一种用于汽车轮毂加工的自定心式液压夹具的制作方法

本发明涉及一种用于汽车轮毂加工的自定心式液压夹具，属于汽车零部件加工技术领域。

背景技术：

轮毂是汽车底盘中关键的零部件之一，轮毂与转向节通过轴承连接，转向节连接车轮与车身。在汽车行驶过程中轮毂将承受车身的载荷，是汽车底盘零部件中的安全件。因此在汽车轮毂的生产过程中对其尺寸、性能等指标提出了更高的技术要求，要求轮毂具有很高的尺寸精度、强度。

夹具的精度将直接影响轮毂的加工精度，尤其是轮毂的孔位置度，轮毂的孔位置度公差为0.2mm，这就要求夹具的精度小于0.01mm，这对加工中心夹具的装配和加工有很高的要求。

但由于以往的夹具结构不稳定、易于损坏寿命低，重复定位精度低，铁屑堆积、无定位防错等缺点，使得轮毂在加工过程中废品率偏高、加工效率低，大量的浪费使得轮毂加工成本提高，严重制约了轮毂的批量化生产。

技术实现要素：

为解决现有轮毂加工夹具结构不稳定、易于损坏、定位精度低、铁屑堆积、无定位防错等问题，本发明公开了一种用于汽车轮毂加工的自定心式液压夹具。

本发明所采用的技术方案：

为达到上述目的，本发明提供一种用于汽车轮毂加工的自定心式液压夹具，该夹具由夹紧定位机构、角向定位机构和斜面油路座组成；所述夹紧定位机构通过螺栓安装固定在斜面油路座左侧，所述角向定位机构通过螺栓安装固定在斜面油路座右侧。

所述夹紧定位机构包含定位盘、涨簧、锥面座、缸体、连接销、活塞体、密封座。

所述定位盘设有安装孔，安装孔与机床风管固定连接；所述定位盘设有让位排屑孔；所述定位盘设有装配螺纹孔，装配螺纹孔与锥面座和缸体通过螺栓拧紧固定；所述定位盘设有防护台面；所述定位盘设有锥面座让位孔；所述定位盘设有零件定位台，用于待加工零件的定位；所述定位盘设有气检孔，气检孔与待加工零件接触配合；所述定位盘设有定位盘防干涉倒角；所述涨簧设有夹紧面，夹紧面与待加工零件夹紧配合；所述涨簧设有涨簧让位倒角；所述涨簧设有调整螺纹孔，调整螺纹孔在更换涨簧时使用；所述涨簧设有涨簧间隙；所述涨簧设有涨簧槽型孔；所述涨簧设有涨簧限位槽，涨簧限位槽与连接销配合；所述涨簧设有涨簧锥面，涨簧锥面与锥面座滑动接触配合；所述涨簧设有活塞体配合台面，活塞体配合台面与活塞体间隙配合；所述锥面座设有让位腔；所述锥面座设有配合锥面，配合锥面与涨簧滑动接触配合；所述锥面座设有缸体连接孔，缸体连接孔与定位盘和缸体通过螺栓拧紧固定；所述锥面座设有固定拧紧沉头孔，固定拧紧沉头孔与缸体通过螺栓拧紧固定；所述锥面座设有排屑槽；所述锥面座设有限位台阶面，限位台阶面与定位盘限位配合；所述锥面座设有配合平面，配合平面与定位盘接触配合；所