一种机械爪焊接铣平组装设备的制作方法

本发明涉及到加工领域，尤其涉及到一种机械爪焊接铣平组装设备。

背景技术：

机械爪是模仿人类手指抓取物品的机械装置,对于不同种类的物品,需要使用特定的机械手爪，列如球体类,立方体，曲面体类等等,这些都难以实现使用同一只刚性机械爪对他们分别爪取；机械爪的应用越来越广泛，特别是在软体夹取领域，机械爪的使用频次较为频繁，但是由于夹取产品的不同，需要在机械爪上安装铁片来保证机械爪的正常使用，由于目前还没有较好的组装清洗设备，现有的机械化组装都是人工手动组装的，费时费力，而且工人的劳动强度较大，因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现要素：

本发明提供一种机械爪焊接铣平组装设备，解决的上述问题。

一种机械爪焊接铣平组装设备，包括工作板，所述工作板上还包括机械爪上料装置、除去毛刺机构、新移接装置、同步带传动装置、清洁涂布装置、铁片组装装置、冲模装置、组装出料装置和下料装置；所述机械爪上料装置固定于工作板前部的后端，所述除去毛刺机构固定于机械爪上料装置的前侧，所述新移接装置固定于除去毛刺机构的右侧，所述同步带传动装置固定于新移接装置的右侧，所述清洁涂布装置、铁片组装装置和组装出料装置从左到右依次固定于同步带传动装置的上方，所述冲模装置固定于同步带传动装置的后侧，所述下料装置固定于同步带传动装置的前侧。

优选的，所述机械爪上料装置第一驱动电机、第一驱动支撑架、分割器、机械爪顶升组件和转盘组件；所述第一驱动支撑架固定于工作板的底部，所述第一驱动电机固定于第一驱动支撑架的下端，所述第一驱动电机的输出端固定连接第一驱动轮，所述分割器固定于工作板上，且所述分割器的传动轴上设有第一从动轮，所述第一驱动轮与第一从动轮之间通过传动带套接，所述转盘组件与分割器顶端的输出轴转动连接，所述机械爪顶升组件固定于工作板的底部，且所述机械爪组件位于第一驱动电机的后侧。

优选的，所述新移接装置包括l型移接支撑架、第一移接组件和第二移接组件；所述第一移接组件固定于l型移接支撑架的顶端，所述第二移接组件固定于l型移接支撑架的中部；所述第一移接组件包括第一移接板、第一无杆气缸、第一滑台气缸和第一手指气缸；所述第一移接板固定于l型移接支撑架的顶端，所述第一无杆气缸固定于第一移接板的前壁，所述第一滑台气缸垂直固定于第一无杆气缸上，所述第一滑台气缸的前壁上固定设有第一拇指定位板，所述第一手指气缸垂直固定于第一拇指定位板上；所述第二移接组件包括第二移接板、第二无杆气缸、第二滑台气缸和第二手指气缸；所述第二移接板固定于l型移接支撑架的中部，所述第二无杆气缸固定于第二移接板前壁的上端，所述第二移接板前壁的下端固定设有滑轨，滑轨上滑动连接滑动座，所述滑动座通过滑动板与第二无杆气缸固定连接，所述第二滑台气缸垂直固定于滑动座上，所述第二滑台气缸的前壁固定设有第二拇指定位板，所述第二手指气缸垂直固定于第二拇指定位板上。

优选的，所述除去毛刺机构包括产品夹紧装置、产品去毛刺装置、产品夹取移动装置和废料收取盒；所述产品夹取移动装置固定于工作板上，所述产品去毛刺装置固定于产品夹取移动装置的左侧，所述产品夹紧装置固定于产品去毛刺装置的左侧，所述废料收取盒位于产品去毛刺装置的下方；所述产品夹取移动装置包括第二驱动电机、夹取支撑板、第一滚珠丝杆、夹取稳固板、夹取固定板和翻转夹爪气缸；所述夹取支撑板固定于工作板上，所述夹取支撑板的顶端固定设有第二驱动座，所述第二驱动电机垂直固定于第二驱动座上，所述夹取支撑板的前壁上设有滑轨，所述夹取支撑板的上下两端均固定设有第一丝杆轴承座，所述第一滚珠丝杆转动连接在第一丝杆轴承座内，且所述第二驱动电机的输出轴与第一滚珠丝杆固定连接，所述夹取稳固板固定于第二驱动座的下端，所述第一滚珠丝杆上套接第一丝杆螺母座，所述第一丝杆螺母座底部的左右两端均设有滑座，滑座与夹取支撑板前壁的滑轨滑动连接，所述夹取固定板固定于第一丝杆螺母座上，所述翻转夹爪气缸固定于夹取固定板上。

