一种新型板料上下料装置的制作方法

本发明涉及数控板材加工技术领域，尤其涉及一种数控板料加工设备的自动化上、下料装置。

背景技术：

目前现有技术中，大部分数控转塔冲床作为高效率的全自动板料加工设备，在钣金行业应用十分广泛。但是，原料板材和加工后的成品板材的上、下料目前要不采用昂贵的机器人搬运，要不采用人工搬运。人工操作，费时费力，精度很低，增加了加工过程的操作时间、影响工作效率；这就需要为板料加工设备配套自动化上、下料的装置。

技术实现要素：

本发明对以上问题，提供了一种整体结构集成度高，结构紧凑，自动上、下料，而且上下料过程能够无缝隙对接的一种新型板料上下料装置。

本发明的技术方案是：包括机架、上料装置、下料装置、挡料装置、托料装置、送料装置和码垛台。

所述机架包括两侧的左框架和右框架，所述机架前端的顶部设有横梁架一和横梁架二，所述机架右框架的一侧对接数控砖塔冲床的进出料工位。

在所述机架中间位置的顶部设有挡料装置，所述挡料装置将所述机架分为一区和二区。

在所述机架的顶面活动设有宽度小于等于机架宽度一半的托料装置，所述托料装置在所述一区和二区间往复运动。

在所述托料装置的下部设有送料装置，所述送料装置承载待加工板料，由所述二区运移至一区。

所述码垛台设在所述机架二区的下部，用于承接已加工板材。

所述上料装置活动连接在所述横梁架一上，用于将所述机架一区的待加工板料移运至数控转塔冲床的进出料工位。

所述下料装置设在所述横梁架二上，所述横梁架二与数控砖塔冲床的夹钳一导轨同轴；用于将数控转塔冲床夹钳一所夹持的已加工板料由进出料工位移运回机架一区的托料装置上。

所述托料装置包括托料板、传动链条一和连接板一，所述托料板通过滑轨活动连接在所述机架的顶面，托料装置通过设置在所述机架内上部的传动链条一和连接板一以及伺服电机驱动，所述托料板在所述机架顶面做往复运动。

所述送料装置包括传动链条二、移动小车、连接板二和驱动电机，所述传动链条二设置在机架内中部，在机架内中部还设有移动小车轨道，所述传动链条二、连接板二和驱动电机驱动所述移动小车在机架内的中部做往复移运运动。

在所述移动小车平台的边缘上设有圆柱销，用于板料定位，防止板料滑离小车。

所述下料装置包括下料小车和夹钳二，所述夹钳二设置在下料小车上，所述下料小车由驱动机构驱动在横梁架二上做往复运动；下料小车还可以进一步增加垂直高度运动的功能。

所述挡料装置的下部设有伸缩型挡料指。

本发明适用于多种尺寸板料的上、下料过程，能够实现板料的自动上料、自动下料、自动堆垛的功能，提高了工作效率，减轻了员工劳动强度、减少了配料等待时间、自动化程度高，使得上下料过程能够无缝隙对接，而且整体结构集成度高、结构紧凑。

附图说明

图1是本发明立体示意图一，

图2是本发明立体示意图二，

图3是本发明立体示意图三，

图4是本发明的结构示意图，

图5是图4中的b-b剖视图，

图6是图2中a处局部放大示意图。

图中：1是数控砖塔冲床，101是进出料工位，102是夹钳一，103是夹钳一导轨；

2是上料装置，201是吸盘，202是升降气缸，203是导轨一；

3是下料装置，301是导轨二，302是夹钳二；

4是挡料装置，401是挡料指；

5托料装置，501是传动链条一，502是滑轨，503是连接板一；

6是送料装置，601是传动链条二，602是移动小车，603是连接板二，604是圆柱销，605是驱动电机；

7是码垛台，701是支架；

8是机架，81是左框架，82是右框架，83是横梁架一，84是横架二；

9是原料板材，901是单张原料板；

b1为托料装置运动方向，b2为送料装置运行方向，x1为夹钳一运动方向，x2为上料装置和下料装置的运动方向，z为上料装置的升降方向；

ⅰ是机架一区，ⅱ是机架二区，ⅲ是进出料工位三区。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合附图1-6，对本申请的技术方案进一步详细描述。

本发明是一种新型板料上下料装置，适用于多种尺寸、规格板料的原料（未加工板材）上料过程，以及成品（冲压加工后的板料）下料过程。包括机架8、上料装置2、下料装置3、挡料装置4、托料装置5、送料装置6和码垛台7；

机架8包括两侧的左框架81和右框架82，机架8前端的顶部设有横梁架一83和横梁架二84，机架8右框架82的一侧对接数控砖塔冲床1的进出料工位101（即图1中进出料工位三区ⅲ）；