述缸体设有沉头通孔，沉头通孔与定位盘和锥面座通过螺栓连接；所述缸体设有锥面座安装螺纹孔，锥面座安装螺纹孔与锥面座固定拧紧；所述缸体设有排屑让位槽；所述缸体设有缸体固定沉头孔，缸体固定沉头孔与斜面油路座通过螺栓固定连接；所述缸体设有安装配合面，安装配合面与斜面油路座接触配合；所述缸体设有锥面座限位台；所述缸体设有排屑锥面；所述缸体设有液压油缸体下进出油孔，液压油通过液压油缸体下进出油孔进出缸体；所述缸体设有密封座固定螺纹孔，密封座固定螺纹孔用于固定密封座；所述缸体设有液压油缸体上进出油孔，液压油通过液压油缸体上进出油孔进出缸体；所述缸体设有活塞体配合台面，活塞体配合台面与活塞体间隙配合；所述缸体设有缸体让位槽，缸体让位槽与锥面座接触；所述缸体设有缸体密封凹槽，缸体密封凹槽与活塞体通过密封圈密封配合；所述缸体设有缸体下进出油路，液压油通过缸体下进出油路进出缸体；所述缸体设有缸体密封面，缸体密封面与密封座通过密封圈密封配合；所述缸体设有让位导向面，让位导向面用于密封座导向安装；所述缸体设有与活塞体密封配合以隔离进油和出油的密封配合面，密封配合面用于密封配合；所述缸体设有缸体上进出油路，液压油通过缸体上进出油路进出缸体；所述连接销插入涨簧的涨簧限位槽和活塞体的涨簧限位孔中；所述活塞体设有涨簧固定孔，涨簧固定孔与涨簧通过螺栓拧紧固定；所述活塞体设有防护面所述活塞体设有活塞体让位倒角；所述活塞体设有涨簧限位孔，涨簧限位孔与涨簧通过连接销限位配合；所述活塞体设有上进出油让位台，上进出油让位台与缸体配合形成上液压油腔；所述活塞体设有活塞体密封圈安装槽，活塞体密封圈安装槽与缸体通过密封圈密封配合；所述活塞体设有下进出油让位台，下进出油让位台与缸体和密封座配合形成下液压油腔；所述活塞体设有密封圈安装导向面，密封圈安装导向面便于密封圈的安装；所述活塞体设有活塞体密封面，活塞体密封面与密封座通过密封圈密封配合；所述活塞体设有活塞体滑动密封面，活塞体滑动密封面与缸体通过密封圈密封配合；所述活塞体设有加强过度斜面；所述密封座设有密封座沉头开槽，密封座沉头开槽与缸体固定配合；所述密封座设有螺栓让位孔；所述密封座设有接触台面，接触台面与缸体形成下液压油腔；所述密封座设有密封座密封圈安装槽，密封座密封圈安装槽与缸体通过密封圈密封配合；所述密封座设有密封座限位配合面，密封座限位配合面与缸体限位接触配合；所述密封座设有密封圈安装槽，密封圈安装槽与活塞体通过密封圈密封配合；所述密封座设有密封座配合面，密封座配合面与活塞体接触配合；所述密封座设有内孔面，内孔面与活塞体面接触配合；所述密封座设有外圆接触配合面，外圆接触配合面与斜面油路座接触配合。

