一种用于去除轮毂轮缘毛刺的装置的制造方法
【专利摘要】一种用于去除轮毂轮缘毛刺的装置，由夹紧滚轮伺服电机(1)、左滑板(2)、轴(3)、夹紧缸(4)、轴承座(5)、夹紧滚轮(6)、毛刺刀(7)、直线电机(8)、升降平台(9)、滚珠丝杠(10)、升降电机(11)、右滑板(12)、机架(13)、支撑板(14)、齿条(15)、齿轮(16)、导轨(17)组成，左滑板(2)与右滑板(12)通过齿轮(16)、齿条(15)相连，夹紧缸(4)驱动齿条(15)运动，通过齿条(15)、齿轮(16)啮合实现左滑板(2)与右滑板(12)同步运动，从而控制夹紧滚轮(6)的同步夹紧和松开。本实用新型的有益技术效果是能满足车轮自动去毛刺的要求，大大改善去毛刺效果，自动化程度更高，人工成本降低，毛刺去除均匀。
【专利说明】
一种用于去除轮毂轮缘毛刺的装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及机械加工领域，具体地涉及一种用于去除轮毂机加工后的毛刺的
目.0
【背景技术】
[0002]轮毂机加工后会残存诸多毛刺，特别是轮毂正面不车削的铸造轮型的轮缘部位，由于轮毂正面不加工，轮缘部位在机加工后是铸面和机加面的合成面，在合成面相交位置是一道尖锐的棱边，从外观上看就是轮毂外轮缘有一圈毛刺，毛刺若不去除，不仅影响喷涂后的外观效果，而且有轮毂腐蚀的风险，因此必须去除。由于毛刺位置特殊，环形分别于轮缘一周，目前采用人工手动去除方法，但此方法存在很多缺点，人工去除力的大小不可控，全靠人的感觉而定，而且是环形一周去除，经常导致毛刺去除深浅不一，均匀一致性差，还有遗漏去除的部位引起轮缘腐蚀，试验失效，外观不合格等。本专利基于此现状，提供一种新型的自动去轮缘毛刺装置。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是要提供一种自动去除轮毂轮缘部位毛刺的装置，改善去毛刺的效果，提高去毛刺的效率，降低轮缘腐蚀的风险，此装置具有结构简单、制造方便、操作灵活等特点。
[0004]在本实用新型的一个方面，提供了一种用于去除轮毂轮缘毛刺的装置，由夹紧滚轮伺服电机(I)、左滑板(2)、轴(3)、夹紧缸(4)、轴承座(5)、夹紧滚轮(6)、毛刺刀(7)、直线电机(8)、升降平台(9)、滚珠丝杠(10)、升降电机(11)、右滑板(12)、机架(13)、支撑板(14)、齿条(15)、齿轮(16)、导轨(17)组成，其特征在于:左滑板(2)与右滑板(12)通过齿轮(16)、齿条(15)相连，夹紧缸(4)驱动齿条(15)运动，通过齿条(15)、齿轮(16)啮合实现左滑板(2)与右滑板(12)同步运动，从而控制夹紧滚轮(6)的同步夹紧和松开。
[0005]在本实用新型优选的方面，升降电机(11)固定在机架(13)上，直线电机(8)固定在升降平台(9)上，毛刺刀(7)与直线电机(8)连接。升降电机(11)通过滚珠丝杠(10)控制升降平台(9)的上下运动，从而控制毛刺刀(7)的上下运动，直线电机(8)控制毛刺刀(7)的水平运动。
[0006]在本实用新型优选的方面，夹紧滚轮伺服电机(I)通过轴(3)与夹紧滚轮(6)相连，夹紧滚轮伺服电机(I)控制夹紧滚轮(6)的旋转，从而控制轮毂的旋转，毛刺刀(7)调整到去毛刺合适位置时停止运动，通过轮毂的旋转实现去毛刺。
[0007]在本实用新型的一个方面，公开了一种用于去除轮毂机加工后的毛刺的装置，其包括夹紧滚轮伺服电机(I)、左滑板(2)、轴(3)、夹紧缸(4)、轴承座(5)、夹紧滚轮(6)，毛刺刀(7)，直线电机(8)、升降平台(9)，滚珠丝杠(10)、升降电机(11)、右滑板(12)、机架(13)、支撑板(14)、齿条(15)、齿轮(16)、导轨(17)，其特征在于:夹紧滚轮(6)通过轴(3)、轴承座