优选的，所述产品夹紧装置包括第三驱动电机、第二滚珠丝杆、第三驱动固定板、承重板、第二丝杆螺母座、滑动光轴、夹紧支撑台和产品接料组件；所述承重板的左右两端均固定连接滑动光轴，所述承重板的中部固定设有轴承座，所述第三驱动固定板固定于承重板的底部，所述第三驱动电机垂直固定于第三驱动固定板上，所述第三驱动电机的输出端固定设有第二驱动轮，所述滑动光轴的顶端固定连接夹紧支撑台，所述第二滚珠丝杆依次贯穿夹紧支撑台和承重板，且所述第二滚珠丝杆的底端固定连接第二从动轮，所述第二驱动轮与第二从动轮之间通过同步带套接，所述第二滚珠丝杆上套接第二丝杆螺母座，所述第二丝杆螺母座的左右两端通过滑筒套接在滑动光轴上，所述产品接料组件固定于夹紧支撑台的前壁。

优选的，所述产品去毛刺装置包括左去毛刺组件和右去毛刺组件，所述左去毛刺组件和右去毛刺组件相互对称；所述左去毛刺组件包括第四驱动电机、第四驱动固定板、第三滚珠丝杆、第三丝杆螺母座、丝杆底板、高速电机和高速定位板；所述丝杆底板固定于工作板上，所述第四驱动固定板固定于丝杆底板的右壁，所述第四驱动电机固定于第四驱动固定板上，所述第四驱动电机的输出端固定连接第三驱动轮，所述丝杆底板的前后两端设有轴承座，所述第三滚珠丝杆套接在轴承座内，且所述第三滚珠丝杆的一端固定第三从动轮，所述第三驱动轮与第三从动轮之间通过皮套套接，所述第三丝杆螺母座套接在第三滚珠丝杆上，且所述第三丝杆螺母座底部与丝杆底板滑动连接，所述高速定位板固定于第三丝杆螺母座的顶端，所述高速电机固定于高速定位板上，且所述高速电机的输出端固定铣刀。

优选的，所述同步带传动装置包括第五驱动电机、输送轨道、第五驱动固定板、输送支撑板和输送定位柱；所述输送轨道通过输送定位柱固定于工作板上，所述输送轨道的前后两端转动连接输送轴，所述输送轴的前后两端均套接输送轮，所述第五驱动定位板固定于输送轨道的一侧，所述第五驱动电机的输出端与输送轴固定连接，所述输送轮上均套接输送带，所述输送带上均匀设有多个l回流载具；所述输送支撑板固定于输送轨道内，且所述输送支撑板的左右两侧均固定设有多个承重轮，所述输送轨道的顶端均匀设有多个定位模组。

优选的，所述清洁涂布装置包括清洁支撑柱、清洁定位板、第六驱动电机、第四滚珠丝杆、第四丝杆定位板、第四丝杆螺母座、海绵模组和毛刷模组；所述清洁支撑柱固定于工作板上，所述清洁定位板固定于清洁支撑柱的顶端，所述清洁定位板上固定连接清洁支撑板，所述第四丝杆定位板固定于清洁支撑版的左端，所述第六驱动电机固定于第四丝杆定位板上，所述清洁支撑板的前后两端均设有轴承座，所述第四滚珠丝杆与轴承座转动连接，且所述第六驱动电机的输出端与第四滚珠丝杆的一端固定连接，所述第四丝杆螺母座套接在第四滚珠丝杆上，所述第四丝杆螺母座上固定设有涂布固定板，所述毛刷模组和海绵模组从左到右依次固定于涂布固定板的左右两端。

优选的，所述冲模装置包括多根冲模支撑柱、第七驱动电机、冲模支撑板、模组定位板、第七驱动定位板、转动料盘、转动模组、上冲裁固定板、下冲裁固定板、下压气缸、冲裁横板和冲裁刀；所述冲模支撑板通过冲模支撑柱固定于工作板上，所述模组定位板固定于冲模支撑板的顶端，所述转动模组固定于模组定位板的前壁，所述第七驱动定位板固定于冲模支撑板的后端，且所述第七驱动电机固定于第七驱动定位板上，所述第七驱动电机的输出端固定连接驱动齿轮，所述驱动齿轮与转动模组后端的齿轮啮合，所述转动料盘转动连接在模组定位板的上端，所述下冲裁固定板固定于冲模支撑板上，所述上冲裁固定板通过滑动柱固定于下冲裁固定板上，所述下压气缸垂直固定于上冲裁固定板上，所述下压气缸的输出轴固定连接冲裁刀，所述冲裁横板位于冲裁刀的下方。