所述角向定位机构包含防护罩、支撑缸座、支撑板、角向定位爪。

所述防护罩设有罩体，罩体用于保护角向定位爪；所述防护罩设有防护罩安装孔，防护罩安装孔通过螺栓与支撑缸座安装；所述防护罩设有钳体让位槽；所述支撑缸座设有让位直倒角；所述支撑缸座设有支撑缸座安装孔，支撑缸座安装孔与防尘罩通过螺栓安装配合；所述支撑缸座设有支撑缸座安装沉头通孔，支撑缸座安装沉头通孔与斜面油路座通过螺栓固定安装；所述支撑缸座设有支撑缸座固定孔，支撑缸座固定孔与支撑板通过螺栓固定；所述支撑缸座设有固定孔，固定孔用于安装支撑缸；所述支撑缸座设有液压油进出孔，液压油通过液压油进出孔进出支撑缸座；所述支撑缸座设有配合底面，配合底面与斜面油路座接触配合；所述支撑板设有微调槽型孔，微调槽型孔与支撑缸座通过螺栓固定配合；所述支撑板设有加强筋；所述支撑板设有定位轴安装孔，定位轴安装孔与定位轴通过螺栓安装固定。

所述角向定位爪包括定位销、连接杆、浮动杆、左定位钳、定位轴、右定位钳；所述定位销设有定位杆，定位杆定位连接杆、浮动杆、左定位钳、右定位钳；所述连接杆设有浮动杆定位孔，浮动杆定位孔用于定位浮动杆；所述连接杆设有连接杆让位倒角；所述连接杆设有支撑缸连接孔，支撑缸连接孔与支撑缸通过螺栓连接；所述连接杆设有镶嵌式安装槽，镶嵌式安装槽与浮动杆通过定位销镶嵌式安装；所述浮动杆设有浮动杆安装孔，浮动杆安装孔与连接杆和左定位钳、右定位钳通过定位销定位连接；所述浮动杆设有间隙配合面，间隙配合面与连接杆和左定位钳、右定位钳间隙配合；所述浮动杆设有浮动杆让位倒角；所述左定位钳设有左定位钳安装孔，左定位钳安装孔与浮动杆通过定位销定位安装；所述左定位钳设有左定位钳安装槽，左定位钳安装槽与浮动杆镶嵌安装；所述左定位钳设有左定位钳让位倒角；所述左定位钳设有左定位钳定位孔，左定位钳定位孔与右定位钳通过定位轴定位安装；所述左定位钳设有左定位钳配合面，左定位钳配合面与右定位钳间隙配合；所述左定位钳设有定位产品的左定位钳工作面；所述定位轴设有定位螺栓安装孔，定位螺栓安装孔与左定位钳和右定位钳通过螺栓固定；所述定位轴设有定位轴定位柱，定位轴定位柱贯穿定位左定位钳和右定位钳；所述定位轴设有定位轴定位台，定位轴定位台用于左定位钳和右定位钳的定位；所述右定位钳设有右定位钳定位孔，右定位钳定位孔与浮动杆通过定位销定位安装；所述右定位钳设有右定位钳安装槽，右定位钳安装槽与浮动杆镶嵌安装；所述右定位钳设有右定位钳让位倒角；所述右定位钳设有右定位钳定位孔，右定位钳定位孔与左定位钳通过定位轴定位安装；所述右定位钳设有右定位钳安装槽，右定位钳安装槽与左定位钳镶嵌安装；所述右定位钳设有定位产品的右定位钳工作面。

所述斜面油路座设有上进出油孔，上进出油孔输送液压油；所述斜面油路座设有缸体安装螺纹孔，缸体安装螺纹孔与缸体通过螺栓安装；所述斜面油路座设有缸体安装槽，缸体安装槽与缸体4配合安装；所述斜面油路座设有排屑用斜面；所述斜面油路座设有支撑缸座安装固定孔，支撑缸座安装固定孔与支撑缸座通过螺栓拧紧配合；所述斜面油路座设有油路孔；所述斜面油路座设有安装槽面，安装槽面安装支撑缸座；所述斜面油路座设有槽孔，槽孔与机床安装；所述斜面油路座设有减重开槽、减重排屑开槽、下进出油孔、左减重槽、角向机构进出油孔、下进出油孔接口和上进出油孔接口；所述斜面油路座设有密封座配合槽，密封座配合槽与密封座镶嵌配合；所述斜面油路座设有排屑孔。

本发明所述一种用于汽车轮毂加工的自定心式液压夹具的操作方法如下所述：

动作一，液压油通过夹具斜面油路座的上进出油孔接口进入夹具上液压油路中，存储在有缸体、活塞体构成的上液压腔中，液压油增多推动活塞体向后运动，活塞体拉动涨簧共同运动，涨簧的涨簧锥面向锥面座的配合锥面的窄端运动，涨簧收缩，涨簧夹紧轮毂完成夹紧动作；

动作二，液压油通过夹具斜面油路座的下液压油进出口进入夹具下液压油路中，存储在有缸体、活塞体构成和密封座组成的下液压腔中，液压油增多推动活塞体向前运动，活塞体拉动涨簧共同运动，涨簧的涨簧锥面向锥面座的配合锥面的宽端运动，涨簧有空间回弹，涨簧松开轮毂完成卸载动作；

动作三，液压油通过夹具斜面油路座的角向定位油路进出口进入角向定位油路中，液压油推动单动缸伸展，推动角向定位爪运动，左定位钳与有定位钳收紧，完成轮毂角向定位功能，防止轮毂在加工过程中转动；

动作四，液压油推送停止，单动缸回弹，带动角向定位爪运动，左定位钳与有定位钳松开，完成轮毂角向定位卸载功能。

本发明的有益效果是：本发明是一种用于汽车轮毂加工的自定心式液压夹具，通过气密性检测的方式实现装夹定位的防错监测，该夹具可在机床上校准和加工，保证夹具的动平衡和精度，也能方便和快捷的对夹具进行维修；该夹具液压驱动，夹持工件的变形量小，可以实现最小壁厚3mm工件的夹持和加工；锥面座与涨簧的锥面配合实现夹具结构自定心功能，保证了夹具的重复定位精度及夹具稳定性，在汽车轮毂批量生产中具有广泛应用前景。

