一种带料盘的全自动立式加工中心的制作方法

本发明涉及机床加工领域，尤其涉及一种带料盘的全自动立式加工中心。

背景技术：

目前能够自动上下料的立式加工中心，一般都需要一个单独的机械手进行上下料，对空间的要求较大，而且考虑到加持工件的大小、行程对机械手稳定性以及定位精度的影响，机械手的速度一般相对较慢，完成一个上下料的工序时间相对较长，工作效率较低；而且有此类加工中心不带料盘，每次上下料之后，都需要手动进行补充，工作效率较低且浪费人工成本。

技术实现要素：

本发明提供一种带料盘的全自动立式加工中心，以克服上述技术问题。

本发明包括：加工区、刀库区、料仓区及床身；

所述加工区固定于所述床身上，所述刀库区及所述料仓区分别位于所述加工区的相对两侧。

进一步地，所述刀库区包括链式刀架、夹持工装及刀具；

夹持工装及刀具挂设于链式刀架上，所述夹持工装及刀具在链式刀架上均以水平线为轴做回转运动。

进一步地，所述刀库区还包括固定于所述刀库区侧壁的机械手，所述机械手邻近所述加工区，所述机械手用于将所述刀具及夹持工装从所述刀库区夹取出。

进一步地，所述料仓区包括底座及料盘件以所述料盘的中轴线为轴做回转运动的传送装置。

进一步地，所述加工区包括滑枕、滑鞍、滑台、主轴头、摇篮转台及工作台；

所述摇篮转台固定于所述床身，所述工作台固定于所述篮转台上，所述工作台用于固定待加工的原料；所述主轴头固定于所述滑枕，所述主轴头用于抓取所述机械手上的所述刀具及夹持工装；所述夹持工装用于夹取所述原料，所述刀具用于加工所述原料。

进一步地，所述刀库区及所述料仓区与所述加工区相邻侧分别设置有刀库门及料仓门。

本发明具有自动上料，自动换刀等功能，所有工序在机床内部完成，且全部由机床本身控制，不需将工件移除机床，也不需人工操作，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明未工作时的初始状态结构示意图；

图2为本发明机械手抓取夹持工装示意图；

图3为本发明夹持工装抓取原料示意图；

图4为本发明刀具对原料进行加工示意图；

图5为本发明夹持工装将成品零件放入料盘示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明包括：包括：加工区1、刀库区2、料仓区3及床身4；

所述加工区1固定于所述床身4上，所述刀库区2及所述料仓区3分别位于所述加工区1的相对两侧。

进一步地，所述刀库区2包括链式刀架、夹持工装2-1-1及刀具2-1-2；

夹持工装2-1-1及刀具2-1-2挂设于链式刀架上，所述夹持工装2-1-1及刀具2-1-2在链式刀架上均以水平线为轴做回转运动。

进一步地，所述刀库区2还包括固定于所述刀库区2侧壁的机械手2-2，所述机械手2-2位于所述加工区1及所述刀库区2之间，所述机械手2-2用于将所述刀具2-1-2及夹持工装2-1-1从所述刀库区2夹取出。

进一步地，所述料仓区3包括底座3-3及料盘3-2，所述料盘3-2固定于所述底座3-3上，所述料盘3-2为可使原料5及成品零件6以所述料盘3-2的中轴线为轴做回转运动的传送装置。

进一步地，所述加工区1包括滑枕1-1、滑鞍1-2、滑台1-3、主轴头1-4、摇篮转台1-5及工作台1-6；

所述摇篮转台1-5固定于所述床身4，所述工作台1-6固定于所述篮转台1-5上，所述工作台1-6用于固定待加工的原料5；所述主轴头1-4固定于所述滑枕1-1，所述主轴头1-4用于抓取所述机械手2-2上的所述刀具2-1-2及夹持工装2-1-1；所述夹持工装2-1-1用于夹取所述原料5，所述刀具2-1-2用于加工所述原料5。

进一步地，所述刀库区2及所述料仓区3与所述加工区1相邻侧分别设置有刀库门2-3及料仓门3-1。，

具体而言，如图1所示，为本加工中心初始状态，如图2所示，所述刀库门2-3打开，所述滑鞍1-2及所述滑台1-3带动所述滑枕1-1移动到预设定的换刀点上方，此时所述滑枕1-1的位置设为a点，所述机械手2-2所述夹持工装2-1-1并通过旋转，将夹持工装运动到a点下方，所述滑枕1-1带动所述主轴头1-4向下运动并抓取所述夹持工装2-1-1(本部分为现有技术，本申请中不再赘述)。

如图3所示，所述料仓门3-1打开，所述滑枕2带动所述夹持工装2-1-1移动至所述料盘3-2上方即预设定的上料点处，此时所述滑枕1-1的位置设为b点，同时所述机械手2-2复位，所述刀库门2-3关闭，所述夹持工装2-1-1抓取原料5后，向上移动到一定位置，并由所述滑枕1-1带动运动到所述工作台1-6中心上方；如图4所示，所述枕1-1带动所述夹持工装2-1-1向下移动，所述夹持工装2-1-1将原料5放置在所述工作台1-6上，通过所述工作台1-6上的定位夹紧机构将所述原料5夹紧，此时刀库门2-1打开，所述滑枕1-1移动到a点，所述机械手2-2将夹持工装放入所述链式刀架上，并夹取从所述链式刀架上脱离的所述刀具2-1-1，通过机械手2-2的旋转，将夹持工装运动到a点下方，所述滑枕1-1带动所述主轴头1-4向下运动使得所述主轴头抓取所述刀具2-1-1，并将所述刀具2-1-1移动到所述工作台中心上方，此时，所述机械手复位，所述刀库门2-3关闭，所述刀具对所述原料进行加工，在加工过程中，如需更换刀具，重复上述过程，此处不再赘述。

如图5所示，加工完成之后，所述刀库门2-3打开，所述滑枕1-1移动到a点，所述主轴头将所述刀具2-1-1通过所述机械手放入所述链式刀架中，同时抓取夹持工装，所述滑枕1-1带动所述加持工装移动到所述工作台上方，此时，机械手复位，所述刀库门关闭，所述工作台的定位夹紧机构将加工好的成品零件5松开，所述滑枕向下运动，进而使得所述夹持工装抓取是成品零件，所述料仓门3-1打开，所述滑枕1-1运动到b点并向下运动，所述夹持工装将成品零件放入料盘中未加工原料的原工位点上，所述滑枕1-1向上运动，所述传送装置旋转，同时将下一个工位的原料运动到b点下方，并重复以上步骤。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。