抓取结构39将锂电池移动至定位座6的沉孔，然后通过手指气缸控制固定夹将锂电池固定，避免在焊接过程中锂电池发生移动，影响焊接质量。

当然，为了保证生产的连续性，所述传送结构2与相邻的焊接结构5之间的间距，两个焊接结构5之间的间距，左抓取结构37、抓取旋转结构38、右抓取结构39之间的间距均相等，这样，在移料结构3的作用下，可以同时夹取三个锂电池移动，使两个焊接位置适中保持工作，从而完成连续性的工作，提高工作效率。

最后，需要注意的是，本实施例中还包括用于控制的plc，plc连接各个电机、通过电磁阀连接各个气缸，从而控制电机的运动以及气缸的动作，当然，此时的气缸都是连接有气源，这些结构以及连接关系均采用现有技术中的技术方案，不涉及本申请的创新点，因此，不在此作详细描述。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。