附图说明

图1所示为本发明提出的一种用于汽车轮毂加工的自定心式液压夹具的总体机构示意爆炸图；

图2所示为本发明提出的一种用于汽车轮毂加工的自定心式液压夹具的夹紧定位机构示意图；

图3所示为本发明提出的一种用于汽车轮毂加工的自定心式液压夹具的夹紧定位机构中定位盘背面示意图；

图4所示为本发明提出的一种用于汽车轮毂加工的自定心式液压夹具的夹紧定位机构中定位盘正面示意图；

图5所示为本发明提出的一种用于汽车轮毂加工的自定心式液压夹具的夹紧定位机构中涨簧示意图；

图6所示为本发明提出的一种用于汽车轮毂加工的自定心式液压夹具的夹紧定位机构中锥面座示意图；

图7所示为本发明提出的一种用于汽车轮毂加工的自定心式液压夹具的夹紧定位机构中缸体正面示意图；

图8所示为本发明提出的一种用于汽车轮毂加工的自定心式液压夹具的夹紧定位机构中缸体背面示意图；

图9所示为本发明提出的一种用于汽车轮毂加工的自定心式液压夹具的夹紧定位机构中缸体剖切视图；

图10所示为本发明提出的一种用于汽车轮毂加工的自定心式液压夹具的夹紧定位机构中连接销示意图；

图11所示为本发明提出的一种用于汽车轮毂加工的自定心式液压夹具的夹紧定位机构中活塞体示意图；

图12所示为本发明提出的一种用于汽车轮毂加工的自定心式液压夹具的夹紧定位机构中密封座示意图；

图13所示为本发明提出的一种用于汽车轮毂加工的自定心式液压夹具夹紧定位机构中密封座剖切视图；

图14所示为本发明提出的一种用于汽车轮毂加工的自定心式液压夹具角向定位机构示意图；

图15所示为本发明提出的一种用于汽车轮毂加工的自定心式液压夹具的角向定位机构中防护罩示意图；

图16所示为本发明提出的一种用于汽车轮毂加工的自定心式液压夹具的角向定位机构中支撑缸座示意图；

图17所示为本发明提出的一种用于汽车轮毂加工的自定心式液压夹具角向定位机构中支撑缸座底面示意图；

图18所示为本发明提出的一种用于汽车轮毂加工的自定心式液压夹具角向定位机构中支撑板示意图；

图19所示为本发明提出的一种用于汽车轮毂加工的自定心式液压夹具角向定位机构中角向定位爪示意图；

图20所示为本发明提出的一种用于汽车轮毂加工的自定心式液压夹具角向定位机构中角向定位爪-定位销示意图；

图21所示为本发明提出的一种用于汽车轮毂加工的自定心式液压夹具角向定位机构中角向定位爪-连接杆示意图；

图22所示为本发明提出的一种用于汽车轮毂加工的自定心式液压夹具角向定位机构中角向定位爪-浮动杆示意图；

图23所示为本发明提出的一种用于汽车轮毂加工的自定心式液压夹具角向定位机构中角向定位爪-左定位钳示意图；

图24所示为本发明提出的一种用于汽车轮毂加工的自定心式液压夹具角向定位机构中角向定位爪-定位轴示意图；

图25所示为本发明提出的一种用于汽车轮毂加工的自定心式液压夹具角向定位机构中角向定位爪-右定位钳示意图；

图26所示为本发明提出的一种用于汽车轮毂加工的自定心式液压夹具斜面油路座示意图；

图27所示为本发明提出的一种用于汽车轮毂加工的自定心式液压夹具夹紧机构油路示意图；

图28所示为本发明提出的一种用于汽车轮毂加工的自定心式液压夹具斜面油路座夹紧机构油路示意图；

图29所示为本发明提出的一种用于汽车轮毂加工的自定心式液压夹具角向定位机构油路示意图；

图30所示为本发明提出的一种用于汽车轮毂加工的自定心式液压夹具斜面油路座角向定位机构油路示意图。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1~图30说明本实施方式，本实施方式提供了一种用于汽车轮毂加工的自定心式液压夹具的具体实施方式，所述一种用于汽车轮毂加工的自定心式液压夹具的具体实施方式表述如下：

所述一种用于汽车轮毂加工的自定心式液压夹具由夹紧定位机构1、角向定位机构2和斜面油路座3组成；所述夹紧定位机构1通过螺栓安装固定在斜面油路座3左侧，所述角向定位机构2通过螺栓安装固定在斜面油路座3右侧。

