一种移动极板单面焊接专机的制作方法

本发明涉及静电除尘器中移动极板的焊接设备，具体涉及一种移动极板单面焊接专机。

背景技术：

在环保行业静电除尘器中，经常使用移动极板，该极板的结构为方管焊接成框架，两面覆盖薄钢板，钢板与框架的连接采用电阻点焊而成。移动极板焊接工艺中，通常采用单点悬臂式电阻点焊机进行焊接，此焊机焊接时需要通过手动方法进行焊接，且每次只能进行一个点的焊接，生产效率极低，焊接过程不稳定，产品质量难以保证，工人劳动强度大，生产成本高，已无法满足现代化大批量生产。特别是在大项目生产过程中，此焊接工序成为产品制作的一个“瓶颈”工序，其生产已满足不了生产订单的需求,故必须用新的设备替代。

技术实现要素：

本发明的目的是为了针对上述现有设备的不足，提供了一种投资少，见效快，且产品质量稳定，生产效率高的半自动的移动极板单面焊接专机。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种移动极板单面焊接专机，它包括专机支撑框架、驱动电机、专机移动框架、多头电阻点焊机、专机移动框架限位装置、专机水路冷却系统、专机气路系统、plc控制器、直线导轨组件、驱动电机齿轮、齿条、移动极板侧定位装置、移动极板焊接定位块，其特征在于专机支撑框架上设有专机移动框架，专机移动框架上设有移动极板和驱动电机，驱动电机齿轮通过齿条的传动，并通过直线导轨组件使移动极板在专机上相对移动，以实现移动极板长度方向上所有焊点的焊接。

所述专机支撑框架上设有直线导轨组件，专机移动框架设置在直线导轨组件上，在专机移动框架上设有驱动电机，其驱动电机齿轮通过齿条驱动专机移动框架，使移动极板在焊接过程中自由前后移动。

所述移动极板上所有焊点均通过此多点电阻点焊机焊接完成，多点电阻点焊机采用龙门式结构，它固定设置在专机支撑框架上。

所述专机上设有专机气路系统和专机水路冷却系统，专机气路系统为各焊接气缸提供气源保障，提供移动极板压紧装置，保证气压的稳定，专机水路冷却系统为电阻焊枪头提供可靠的循环冷却水。

根据移动极板的产品特点分析，为满足产品的焊接要求，此移动极板单面焊接专机采用移动极板运动，多点电阻点焊机不动的方式，通过驱动电机带动焊接工件，同时在plc控制下、专机水路冷却系统、专机气路系统等各机构的共同协作，完成移动极板的焊接工作。具体包括以下几个部分：1、待焊接移动极板通过齿轮齿条的传动，沿直线导轨方向在专机上相对移动，多点电阻点焊机固定不动，以实现移动极板长度方向上所有焊点的焊接。2、待焊接移动极板前进或后退的驱动电机采用伺服电机，配备plc控制器来控制焊接时待焊接移动极板的移动速度、焊接点的间距等参数。3、采用专机移动框架来保证待焊接移动极板在焊接过程中自由前后移动，在专机支撑框架上安装有齿条及直线导轨，专机移动框架通过直线导轨组件保证在焊接时待焊接移动极板的运动平稳，满足设计要求。4、本移动极板的焊接采用电阻点焊方法进行焊接，零件材料为低碳钢，焊点间距根据不同产品尺寸不完全一样。两端为7个均布焊点，中间部分为3个均布焊点。5、移动极板上所有焊点均通过多点电阻点焊机焊接完成。为减少占地空间，便于焊接，焊机采用龙门式结构。为提高设备性价比，本电阻焊机配备工频焊接电源，并通过plc控制器来控制焊接过程中的各项参数，并保存各不同焊接程序的不同参数，以随时调用。各焊枪的动作全部通过plc控制器进行控制，这样就保证了各焊点的焊接稳定性。6、专机气路系统为各焊接气缸提供气源保障，提供移动极板压紧装置，保证气压的稳定。7、专机水路系统为电阻焊枪头提供可靠的循环冷却水。8、为实现各工作环节的可控性，采用plc可编程控制器，以实现设备的自动化。

