一种弯管设备及弯管方法与流程

本发明涉及管材加工技术领域，具体为一种弯管设备及弯管方法。

背景技术：

现有技术中将管材进行弯管处理时，而现有的弯管设备多数采用人工进行上料和退料，上料速度慢，效率较低，大批量生产时成本较高，而现有技术中虽然有些弯管设备能够自动上料，但是上料速度慢，导致加工效率低，对于复杂的弯管加工工艺，精度较差。

技术实现要素：

本发明提供一种上料速度快、精度高的弯管设备及弯管方法。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为:

一种弯管设备，包括总控台、上料机、管尾成型机、弯管机、管口成型机和下料机，所述上料机、管尾成型机、弯管机、管口成型机和下料机分别与总控台电性连接。

进一步的，所述弯管设备还包括机械手，所述机械手与总控台电性连接，所述上料机、管尾成型机、弯管机、管口成型机和下料机分别位于机械手的四周，所述机械手的手臂可任意角度旋转。所述上料机与管尾成型机相邻设置，所述管尾成型机与弯管机相邻设置，所述弯管机与下料机相邻设置。

进一步的，所述上料机包括机台i，所述机台i上设有上料装置，所述上料装置的出料端设有用于从上料装置上取出管材的取料装置，所述取料装置的一侧设有用于传送管材的送料装置，所述送料装置与管尾成型机的入料端相抵靠设置。

进一步的，所述管尾成型机包括机台ii，所述机台ii上设有直线滑轨，所述直线滑轨上设有滑块，所述机台ii上还设有水平液压缸，所述水平液压缸与滑块的一端相连，所述滑块的另一端设有成型模具，所述滑轨上还设有管材夹紧固定装置和限位装置。

进一步的，所述下料机包括皮带传输组件，所述机械手位于皮带传输组件的横侧面。

更进一步的，总控台、上料机、管尾成型机、弯管机、管口成型机和下料机均位于一矩形加工区域内。

一种弯管方法，该方法包括以下步骤：

s1：将待加工管材放入上料机，启动设备，上料机将管材夹持放入管尾成型机内；

s2：管尾成型工作完毕后，机械手将管材夹起放入弯管机内加工；

s3：弯管工作完毕后，机械手夹起管材放入管口成型机加工；

s4：成型工作完毕后，机械手将管材放入下料机；

s5：下料机的皮带传输组件将管材送出加工区域。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：因为将总控台、上料机、管尾成型机、弯管机、管口成型机和下料机放置在同一个加工区域内，中间放置机械手，设备集成化程度高，减小加工占地面积，便于管理的同时减少生产成本；因为使用机械手转移管材，提高安全性的同时提高了加工精度。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图中：1、上料机；2、管尾成型机；3、弯管机；4、管口成型机；5、下料机；6、机械手；7、总控台；8、皮带传输组件。

具体实施方式

下面对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1所示，一种弯管设备，包括总控台7、上料机1、管尾成型机2、弯管机3、管口成型机4和下料机5。所述上料机1、管尾成型机2、弯管机3、管口成型机4和下料机5分别与总控台7电性连接。所述弯管设备还包括机械手6，所述机械手6与总控台7电性连接，所述上料机1、管尾成型机2、弯管机3、管口成型机4和下料机5分别位于机械手6的四周，所述机械手6的手臂可任意角度旋转。机械手6要完成将管材从管尾成型机2取出放入弯管机3、从弯管机3将管材取出放入管口成型机4、从管口成型机4取出放入下料机5。

所述上料机1与管尾成型机2相邻设置，所述管尾成型机2与弯管机3相邻设置，所述弯管机3与下料机5相邻设置。

所述上料机1包括机台i，所述机台i上设有上料装置，所述上料装置的出料端设有用于从上料装置上取出管材的取料装置，所述取料装置的一侧设有用于传送管材的送料装置，所述送料装置与管尾成型机2的入料端相抵靠设置。

所述管尾成型机2包括机台ii，所述机台ii上设有直线滑轨，所述直线滑轨上设有滑块，所述机台ii上还设有水平液压缸，所述水平液压缸与滑块的一端相连，所述滑块的另一端设有成型模具，所述滑轨上还设有管材夹紧固定装置和限位装置。

所述下料机5包括皮带传输组件，所述机械手6位于皮带传输组件的横侧面。下料机5皮带旋转，将管材送出加工区域。

总控台7、上料机1、管尾成型机2、弯管机3、管口成型机4和下料机5均位于一矩形加工区域内。

一种弯管方法，该方法包括以下步骤：

s1：将待加工管材放入上料机1，启动设备，上料机1将管材夹持放入管尾成型机2内；

s2：管尾成型工作完毕后，机械手6将管材夹起放入弯管机3内加工；

s3：弯管工作完毕后，机械手6夹起管材放入管口成型机4加工；

s4：成型工作完毕后，机械手6将管材放入下料机5；

s5：下料机5的皮带传输组件将管材送出加工区域。

以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。