所述夹紧定位机构1包含定位盘1-1、涨簧1-2、锥面座1-3、缸体1-4、连接销1-5、活塞体1-6、密封座1-7。

所述定位盘1-1设有安装孔1-1-1，安装孔1-1-1与机床风管固定连接；所述定位盘1-1设有让位排屑孔1-1-2，让位排屑孔1-1-2用于排除铁屑；所述定位盘1-1设有装配螺纹孔1-1-3，装配螺纹孔1-1-3与锥面座1-3和缸体1-4通过螺栓拧紧固定；所述定位盘1-1设有防护台面1-1-4，防护台面1-1-4防止铁屑进入定位盘1-1；所述定位盘1-1设有锥面座让位孔1-1-5，锥面座让位孔1-1-5为锥面座1-3让位；所述定位盘1-1设有零件定位台1-1-6，用于待加工零件的定位；所述定位盘1-1设有气检孔1-1-7，气检孔1-1-7与待加工零件接触配合；所述定位盘1-1设有定位盘防干涉倒角1-1-8，防止定位盘1-1安装和使用过程中发生干涉。

所述涨簧1-2设有夹紧面1-2-1，夹紧面1-2-1与待加工零件夹紧配合；所述涨簧1-2设有涨簧让位倒角1-2-2，涨簧让位倒角1-2-2在夹紧产品时防干涉；所述涨簧1-2设有调整螺纹孔1-2-3，调整螺纹孔1-2-3在更换涨簧1-2时使用；所述涨簧1-2设有涨簧间隙1-2-4，涨簧间隙1-2-4起到夹紧和松开产品作用；所述涨簧1-2设有涨簧槽型孔1-2-5，涨簧槽型孔1-2-5用于释放夹紧和松开时应力；所述涨簧1-2设有涨簧限位槽1-2-6，涨簧限位槽1-2-6与连接销1-5配合以限制涨簧1-2与活塞体1-6轴向同步运动；所述涨簧1-2设有涨簧锥面1-2-7，涨簧锥面1-2-7与锥面座1-3滑动接触配合，涨簧锥面1-2-7角度为a，a的取值范围为12°~16°，本实施方式中涨簧锥面1-2-7的角度a=14°；所述涨簧1-2设有活塞体配合台面1-2-8，活塞体配合台面1-2-8与活塞体1-6间隙配合。

所述锥面座1-3设有让位腔1-3-1，让位腔1-3-1用于为涨簧1-2安装让位；所述锥面座1-3设有配合锥面1-3-2，配合锥面1-3-2与涨簧1-2滑动接触配合，配合锥面1-3-2角度为b，b的取值范围为12°~16°，本实施方式中配合锥面1-3-2角度b=14°；所述锥面座1-3设有缸体连接孔1-3-3，缸体连接孔1-3-3与定位盘1-1和缸体1-4通过螺栓拧紧固定；所述锥面座1-3设有固定拧紧沉头孔1-3-4，固定拧紧沉头孔1-3-4与缸体1-4通过螺栓拧紧固定；所述锥面座1-3设有排屑槽1-3-5，排屑槽1-3-5用于排出铁屑；所述锥面座1-3设有限位台阶面1-3-6，限位台阶面1-3-6与定位盘1-1限位配合；所述锥面座1-3设有配合平面1-3-7，配合平面1-3-7与定位盘1-1接触配合。

所述缸体1-4设有沉头通孔1-4-1，沉头通孔1-4-1与定位盘1-1和锥面座1-3通过螺栓连接；所述缸体1-4设有锥面座安装螺纹孔1-4-2，锥面座安装螺纹孔1-4-2与锥面座1-3固定拧紧；所述缸体1-4设有排屑让位槽1-4-3，排屑让位槽1-4-3用于排除铁屑；所述缸体1-4设有缸体固定沉头孔1-4-4，缸体固定沉头孔1-4-4与斜面油路座3通过螺栓固定连接；所述缸体1-4设有安装配合面1-4-5，安装配合面1-4-5与斜面油路座3接触配合；所述缸体1-4设有锥面座限位台1-4-6，锥面座限位台1-4-6用于限制锥面座1-3左右移动；所述缸体1-4设有排屑锥面1-4-7，排屑锥面1-4-7排除铁屑；所述缸体1-4设有液压油缸体下进出油孔1-4-8，液压油通过液压油缸体下进出油孔1-4-8进出缸体1-4；所述缸体1-4设有密封座固定螺纹孔1-4-9，密封座固定螺纹孔1-4-9用于固定密封座1-7；所述缸体1-4设有液压油缸体上进出油孔1-4-10，液压油通过液压油缸体上进出油孔1-4-10进出缸体1-4；所述缸体1-4设有活塞体配合台面1-4-11，活塞体配合台面1-4-11与活塞体1-6间隙配合；所述缸体1-4设有缸体让位槽1-4-12，缸体让位槽1-4-12与锥面座1-3接触；所述缸体1-4设有缸体密封凹槽1-4-13，缸体密封凹槽1-4-13与活塞体1-6通过密封圈密封配合；所述缸体1-4设有缸体下进出油路1-4-14，液压油通过缸体下进出油路1-4-14进出缸体1-4；所述缸体1-4设有缸体密封面1-4-15，缸体密封面1-4-15与密封座1-7通过密封圈密封配合；所述缸体1-4设有让位导向面1-4-16，让位导向面1-4-16用于密封座1-7导向安装；所述缸体1-4设有与活塞体1-6密封配合以隔离进油和出油的密封配合面1-4-17，密封配合面1-4-17用于密封配合；所述缸体1-4设有缸体上进出油路1-4-18，液压油通过缸体上进出油路1-4-18进出缸体1-4。