优选的，所述铁片组装装置包括铁片支撑柱、第三无杆气缸、第三无杆固定板、第三滑台气缸和第三滑台固定板；所述第三无杆固定板通过铁片支撑柱固定于工作板上，所述第三滑台固定板固定于第三无杆气缸上，所述第三滑台气缸固定于第三滑台固定板上，所述第三滑台气缸的输出端固定连接延伸板，所述延伸板上固定设有气道，气管贯穿气道，所述气管的下端固定连接吸嘴。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明通过设置机械爪上料装置来对机械爪进行上料，随后新移接装置和除去毛刺机构的配合使用来对机械爪进行去毛刺加工，加工完成后的机械爪被放置同步带传动装置上，经过清洁涂布装置上的清洁装置来对机械爪进行清洗，同时海绵装置上的海绵对机械爪清洗擦拭，冲模装置对铁片进行切断，由铁片组装装置和组装出料装置的配合使用来对机械爪进行安装，随后成品的机械爪被放置下料装置下料；本发明自动化程度高，节省人工，提高生产效率，具有良好的市场应用价值。

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的机械爪上料装置结构示意图；

图3为本发明的新移接装置结构示意图；

图4为本发明的除去毛刺机构结构示意图；

图5为本发明的同步带传动装置结构示意图；

图6为本发明的清洁涂布装置结构示意图；

图7为本发明的冲模装置结构示意图；

图8为本发明的铁片组装装置结构示意图；

以上图例所示：工作板1；机械爪上料装置2；除去毛刺机构3；新移接装置4；同步带传动装置5；清洁涂布装置6；铁片组装装置7；冲模装置8；组装出料装置9；下料装置10；第一驱动电机21；第一驱动支撑架22；分割器23；机械爪顶升组件24；转盘组件25；第一驱动轮26；第一从动轮27；l型移接支撑架41；第一移接组件42；第二移接组件43；第一移接板421；第一无杆气缸422；第一滑台气缸423；第一手指气缸424；产品夹紧装置31；产品去毛刺装置32；产品夹取移动装置33；废料收取盒34；第三驱动电机311；承重板312；第四驱动电机321；高速电机322；铣刀323；第二驱动电机331；夹取支撑板332；翻转夹爪气缸333；第五驱动电机51；输送轨道52；第五驱动固定板53；输送支撑板54；输送定位柱55；输送轴56；l回流载具57；定位模组58；清洁支撑柱61；清洁定位板62；第六驱动电机63；第四滚珠丝杆64；第四丝杆定位板65；海绵模组66；毛刷模组67；涂布固定板68；第六滑台气缸661；第三顶升气缸662；第五滑台气缸671；清洁刷672；模支撑柱81；第七驱动电机82；冲模支撑板83；模组定位板84；转动料盘85；转动模组86；上冲裁固定板87；下冲裁固定板88；下压气缸89；冲裁横板810；铁片支撑柱71；第三无杆气缸72；第三无杆固定板73；第三滑台气缸74；第三滑台固定板75；延伸板76；吸嘴77。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

如图1-8所示，本发明的整体结构如下：

一种机械爪焊接铣平组装设备，包括工作板1，所述工作板1上还包括机械爪上料装置2、除去毛刺机构3、新移接装置4、同步带传动装置5、清洁涂布装置6、铁片组装装置7、冲模装置8、组装出料装置9和下料装置10；所述机械爪上料装置2固定于工作板1前部的后端，所述除去毛刺机构3固定于机械爪上料装置2的前侧，所述新移接装置4固定于除去毛刺机构3的右侧，所述同步带传动装置5固定于新移接装置4的右侧，所述清洁涂布装置6、铁片组装装置7和组装出料装置9从左到右依次固定于同步带传动装置5的上方，所述冲模装置8固定于同步带传动装置5的后侧，所述下料装置10固定于同步带传动装置5的前侧。

