一种PLC控制的缩口机的制作方法

本发明涉及缩口机技术领域，具体为一种plc控制的缩口机。

背景技术：

plc控制系统是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通讯技术而形成的一代新型工业控制装置，目的是用来取代继电器、执行逻辑、记时、计数等顺序控制功能，建立柔性的程控系统。

现在市面上的一些plc控制缩口机在使用过程中需要工作人员手动伸机器内部将缩口好的钢管拿出，工人在拿取钢管时可能会有一定的危险，因此亟需一种plc控制的自动推送的物料的缩口机来解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种plc控制的缩口机，以解决上述背景技术中提出的工人手动伸入机器内部将钢管拿出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种plc控制的缩口机，包括plc缩口机本体、第一电机和第二电机，所述plc缩口机本体的底端固定连接有装置箱，且装置箱的内部固定安装有固定板，所述固定板的顶端左侧安装有第二电机，且第二电机的正面固定连接有第一转盘，所述第一转盘的正面固定连接有第一皮带轮，且第一皮带轮的表面套接有连接带，所述连接带的右侧内部插设有第二皮带轮，且第二皮带轮的正面固定连接有第二转盘，所述第二转盘的左侧固定有卡轴，且卡轴的表面套接有铰接杆，所述铰接杆的左侧背面铰接有固定块，所述铰接杆的右侧铰接有推杆，且推杆的右侧固定有第一滑杆，使第一滑杆插设在装置箱的内壁，所述装置箱的顶端固定连接有放置槽，且放置槽的内部插设有第二滑杆，所述第二滑杆的底端左侧固定有卡块，所述第二滑杆的正面与齿轮的表面相啮合，所述齿轮的右侧固定连接有转轴，且转轴的右侧固定连接有第一电机，所述第一电机安装在支撑杆的表面，且支撑杆的底端固定连接有装置箱。

优选的，所述装置箱的内部开设有滑槽，且滑槽的内壁与第一滑杆的表面相抵触，所述第一滑杆与装置箱形成滑动式结构。

优选的，所述装置箱的内壁开设有滑槽，且滑槽的内壁与推杆的表面相抵触，所述推杆与滑槽形成滑动式结构。

优选的，所所述铰接杆的内部开设有滑槽，且滑槽的内壁与卡轴的表面相抵触，所述铰接杆与卡轴形成滑动式结构。

优选的，所述第二滑杆的表面固定有凸块，且凸块的间距与齿轮的表面间距相匹配。

优选的，所述卡块的底端表面开设有弧形凹槽，所述放置槽的底端内壁开设有弧形凹槽，且放置槽的凹槽与卡块的凹槽相配合使用。

优选的，所述放置槽的右侧开设有滑槽，且滑槽的内壁与第二滑杆的表面相抵触，且第二滑杆与滑槽形成滑动式结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该装置设置有铰接杆和推杆，通过第二转盘转动使推杆向上推动，将顶端的产品推出，通过使卡块与放置槽底端凹槽重合，将内部钢管卡合。

（1）该装置设置有铰接杆和推杆，通过第二转盘转动将铰接杆右侧抬起，从而使推杆向上推动，将顶端的产品推出，避免工人手动伸入内部会有一定危险的问题。

（2）该装置通过设置有齿轮和第二滑杆，齿轮转动推动第二滑杆在放置槽内部运动，从而使卡块与放置槽底端凹槽重合，将内部钢管卡合，避免缩口机缩口时会将钢管弹出，产生一定的危险性。

附图说明

图1为本发明的结构正视剖面示意图；

图2为本发明的第二皮带轮和第二转盘结构俯视剖面示意图；

图3为本发明的结构左视剖面示意图。

图中：1、plc缩口机本体；2、连接带；3、第一转盘；4、装置箱；5、固定板；6、第二转盘；7、铰接杆；8、第一滑杆；9、推杆；10、支撑杆；11、第一电机；12、转轴；13、齿轮；14、第二滑杆；15、卡块；16、放置槽；17、固定块；18、第一皮带轮；19、第二电机；20、卡轴；21、第二皮带轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供的三种实施例：