所述连接销1-5插入涨簧1-2的涨簧限位槽1-2-6和活塞体1-6的涨簧限位孔1-6-4中，连接销1-5限定涨簧1-2与活塞体1-6轴向的相对运动。

所述活塞体1-6设有涨簧固定孔1-6-1，涨簧固定孔1-6-1与涨簧1-2通过螺栓拧紧固定；所述活塞体1-6设有防护面1-6-2，防护面1-6-2防止铁屑进入活塞体1-6；所述活塞体1-6设有活塞体让位倒角1-6-3，活塞体让位倒角1-6-3为活塞体1-6运动和安装让位；所述活塞体1-6设有涨簧限位孔1-6-4，涨簧限位孔1-6-4与涨簧1-2通过连接销1-5限位配合；所述活塞体1-6设有上进出油让位台1-6-5，上进出油让位台1-6-5与缸体1-4配合形成上液压油腔；所述活塞体1-6设有活塞体密封圈安装槽1-6-6，活塞体密封圈安装槽1-6-6与缸体1-4通过密封圈密封配合；所述活塞体1-6设有下进出油让位台1-6-7，下进出油让位台1-6-7与缸体1-4和密封座1-7配合形成下液压油腔；所述活塞体1-6设有密封圈安装导向面1-6-8，密封圈安装导向面1-6-8便于密封圈的安装；所述活塞体1-6设有活塞体密封面1-6-9，活塞体密封面1-6-9与密封座1-7通过密封圈密封配合；所述活塞体1-6设有活塞体滑动密封面1-6-10，活塞体滑动密封面1-6-10与缸体1-4通过密封圈密封配合；所述活塞体1-6设有加强过度斜面1-6-11，加强过度斜面1-6-11加固活塞体1-6强度。

所述密封座1-7设有密封座沉头开槽1-7-1，密封座沉头开槽1-7-1与缸体1-4固定配合；所述密封座1-7设有螺栓让位孔1-7-2，螺栓让位孔1-7-2为安装螺栓让位；所述密封座1-7设有接触台面1-7-3，接触台面1-7-3与缸体1-4形成下液压油腔；所述密封座1-7设有密封座密封圈安装槽1-7-4，密封座密封圈安装槽1-7-4与缸体1-4通过密封圈密封配合；所述密封座1-7设有密封座限位配合面1-7-5，密封座限位配合面1-7-5与缸体1-4限位接触配合；所述密封座1-7设有密封圈安装槽1-7-6，密封圈安装槽1-7-6与活塞体1-6通过密封圈密封配合；所述密封座1-7设有密封座配合面1-7-7，密封座配合面1-7-7与活塞体1-6接触配合；所述密封座1-7设有内孔面1-7-8，内孔面1-7-8与活塞体1-6面接触配合；所述密封座1-7设有外圆接触配合面1-7-9，外圆接触配合面1-7-9与斜面油路座3接触配合。

所述角向定位机构2包含防护罩2-1、支撑缸座2-2、支撑板2-3、角向定位爪2-4。

所述防护罩2-1设有罩体2-1-1，罩体2-1-1用于保护角向定位爪2-5；所述防护罩2-1设有防护罩安装孔2-1-2，防护罩安装孔2-1-2通过螺栓与支撑缸座2-2安装；所述防护罩2-1设有钳体让位槽2-1-3，钳体让位槽2-1-3为左定位钳2-4-4和右定位钳2-4-6让位。