在机架8中间位置的顶部设有挡料装置4，挡料装置4整体形成“龙门架的结构形式”；挡料装置4将所述机架8分为机架一区ⅰ、机架二区ⅱ。挡料装置4的下部设有伸缩型挡料指401，当挡料指401下降时用于阻挡成品板材跟随托料装置5的移动，使得成品板材能够脱离托料板落到码垛台7上。

在机架8的顶面活动设有宽度小于等于机架8宽度一半的托料装置5，托料装置5在所述一区和二区（即机架一区ⅰ、机架二区ⅱ）间沿b1方向往复运动；托料装置5包括托料板、传动链条一501和连接板一503，托料板通过滑轨502活动连接在机架8的顶面，托料装置5通过设置在机架8内上部的传动链条一501和连接板一503以及伺服电机驱动，托料板在所述机架8顶面做往复运动。托料装置5的技术任务是在机架一区ⅰ承接已加工好的板材，运移至机架二区；再回程中，如前所述，由于挡料装置4下的挡料指401的作用，会将托料装置5上承载的板料“推离”、落下。

在托料装置5的下部设有送料装置6，送料装置6沿b2方向运行，承载待加工原料板材9，由二区运移至一区；送料装置6包括传动链条二601、移动小车602、连接板二603和驱动电机605，传动链条二601设置在机架8内中部，在机架8内中部还设有移动小车轨道，传动链条二601、连接板二603和驱动电机605驱动移动小车602在机架8内的中部做往复移运运动。也就是让送料装置6移动至待上料位置一区上料或者退回到初始位置二区待料。

在移动小车602平台的边缘上设有圆柱销604，用于板料定位，防止板料滑离小车，同时也增加原料板材堆放于待料的一区的位置精度。

码垛台7设在机架8二区的下部，用于承接已加工板材；码垛台7的底部设有升降运动的码垛台支架701；在空载时，将码垛台7升至最高位置，然后，随着已加工板料的堆积、逐步下降，起到维持落料高度均一性的作用，避免固定高度时，最先落下的板料由于下落路径过长，出现弹跳造成位移。

上料装置2活动连接在横梁架一83上，沿x2方向运动，用于将机架8一区的待加工原料板材9移运至数控转塔冲床1的进出料工位101处；上料装置2在升降气缸202的驱动下可作垂直升降运动，当需要上料时，利用吸盘201吸住单张原料板901，升起，再沿导轨一203，将单张原料板901从一区移送到数控砖塔冲床1的进出料工位101的三区，转接给数控转塔冲床1的夹钳一102夹持，待加工。

下料装置3设在横梁架二84上，沿x2方向运动，横梁架二84与数控砖塔冲床1的夹钳一导轨103同轴（即图1中x1方向）；用于将数控转塔冲床1r夹钳一102所夹持的已加工板料由进出料工位101移运回机架8一区的托料装置5上。

下料装置3包括下料小车和夹钳二302，夹钳二302设置在下料小车上，下料小车由驱动机构驱动在导轨二301的作用下，在横梁架二84上做往复运动；下料小车还可以进一步增加垂直高度运动的功能。

送料装置6、上料装置2、下料装置3和托料装置5之间通过驱动机构互相联动，以保证上、下料过程的无缝隙对接。

本发明的工作过程分为原料板材9的上料、成品板料的下料，具体工作过程为：

上料前，托料装置5和送料装置6分别位于一区和二区，然后使用叉车或行车将原料板材9搬运至二区初始位置处的送料装置6上，在圆柱销604的作用下定位好原料板材9后，送料装置6在驱动电机605驱动下移动小车602将原料板材9从二区移送至一区待上料位置处，此时托料装置5在伺服电机的驱动下从一区返回至二区待下料（如图1所示）；码垛台7升至最高位。

上料时，上料装置2移至一区待上料位置处的送料装置6的正上方，然后上料装置2在升降气缸202的驱动下下降，下降到适当位置时利用吸盘201吸住最顶层的单张原料板901，将其从一区移送到数控砖塔冲床1的进出料工位101的三区，转移给夹钳一102夹持，上料装置2的吸盘释放板材，由升降气缸202驱动升至最高位；同时托料装置5也在伺服电机的驱动下由二区向一区移动，并到位；返回一区，释放所夹持的已加工板料至托料装置5上。

托料装置5承载已加工板料向二区运行，一区位置空下后，上料装置2立即提取第二张板料；托料装置5在二区到位后（同时一区的第二张板料已经提取离开一区），挡料装置4的挡料指401下落，托料装置5开始返程，在挡料指401的作用下，已加工板料下落至码垛台7上，托料装置5再返回至一区，等待第二张已加工板料。

在下料的过程中，码垛台7随着成品板材堆积的数量，在升降支架701的作用下，逐渐下降到最低位置，在上料动作过程中，上料装置2从第二张板材开始也可以始终位于待上料位置，保证了上、下料过程的无缝隙对接。

从本发明的上、下料动作过程中可以看出，新型板料上下料装置不但保证了上、下料过程的无缝隙对接，提高了工作效率，减轻了员工劳动强度，而且减少了配料等待时间，自动化程度高。