实施例一：

一种plc控制的缩口机，包括plc缩口机本体1、第一电机11和第二电机19，plc缩口机本体1的底端固定连接有装置箱4，且装置箱4的内部固定安装有固定板5，固定板5的顶端左侧安装有第二电机19，第二电机19的型号为y90s-2，且第二电机19的正面固定连接有第一转盘3，第一转盘3的正面固定连接有第一皮带轮18，且第一皮带轮18的表面套接有连接带2，连接带2的右侧内部插设有第二皮带轮21，且第二皮带轮21的正面固定连接有第二转盘6，第二转盘6的左侧固定有卡轴20，且卡轴20的表面套接有铰接杆7，铰接杆7的左侧背面铰接有固定块17，铰接杆7的右侧铰接有推杆9，且推杆9的右侧固定有第一滑杆8，使第一滑杆8插设在装置箱4的内壁，装置箱4的顶端固定连接有放置槽16，且放置槽16的内部插设有第二滑杆14，第二滑杆14的底端左侧固定有卡块15，第二滑杆14的正面与齿轮13的表面相啮合，齿轮13的右侧固定连接有转轴12，且转轴12的右侧固定连接有第一电机11，第一电机11的型号为y90s-2，第一电机11安装在支撑杆10的表面，且支撑杆10的底端固定连接有装置箱4。

实施例二：

装置箱4的内部开设有滑槽，且滑槽的内壁与第一滑杆8的表面相抵触，第一滑杆8与装置箱4形成滑动式结构，第一滑杆8在装置箱4内壁滑槽滑动，为推杆9上升提供运动轨道，装置箱4的内壁开设有滑槽，且滑槽的内壁与推杆9的表面相抵触，推杆9与滑槽形成滑动式结构，推杆9上升中将加工好的钢管推出，从而方便工作人员将钢管取出，铰接杆7的内部开设有滑槽，且滑槽的内壁与卡轴20的表面相抵触，铰接杆7与卡轴20形成滑动式结构，第二转盘6转动，使其带动卡轴20在铰接杆7内部滑动，从而使铰接杆7右侧上下运动，从而推动推杆9运动。

实施例三：

第二滑杆14的表面固定有凸块，且凸块的间距与齿轮13的表面间距相匹配，齿轮13转动带动第二滑杆14旋转，从而使第二滑杆14在放置槽16内部运动，从而方便卡块15对需要加工的钢管卡合，卡块15的底端表面开设有弧形凹槽，放置槽16的底端内壁开设有弧形凹槽，且放置槽16的凹槽与卡块15的凹槽相配合使用，钢管放置在放置槽16内部，将卡块15向下移动，从而将钢管卡合住，避免在缩口过程中出现跳动，放置槽16的右侧开设有滑槽，且滑槽的内壁与第二滑杆14的表面相抵触，且第二滑杆14与滑槽形成滑动式结构，滑槽为第二滑杆14下降提供了运动轨道，避免下降中发生偏移。

工作原理：使用时，根据附图1、2和3，当缩口机需要工作时，将钢管需要缩口的一端插入plc缩口机本体1内部，启动第一电机11，第一电机11通过转轴12带动齿轮13旋转，齿轮13带动第二滑杆14在放置槽16内部移动，从而使卡块15向下移动，使卡块15与放置槽16配合将钢管卡合，完成后，反向操作步骤，使卡块15与放置槽16打开，同时启动第二电机19，第二电机19带动第一转盘3旋转，第一转盘3旋转使第一皮带轮18转动，第一皮带轮18通过连接带2带动第二皮带轮21旋转，第二皮带轮21转动使第二转盘6旋转，第二转盘6在转动中带动卡轴20旋转，卡轴20在铰接杆7内部滑槽滑动，使铰接杆7右侧上下运动，从而将推杆9推动，推杆9运动使其带动第一滑杆8在装置箱4内壁滑槽滑动，推杆9在上升过程中将放置槽16内部钢管顶出，方便将其拿出，至此，操作结束。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。