所述支撑缸座2-2设有让位直倒角2-2-1，让位直倒角2-2-1防止支撑缸座2-2与防护罩2-1干涉；所述支撑缸座2-2设有支撑缸座安装孔2-2-2，支撑缸座安装孔2-2-2与防尘罩2-1通过螺栓安装配合；所述支撑缸座2-2设有支撑缸座安装沉头通孔2-2-3，支撑缸座安装沉头通孔2-2-3与斜面油路座3通过螺栓固定安装；所述支撑缸座2-2设有支撑缸座固定孔2-2-4，支撑缸座固定孔2-2-4与支撑板2-3通过螺栓固定；所述支撑缸座2-2设有固定孔2-2-5，固定孔2-2-5用于安装支撑缸；所述支撑缸座2-2设有液压油进出孔2-2-6，液压油通过液压油进出孔2-2-6进出支撑缸座2-2；所述支撑缸座2-2设有配合底面2-2-7，配合底面2-2-7与斜面油路座3接触配合。

所述支撑板2-3设有微调槽型孔2-3-1，微调槽型孔2-3-1与支撑缸座2-2通过螺栓固定配合；所述支撑板2-3设有加强筋2-3-2，加强筋2-3-2用于加强支撑板2-3强度；所述支撑板2-3设有定位轴安装孔2-3-3，定位轴安装孔2-3-3与定位轴2-4-5通过螺栓安装固定。

所述角向定位爪2-4包括定位销2-4-1、连接杆2-4-2、浮动杆2-4-3、左定位钳2-4-4、定位轴2-4-5、右定位钳2-4-6；所述定位销2-4-1设有定位杆2-4-1-1，定位杆2-4-1-1定位连接杆2-4-2、浮动杆2-4-3、左定位钳2-4-4、右定位钳2-4-6。

所述连接杆2-4-2设有浮动杆定位孔2-4-2-1，浮动杆定位孔2-4-2-1用于定位浮动杆2-4-3；所述连接杆2-4-2设有连接杆让位倒角2-4-2-2，连接杆让位倒角2-4-2-2防止连接杆2-4-2在运动过程中干涉；所述连接杆2-4-2设有支撑缸连接孔2-4-2-3，支撑缸连接孔2-4-2-3与支撑缸通过螺栓连接；所述连接杆2-4-2设有镶嵌式安装槽2-4-2-4，镶嵌式安装槽2-4-2-4与浮动杆2-4-3通过定位销2-4-1镶嵌式安装。

所述浮动杆2-4-3设有浮动杆安装孔2-4-3-1，浮动杆安装孔2-4-3-1与连接杆2-4-2和左定位钳2-4-4、右定位钳2-4-6通过定位销2-4-1定位连接；所述浮动杆2-4-3设有间隙配合面2-4-3-2，间隙配合面2-4-3-2与连接杆2-4-2和左定位钳2-4-4、右定位钳2-4-6间隙配合；所述浮动杆2-4-3设有浮动杆让位倒角2-4-3-3，浮动杆让位倒角2-4-3-3防止浮动杆2-4-3在运动过程中干涉。

所述左定位钳2-4-4设有左定位钳安装孔2-4-4-1，左定位钳安装孔2-4-4-1与浮动杆2-4-3通过定位销2-4-1定位安装；所述左定位钳2-4-4设有左定位钳安装槽2-4-4-2，左定位钳安装槽2-4-4-2与浮动杆2-4-3镶嵌安装；所述左定位钳2-4-4设有左定位钳让位倒角2-4-4-3，左定位钳让位倒角2-4-4-3防止左定位钳2-4-4在运动过程中干涉；所述左定位钳2-4-4设有左定位钳定位孔2-4-4-4，左定位钳定位孔2-4-4-4与右定位钳2-4-6通过定位轴2-4-5定位安装；所述左定位钳2-4-4设有左定位钳配合面2-4-4-5，左定位钳配合面2-4-4-5与右定位钳2-4-6间隙配合；所述左定位钳2-4-4设有定位产品的左定位钳工作面2-4-4-6，左定位钳工作面2-4-4-6用于定位产品。

所述定位轴2-4-5设有定位螺栓安装孔2-4-5-1，定位螺栓安装孔2-4-5-1与左定位钳2-4-4和右定位钳2-4-6通过螺栓固定；所述定位轴2-4-5设有定位轴定位柱2-4-5-2，定位轴定位柱2-4-5-2贯穿定位左定位钳2-4-4和右定位钳2-4-6；所述定位轴2-4-5设有定位轴定位台2-4-5-3，定位轴定位台2-4-5-3用于左定位钳2-4-4和右定位钳2-4-6的定位。