本发明的有益效果：1、本设备解决了实际生产中的“瓶颈”工序，能按期交付产品，满足客户需求。2、本设备除上下料外，其余所有动作均采用plc控制器控制，完全实现焊接过程的自动化，保证焊接的稳定性，大大提升产品质量。3、本设备采用的全自动焊接过程，工人劳动强度大大降低，改善了劳动条件，提高操作者的积极性。4、本设备采用的全自动焊接，提高了劳动生产率，降低了劳动强度，产品质量稳定，易实现批量生产，创造了很好经济效益。

下面结合说明书附图对本发明做进一步说明。

附图说明

图1为焊接专机主视图；

图2为焊接专机俯视图；

图3为多点电阻焊机结构图；

图4为焊接专机框架结构截面视图；

图5为焊接专机驱动机构放大图；

图6为所焊接的移动极板结构图。

附图中：1、专机支撑框架；2、驱动电机；3、专机移动框架；4、移动极板；5、多头电阻点焊机；6、专机移动框架限位装置；7、专机水冷却系统；8、专机气路系统；9、plc控制器；10、直线导轨组件；11、驱动电机齿轮；12、齿条；13、移动极板侧定位装置；14、移动极板焊接定位块。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，移动极板单面焊接专机包括专机支撑框架1、驱动电机2、专机移动框架3、多头电阻点焊机5、专机移动框架限位装置6、专机水冷却系统7、专机气路系统8、plc控制器9、直线导轨组件10、驱动电机齿轮11、齿条12、移动极板侧定位装置13和移动极板焊接定位块14组成。待焊接的移动极板4通过驱动电机齿轮11和齿条12的传动，并通过直线导轨组件10带动待焊接的移动极板4在专机上的相对移动，多头电阻点焊机5固定不动，以实现移动极板4长度方向上所有焊点的焊接。专机支撑框架1上面安装有齿条11及直线导轨组件10，专机支撑框架1可保证移动极板4在焊接过程中自由前后移动。多头电阻点焊机5采用龙门式结构，移动极板4上所有焊点通过多头电阻点焊机5焊接完成。在专机上设有专机气路系统8和专机水路冷却系统7，专机气路系统8为各焊接气缸提供气源保障，提供移动极板4压紧装置，保证气压的稳定；专机水路冷却系统7为电阻焊枪头提供可靠的循环冷却水。在专机上设有plc控制器9，通过电气部件与气动部件等各机构的联合动作，完成移动极板4的焊接工作。

当专机接通电源后，启动plc控制器9，此时，专机将启动专机气路系统8和专机水路冷却系统7，保证焊接气缸及点焊头的正常工作，现将需焊接的产品：移动极板框架及面板放置于专机移动框架3上，并插上定位销，在移动极板的侧面及零位点处设有移动极板侧定位装置13和移动极板焊接定位块14，保证移动极板在移动框架上快速定位。启动焊接按钮，专机气路系统8将利用气缸将移动极板4压紧，plc将会给驱动电机2指令，在程序控制下，移动极板4运动到专机的零位点，专机控制系统会通过驱动电机2将移动极板4向多点电阻点焊机5移动，当移动到焊接工位时，plc控制器将控制多点电阻点焊机5焊接第一排的7个焊点，焊接后，焊接气缸返程，多点电阻点焊机5运动一个工步(即焊点间距)，plc控制器再次控制多点电阻点焊机5进行第二排3个焊点的焊接，再运行一个工步，进行第三排焊点的焊接，以此类推，完成中间所有三点的焊接，当运行到最后一排时，plc控制器将控制多点电阻点焊机5进行最后一排7个点的焊接。第一面焊接后，通过人工将产品翻身，移动极板4倒退进行第二面的焊接，此面焊接完成后，即将此产品焊接完成，可以进行第二件产品的焊接，以此类推，可以不间断的生产。