优选的，所述机械爪上料装置2第一驱动电机21、第一驱动支撑架22、分割器23、机械爪顶升组件24和转盘组件25；所述第一驱动支撑架22固定于工作板1的底部，所述第一驱动电机21固定于第一驱动支撑架22的下端，所述第一驱动电机21的输出端固定连接第一驱动轮26，所述分割器23固定于工作板1上，且所述分割器23的传动轴上设有第一从动轮27，所述第一驱动轮26与第一从动轮27之间通过传动带套接，所述转盘组件25与分割器23顶端的输出轴转动连接，所述机械爪顶升组件24固定于工作板1的底部，且所述机械爪组件位于第一驱动电机21的后侧。

进一步的，所述机械爪顶升组件24包括第九驱动电机、第六滚珠丝杆、第六丝杆定位板、第六丝杆螺母座、顶料固定板、顶杆和顶杆固定座；所述顶料固定板固定于工作板1的底部，所述第六丝杆定位板固定于顶料固定板的前表面，所述第六丝杆定位板的上下两端均设有轴承座，且所述第六丝杆定位板的左右两端设有滑轨，所述第六滚珠丝杆套接在轴承座内，所述第九驱动电机固定于第六丝杆定位板的底端，且所述第九驱动电机的输出轴与第六滚珠丝杆固定连接，所述第六丝杆螺母座套接在第六滚珠丝杆上，所述顶杆固定座固定于第六丝杆螺母座上且顶杆固定座的底部与滑轨滑动连接，所述顶杆固定于顶杆固定座的顶端。

优选的，所述新移接装置4包括l型移接支撑架41、第一移接组件42和第二移接组件43；所述第一移接组件42固定于l型移接支撑架41的顶端，所述第二移接组件43固定于l型移接支撑架41的中部；所述第一移接组件42包括第一移接板421、第一无杆气缸422、第一滑台气缸423和第一手指气缸424；所述第一移接板421固定于l型移接支撑架41的顶端，所述第一无杆气缸422固定于第一移接板421的前壁，所述第一滑台气缸423垂直固定于第一无杆气缸422上，所述第一滑台气缸423的前壁上固定设有第一拇指定位板，所述第一手指气缸424垂直固定于第一拇指定位板上；所述第二移接组件43包括第二移接板、第二无杆气缸、第二滑台气缸和第二手指气缸；所述第二移接板固定于l型移接支撑架41的中部，所述第二无杆气缸固定于第二移接板前壁的上端，所述第二移接板前壁的下端固定设有滑轨，滑轨上滑动连接滑动座，所述滑动座通过滑动板与第二无杆气缸固定连接，所述第二滑台气缸垂直固定于滑动座上，所述第二滑台气缸的前壁固定设有第二拇指定位板，所述第二手指气缸垂直固定于第二拇指定位板上。

优选的，所述除去毛刺机构3包括产品夹紧装置31、产品去毛刺装置32、产品夹取移动装置33和废料收取盒34；所述产品夹取移动装置33固定于工作板1上，所述产品去毛刺装置32固定于产品夹取移动装置33的左侧，所述产品夹紧装置31固定于产品去毛刺装置32的左侧，所述废料收取盒34位于产品去毛刺装置32的下方；所述产品夹取移动装置33包括第二驱动电机331、夹取支撑板332、第一滚珠丝杆、夹取稳固板、夹取固定板和翻转夹爪气缸333；所述夹取支撑板332固定于工作板1上，所述夹取支撑板332的顶端固定设有第二驱动座，所述第二驱动电机331垂直固定于第二驱动座上，所述夹取支撑板332的前壁上设有滑轨，所述夹取支撑板332的上下两端均固定设有第一丝杆轴承座，所述第一滚珠丝杆转动连接在第一丝杆轴承座内，且所述第二驱动电机331的输出轴与第一滚珠丝杆固定连接，所述夹取稳固板固定于第二驱动座的下端，所述第一滚珠丝杆上套接第一丝杆螺母座，所述第一丝杆螺母座底部的左右两端均设有滑座，滑座与夹取支撑板332前壁的滑轨滑动连接，所述夹取固定板固定于第一丝杆螺母座上，所述翻转夹爪气缸333固定于夹取固定板上。