(5)与夹紧滚轮伺服电机(I)相连，夹紧滚轮伺服电机(6)固定在左滑板(2)、右滑板(12)上，所述的夹紧滚轮伺服电机(I)设置为驱动轴(3)和夹紧滚轮(6)运动;所述的左滑板(2)与右滑板(12)通过齿轮(16)、齿条(15)相连;夹紧缸(4)固定在机架(13)上，并且驱动齿条(15)运动，设置为通过齿条(15)和齿轮(16)的啮合实现左滑板(2)与右滑板(12)同步运动，从而控制夹紧滚轮(6)的同步夹紧和松开;升降电机(11)固定在机架(13)上，直线电机(8)固定在升降平台(9)上，毛刺刀(7)与直线电机(8)连接，升降电机(11)通过滚珠丝杠控制升降平台(9)的上下运动，从而控制毛刺刀(7)的上下运动，直线电机(8)控制毛刺刀(7)的水平运动;夹紧滚轮伺服电机(I)控制夹紧滚轮(6)的旋转，从而控制轮毂的旋转，毛刺刀(7)调整到去毛刺合适位置时停止运动，通过轮毂的旋转实现去毛刺。
[0008]为了实现上述目的，本实用新型在其他方面提供的技术方案是:一种自动去轮缘毛刺装置，由夹紧滚轮伺服电机、左滑板、轴、夹紧缸、轴承座、夹紧滚轮、毛刺刀、直线电机、升降平台、滚珠丝杠、升降电机、右滑板、机架、支撑板、齿条、齿轮、导轨组成。左滑板与右滑板通过齿轮、齿条相连，夹紧滚轮通过轴、轴承座与夹紧滚轮伺服电机相连，夹紧滚轮伺服电机固定在左、右滑板上。
[0009]夹紧缸驱动齿条运动，通过齿条齿轮啮合实现左滑板与右滑板同步运动，从而控制夹紧滚轮的同步夹紧和松开;升降电机固定在机架上，直线电机固定在升降平台上，毛刺刀与直线电机连接，升降电机通过滚珠丝杠控制升降平台的上下运动，从而控制毛刺刀的上下运动，直线电机控制毛刺刀的水平运动;夹紧滚轮伺服电机控制夹紧滚轮的旋转，从而控制轮毂的旋转，毛刺刀调整到去毛刺合适位置时停止运动，通过轮毂的旋转实现去毛刺。
[0010]—种自动去轮缘毛刺装置，由夹紧滚轮伺服电机、左滑板、轴、夹紧缸、轴承座、夹紧滚轮、毛刺刀、直线电机、升降平台、滚珠丝杠、升降电机、右滑板、机架、支撑板、齿条、齿轮、导轨组成。左滑板与右滑板通过齿轮、齿条相连，夹紧滚轮通过轴、轴承座与夹紧滚轮伺服电机相连，夹紧滚轮伺服电机固定在左、右滑板上。夹紧缸驱动齿条运动，通过齿条齿轮啮合实现左滑板与右滑板同步运动，从而控制夹紧滚轮的同步夹紧和松开;升降电机固定在机架上，直线电机固定在升降平台上，毛刺刀与直线电机连接，升降电机通过滚珠丝杠控制升降平台的上下运动，从而控制毛刺刀的上下运动，直线电机控制毛刺刀的水平运动;夹紧滚轮伺服电机控制夹紧滚轮的旋转，从而控制轮毂的旋转，毛刺刀调整到去毛刺合适位置时停止运动，通过轮毂的旋转实现去毛刺。
[0011]本实用新型的有益技术效果在于，能满足车轮自动去轮缘部位毛刺的要求，相比采用人工去除毛刺的方式，大大改善了去除毛刺的效果，提高了自动化程度，降低了人工成本，且毛刺去除均匀一致性好。
【附图说明】
[0012]以下，结合附图来详细说明本实用新型的实施方案，其中:
[0013]图1是本实用新型一种自动去轮缘毛刺装置的主视图；
[0014]图2是本实用新型一种自动去轮缘毛刺装置的左视图；以及
[0015]图3是本实用新型一种自动去轮缘毛刺装置的俯视图。
[0016]图中，1-夹紧滚轮伺服电机，2-左滑板，3-轴，4-夹紧缸，5-轴承座，6_夹紧滚轮，7_毛刺刀，8-直线电机，9-升降平台，10-滚珠丝杠，11-升降电机，12-右滑板，13-机架，14-支撑板，15-齿条，16-齿轮，17-导轨。
【具体实施方式】
[0017]下面结合【附图说明】，给出本实用新型提出的具体装置细节和工作情况。
[0018]—种用于去除轮毂轮缘毛刺的装置，由夹紧滚轮伺服电机1、左滑板2、轴3、夹紧缸
4、轴承座5、夹紧滚轮6、毛刺刀7、直线电机8、升降平台9、滚珠丝杠1、升降电机11、右滑板12、机架13、支撑板14、齿条15、齿轮16、导轨17组成，左滑板2与右滑板12通过齿轮16、齿条15相连，夹紧缸4驱动齿条15运动，通过齿条15、齿轮16啮合实现左滑板2与右滑板12同步运动，从而控制夹紧滚轮6的同步夹紧和松开。升降电机11固定在机架13上，直线电机8固定在升降平台9上，毛刺刀7与直线电机8连接。升降电机11通过滚珠丝杠10控制升降平台9的上下运动，从而控制毛刺刀7的上下运动，直线电机8控制毛刺刀7的水平运动。夹紧滚轮6通过轴3、轴承座5与夹紧滚轮伺服电机I相连，夹紧滚轮伺服电机I控制夹紧滚轮6的旋转，从而控制轮毂的旋转，毛刺刀7调整到去毛刺合适位置时停止运动，通过轮毂的旋转实现去毛刺。
