1.一种铸件毛坯钻孔、冲切一体化加工设备，其特征在于，包括：
凹模固定装置，用于放置铸件毛坯，其包括凹模固定板和固定在凹模固定板上的冲切凹模；
多轴钻孔装置，用于对铸件毛坯进行钻孔，其设置于凹模固定装置的上方且能够相对凹模固定装置上下往复运动，其包括钻孔固定板和固定在钻孔固定板上的多轴钻孔器；
冲切落料装置，用于对钻孔前的铸件毛坯进行预紧定位和对钻孔后的铸件毛坯进行冲切落料，其设置于凹模固定装置的下方且能够相对凹模固定装置上下往复运动，其包括冲切落料导板和固定在冲切落料导板上的冲切凸模，所述冲切凸模与冲切凹模相对应。
2.根据权利要求1所述的铸件毛坯钻孔、冲切一体化加工设备，其特征在于，还包括：
接料装置，用于接收冲切落下的铸件产品，其设置于凹模固定装置的下方。
3.根据权利要求2所述的铸件毛坯钻孔、冲切一体化加工设备，其特征在于，所述接料装置包括落料盛具和产品导料板，所述落料盛具的后端与凹模固定板的后端之间连接有盛具牵引件，所述落料盛具的前端通向产品导料板的上端，所述产品导料板倾斜设置。
4.根据权利要求1所述的铸件毛坯钻孔、冲切一体化加工设备，其特征在于，还包括：
机架，用于固定安装凹模固定装置、滑动安装多轴钻孔装置和滑动安装冲切落料装置。
5.根据权利要求4所述的铸件毛坯钻孔、冲切一体化加工设备，其特征在于，所述机架包括顶板和底板，所述顶板的边缘部和底板的边缘部之间固定连接有多根均匀分布的导柱，所述多轴钻孔装置和冲切落料装置均能够沿导柱上下滑动。
6.根据权利要求5所述的铸件毛坯钻孔、冲切一体化加工设备，其特征在于，所述机架还包括底座，所述底板固定在底座上。
7.根据权利要求1所述的铸件毛坯钻孔、冲切一体化加工设备，其特征在于，所述钻孔固定板是由钻孔行程驱动装置驱动其上下移动的；所述钻孔行程驱动装置为电动升降驱动机构、液动升降驱动机构或气动升降驱动机构。
8.根据权利要求1所述的铸件毛坯钻孔、冲切一体化加工设备，其特征在于，所述冲切落料装置还包括落料行程传动板，所述落料行程传动板的边缘部与冲切落料导板的边缘部之间固定连接有多根均匀分布的落料行程传动柱；所述落料行程传动板是由落料行程驱动装置驱动其上下移动的；所述落料行程驱动装置为电动升降驱动机构、液动升降驱动机构或气动升降驱动机构。
9.根据权利要求1所述的铸件毛坯钻孔、冲切一体化加工设备，其特征在于：所述多轴钻孔装置还包括钻孔驱动电机，所述钻孔驱动电机固定在钻孔固定板上，所述钻孔驱动电机的转轴末端安装有主动轮，所述多轴钻孔器的转轴末端安装有从动轮，所述主动轮通过传动皮带带动所有的从动轮。
10.一种铸件毛坯钻孔、冲切一体化加工方法，其特征在于：采用权利要求1至9任一项所述的铸件毛坯钻孔、冲切一体化加工设备，并包括以下步骤：
（1）将待加工的铸件毛坯放置在凹模固定板的多个冲切凹模上；
（2）控制冲切落料导板第一次下行至第一预定位置，通过冲切落料导板上的多个冲切凸模对铸件毛坯进行预紧定位；
（3）控制钻孔固定板下行，同时控制钻孔固定板上的多个多轴钻孔器开始工作，通过多个多轴钻孔器对铸件毛坯进行钻孔加工；钻孔完成后，控制钻孔固定板上行回位，同时控制钻孔固定板上的多个多轴钻孔器停止工作；
（4）控制冲切落料导板第二次下行至第二预定位置，通过冲切落料导板上的多个冲切凸模对钻孔后的铸件毛坯进行冲切落料，得到多个铸件产品；冲切完成后，控制冲切落料导板上行回位。