优选的，所述产品夹紧装置31包括第三驱动电机311、第二滚珠丝杆、第三驱动固定板、承重板312、第二丝杆螺母座、滑动光轴、夹紧支撑台和产品接料组件；所述承重板312的左右两端均固定连接滑动光轴，所述承重板312的中部固定设有轴承座，所述第三驱动固定板固定于承重板312的底部，所述第三驱动电机311垂直固定于第三驱动固定板上，所述第三驱动电机311的输出端固定设有第二驱动轮，所述滑动光轴的顶端固定连接夹紧支撑台，所述第二滚珠丝杆依次贯穿夹紧支撑台和承重板312，且所述第二滚珠丝杆的底端固定连接第二从动轮，所述第二驱动轮与第二从动轮之间通过同步带套接，所述第二滚珠丝杆上套接第二丝杆螺母座，所述第二丝杆螺母座的左右两端通过滑筒套接在滑动光轴上，所述产品接料组件固定于夹紧支撑台的前壁。

优选的，所述产品去毛刺装置32包括左去毛刺组件和右去毛刺组件，所述左去毛刺组件和右去毛刺组件相互对称；所述左去毛刺组件包括第四驱动电机321、第四驱动固定板、第三滚珠丝杆、第三丝杆螺母座、丝杆底板、高速电机322和高速定位板；所述丝杆底板固定于工作板1上，所述第四驱动固定板固定于丝杆底板的右壁，所述第四驱动电机321固定于第四驱动固定板上，所述第四驱动电机321的输出端固定连接第三驱动轮，所述丝杆底板的前后两端设有轴承座，所述第三滚珠丝杆套接在轴承座内，且所述第三滚珠丝杆的一端固定第三从动轮，所述第三驱动轮与第三从动轮之间通过皮套套接，所述第三丝杆螺母座套接在第三滚珠丝杆上，且所述第三丝杆螺母座底部与丝杆底板滑动连接，所述高速定位板固定于第三丝杆螺母座的顶端，所述高速电机322固定于高速定位板上，且所述高速电机322的输出端固定铣刀323。

优选的，所述同步带传动装置5包括第五驱动电机51、输送轨道52、第五驱动固定板53、输送支撑板54和输送定位柱55；所述输送轨道52通过输送定位柱55固定于工作板1上，所述输送轨道52的前后两端转动连接输送轴56，所述输送轴56的前后两端均套接输送轮，所述第五驱动定位板固定于输送轨道52的一侧，所述第五驱动电机51的输出端与输送轴56固定连接，所述输送轮上均套接输送带，所述输送带上均匀设有多个l回流载具57；所述输送支撑板54固定于输送轨道52内，且所述输送支撑板54的左右两侧均固定设有多个承重轮，所述输送轨道52的顶端均匀设有多个定位模组58。

优选的，所述清洁涂布装置6包括清洁支撑柱61、清洁定位板62、第六驱动电机63、第四滚珠丝杆64、第四丝杆定位板65、第四丝杆螺母座、海绵模组66和毛刷模组67；所述清洁支撑柱61固定于工作板1上，所述清洁定位板62固定于清洁支撑柱61的顶端，所述清洁定位板62上固定连接清洁支撑板，所述第四丝杆定位板65固定于清洁支撑版的左端，所述第六驱动电机63固定于第四丝杆定位板65上，所述清洁支撑板的前后两端均设有轴承座，所述第四滚珠丝杆64与轴承座转动连接，且所述第六驱动电机63的输出端与第四滚珠丝杆64的一端固定连接，所述第四丝杆螺母座套接在第四滚珠丝杆64上，所述第四丝杆螺母座上固定设有涂布固定板68，所述毛刷模组67和海绵模组66从左到右依次固定于涂布固定板68的左右两端。

优选的，所述冲模装置8包括多根冲模支撑柱81、第七驱动电机82、冲模支撑板83、模组定位板84、第七驱动定位板、转动料盘85、转动模组86、上冲裁固定板87、下冲裁固定板88、下压气缸89、冲裁横板810和冲裁刀；所述冲模支撑板83通过冲模支撑柱81固定于工作板1上，所述模组定位板84固定于冲模支撑板83的顶端，所述转动模组86固定于模组定位板84的前壁，所述第七驱动定位板固定于冲模支撑板83的后端，且所述第七驱动电机82固定于第七驱动定位板上，所述第七驱动电机82的输出端固定连接驱动齿轮，所述驱动齿轮与转动模组86后端的齿轮啮合，所述转动料盘85转动连接在模组定位板84的上端，所述下冲裁固定板88固定于冲模支撑板83上，所述上冲裁固定板87通过滑动柱固定于下冲裁固定板88上，所述下压气缸89垂直固定于上冲裁固定板87上，所述下压气缸89的输出轴固定连接冲裁刀，所述冲裁横板810位于冲裁刀的下方。