所述右定位钳2-4-6设有右定位钳定位孔2-4-6-1，右定位钳定位孔2-4-6-1与浮动杆2-4-3通过定位销2-4-1定位安装；所述右定位钳2-4-6设有右定位钳安装槽2-4-6-2，右定位钳安装槽2-4-6-2与浮动杆2-4-3镶嵌安装；所述右定位钳2-4-6设有右定位钳让位倒角2-4-6-3，右定位钳让位倒角2-4-6-3防止右定位钳2-4-6在运动过程中干涉；所述右定位钳2-4-6设有右定位钳定位孔2-4-6-4，右定位钳定位孔2-4-6-4与左定位钳2-4-4通过定位轴2-4-5定位安装；所述右定位钳2-4-6设有右定位钳安装槽2-4-6-5，右定位钳安装槽2-4-6-5与左定位钳2-4-4镶嵌安装；所述右定位钳2-4-6设有定位产品的右定位钳工作面2-4-6-6，右定位钳工作面2-4-6-6用于定位产品。

所述斜面油路座3设有上进出油孔3-1，上进出油孔3-1用于输送液压油；所述斜面油路座3设有缸体安装螺纹孔3-2，缸体安装螺纹孔3-2与缸体1-4通过螺栓安装；所述斜面油路座3设有缸体安装槽3-3，缸体安装槽3-3与缸体1-4配合安装；所述斜面油路座3设有排屑用斜面3-4，排屑用斜面3-4用于排除铁屑；所述斜面油路座3设有支撑缸座安装固定孔3-5，支撑缸座安装固定孔3-5与支撑缸座2-2通过螺栓拧紧配合；所述斜面油路座3设有油路孔3-6，油路孔3-6用于输送液压油；所述斜面油路座3设有安装槽面3-7，安装槽面3-7安装支撑缸座2-2；所述斜面油路座3设有槽孔3-8，槽孔3-8与机床安装；所述斜面油路座3设有减重开槽3-9，减重开槽3-9用于减重；所述斜面油路座3设有减重排屑开槽3-10,减重排屑开槽3-10用于减重和排屑；所述斜面油路座3设有下进出油孔3-11，下进出油孔3-11用于输送液压油；所述斜面油路座3设有左减重槽3-12，左减重槽3-12具有减重作用；所述斜面油路座3设有角向机构进出油孔3-13，角向机构进出油孔3-13用于输送液压油；所述斜面油路座3设有下进出油孔接口3-14，下进出油孔接口3-14用于输送液压油；所述斜面油路座3设有上进出油孔接口3-15，上进出油孔接口3-15用于输送液压油；所述斜面油路座3设有密封座配合槽3-16，密封座配合槽3-16与密封座1-7镶嵌配合；所述斜面油路座3设有排屑孔3-17，排屑孔3-17具有排屑作用。

本发明所述一种用于汽车轮毂加工的自定心式液压夹具的操作方法如下所述：

动作一，液压油通过夹具斜面油路座3的上进出油孔接口3-15进入夹具上液压油路中，存储在有缸体1-4、活塞体1-6构成的上液压腔中，液压油增多推动活塞体1-6向后运动，活塞体1-6拉动涨簧1-2共同运动，涨簧1-2的涨簧锥面1-2-7向锥面座1-3的配合锥面1-3-2的窄端运动，涨簧1-2收缩，涨簧1-2夹紧轮毂完成夹紧动作；

动作二，液压油通过夹具斜面油路座3的下液压油进出口3-14进入夹具下液压油路中，存储在有缸体1-4、活塞体1-6构成和密封座1-7组成的下液压腔中，液压油增多推动活塞体1-6向前运动，活塞体1-6拉动涨簧1-2共同运动，涨簧1-2的涨簧锥面1-2-7向锥面座1-3的配合锥面1-3-2的宽端运动，涨簧1-2有空间回弹，涨簧1-2松开轮毂完成卸载动作；

动作三，液压油通过夹具斜面油路座3的角向定位油路进出口3-13进入角向定位油路中，液压油推动单动缸伸展，推动角向定位爪2-4运动，左定位钳2-4-4与有定位钳2-4-6收紧，完成轮毂角向定位功能，防止轮毂在加工过程中转动；

动作四，液压油推送停止，单动缸回弹，带动角向定位爪2-4运动，左定位钳2-4-4与有定位钳2-4-6松开，完成轮毂角向定位卸载功能。