[0019]工作时，首先将轮毂放到滚道上，轮毂运动到夹紧区域时，定位夹紧系统开始工作，夹紧缸4驱动齿条15运动，通过齿条15、齿轮16啮合实现左滑板2与右滑板12同步运动，从而控制夹紧滚轮6将轮毂定位夹紧;接着将轮毂的轮宽信息传递到升降电机11，轮毂的外径信息传递到直线电机8，毛刺刀7位置调整系统开始工作，将毛刺刀7调整到合适位置;最后夹紧滚轮伺服电机I驱动夹紧滚轮6旋转，从而带动轮毂旋转，轮毂旋转一周后完成毛刺的去除，此时夹紧系统松开，滚道滚动使轮毂流转下一工序。
[0020]本实用新型能满足车轮自动去轮缘部位毛刺的要求，相比采用人工去除毛刺的方式，大大改善了去除毛刺的效果，提高了自动化程度，降低了人工成本，且毛刺去除均匀一致性好。
【主权项】
1.一种用于去除轮毂轮缘毛刺的装置，由夹紧滚轮伺服电机(I)、左滑板(2)、轴(3)、夹紧缸(4)、轴承座(5)、夹紧滚轮(6)、毛刺刀(7)、直线电机(8)、升降平台(9)、滚珠丝杠(10)、升降电机(11)、右滑板(12)、机架(13)、支撑板(14)、齿条(15)、齿轮(16)、导轨(17)组成，其特征在于:左滑板(2)与右滑板(12)通过齿轮(16)、齿条(15)相连，夹紧缸(4)驱动齿条(15)运动，通过齿条(15)、齿轮(16)啮合实现左滑板(2)与右滑板(12)同步运动，从而控制夹紧滚轮(6)的同步夹紧和松开。2.根据权利要求1所述的用于去除轮毂轮缘毛刺的装置，其特征在于，升降电机(11)固定在机架(13)上，直线电机(8)固定在升降平台(9)上，毛刺刀(7)与直线电机(8)连接，升降电机(11)通过滚珠丝杠(10)控制升降平台(9)的上下运动，从而控制毛刺刀(7)的上下运动，直线电机(8)控制毛刺刀(7)的水平运动。3.根据权利要求1所述的用于去除轮毂轮缘毛刺的装置，其特征在于，夹紧滚轮伺服电机(I)通过轴(3)与夹紧滚轮(6)相连，夹紧滚轮伺服电机(I)控制夹紧滚轮(6)的旋转，从而控制轮毂的旋转，毛刺刀(7)调整到去毛刺合适位置时停止运动，通过轮毂的旋转实现去毛刺。4.根据权利要求1所述的用于去除轮毂轮缘毛刺的装置，其特征在于，所述的装置包括夹紧滚轮伺服电机(I)、左滑板(2)、轴(3)、夹紧缸(4)、轴承座(5)、夹紧滚轮(6)，毛刺刀(7)，直线电机(8)、升降平台(9)，滚珠丝杠(10)、升降电机(11)、右滑板(12)、机架(13)、支撑板(14)、齿条(15)、齿轮(16)、导轨(17)，其特征在于:夹紧滚轮(6)通过轴(3)、轴承座(5)与夹紧滚轮伺服电机(I)相连，夹紧滚轮伺服电机(I)固定在左滑板(2)、右滑板(12)上，所述的夹紧滚轮伺服电机(I)设置为驱动轴(3)和夹紧滚轮(6)运动;所述的左滑板(2)与右滑板(12)通过齿轮(16)、齿条(15)相连;夹紧缸(4)固定在机架(13)上，并且驱动齿条(15)运动，设置为通过齿条(15)和齿轮(16)的啮合实现左滑板(2)与右滑板(12)同步运动，从而控制夹紧滚轮(6)的同步夹紧和松开;升降电机(11)固定在机架(13)上，直线电机(8)固定在升降平台(9)上，毛刺刀(7)与直线电机(8)连接，升降电机(11)通过滚珠丝杠控制升降平台(9)的上下运动，从而控制毛刺刀(7)的上下运动，直线电机(8)控制毛刺刀(7)的水平运动；夹紧滚轮伺服电机(I)控制夹紧滚轮(6)的旋转，从而控制轮毂的旋转，毛刺刀(7)调整到去毛刺合适位置时停止运动，通过轮毂的旋转实现去毛刺。
【文档编号】B23D79/02GK205437373SQ201620292398
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年4月8日
【发明人】刘会莹, 杨玉坤, 刘鸣华, 周瑞晓
【申请人】中信戴卡股份有限公司