优选的，所述铁片组装装置7包括铁片支撑柱71、第三无杆气缸72、第三无杆固定板73、第三滑台气缸74和第三滑台固定板75；所述第三无杆固定板73通过铁片支撑柱71固定于工作板1上，所述第三滑台固定板75固定于第三无杆气缸72上，所述第三滑台气缸74固定于第三滑台固定板75上，所述第三滑台气缸74的输出端固定连接延伸板76，所述延伸板76上固定设有气道，气管贯穿气道，所述气管的下端固定连接吸嘴77。

进一步的，所述组装出料装置9包括第八驱动电机、第五滚珠丝杆、组装支撑柱、组装定位板、第四滑台气缸、第五丝杆螺母座、第五丝杆定位板、拇指定位板和拇指气缸；所述组装定位板通过组装支撑柱固定于工作板1上，所述第五丝杆定位板固定于组装定位板的顶端，所述第八驱动电机固定于第五丝杆定位板的左端，所述第五丝杆定位板的前后两端均设有轴承座，所述第五滚珠丝杆的两端分别套接在轴承座内，所述第八驱动电机的输出端与第五滚珠丝杆的一端固定连接，所述第五丝杆螺母座套接在第五滚珠丝杆上，所述第四滑台气缸通过第四滑台定位板固定于第五螺杆螺母座上，所述第四滑台气缸的输出端固定连接拇指定位板，所述拇指气缸垂直固定于拇指定位板上。

进一步的，所述下料装置10包括下料固定板、第四无杆气缸、顶升固定板、接料盘、第一顶升气缸和第二顶升气缸；所述下料固定板上表面的前后两端均设有滑轨，所述第四无杆气缸固定于下料固定板的中部，所述顶升固定板与第四无杆气缸固定连接，且所述顶升固定板底部的滑座与滑轨滑动连接，所述下料固定板的左右两端均设有料盘支撑板，所述接料盘放置在料盘支撑板上，所述第一顶升气缸和第二顶升气缸分别固定于顶升支撑板上表面的左右两端。

进一步的，所述毛刷模组67包括波盾、波盾定位板、清洁刷672、第五滑台气缸671和第五滑台固定板；所述第五滑台固定板垂直固定于涂布固定板68上前壁，所述第五滑台气缸671固定于第五滑台固定板上，所述波盾定位板固定于第五滑台气缸671上，所述波盾与波盾定位板固定连接，所述清洁刷672与波盾的输出轴固定连接。

进一步的，所述海绵模组66包括第六滑台气缸661、第六滑台固定板、第三顶升气缸662、第三顶升固定板和海绵；所述第六滑台固定板固定于涂布固定板68上，所述第六滑台气缸661固定于第六滑台固定板上，所述第三顶升固定板固定于第六滑台气缸661上，所述第三顶升气缸662固定于第三顶升固定板上，所述第三顶升气缸662的输出端固定连接海绵。

工作流程：

a、机械爪上料装置上的第一驱动电机驱动转盘组件转动，随后机械爪顶升组件上的第九驱动电机驱动顶杆，由顶杆把机械爪顶起。

b、新移接装置上的第一移接组件把机械爪上料装置顶起的机械爪夹取移送至下一工序。

c、除去毛刺机构上的产品夹紧装置开对移送来的机械爪进行压紧定位。

d、产品夹取移送装置来保证产品的上下运动，同时产品去毛刺装置上的左去毛刺组件和右去毛刺组件的配合使用来对产品夹紧装置上的机械爪进行去毛刺处理。

e、第二移接组件把去毛刺完成的产品夹取送至同步带传动装置的l回流载具上，由定位模组对l回流载具上的机械爪进行夹紧定位。

f、清洁涂布装置上的毛刷模组对l回流载具上的机械爪进行清洗。

g、清洁涂布装置上的海绵模组对清洗完毕的机械爪进行水分清除。

h、冲模装置上的第七驱动电机驱动转动料盘转动，把铁条送至冲裁刀的下方，由冲裁刀把铁条切割成铁片。

i、铁片组装装置上的吸嘴吸取铁片放置到机械爪内。

j、组装出料装置把加工完成的机械爪夹取送至下料装置内。

k、下料装置接收成品的机械爪，并且把成品机械爪进行移送摆放。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。