一种消费类电子产品的充电器激光镭雕自动化设备的制作方法

本发明涉及激光标刻技术领域，尤其涉及一种消费类电子产品的充电器激光镭雕自动化设备。

背景技术：

充电器产品信息标识按现有生产工艺流程结合生产管理，由于量产化和效率的要求，通常是激光镭雕一个车间，检测装配在另一个车间，全部操作基本上是人工进行，工人在激光镭雕工位要先完成上料、镭雕、下料、人眼检测、装入料盘等一系列工序后，经过托车装运到检测装配车间，送入流水生产线上，在检测工位，再人眼检验充电器上的图像字符是否完整无缺项、无倾斜、无偏移、清晰等，各项指标合格后方可进入下道工序，整套流程下来，生产效率低下，物流中转环节浪费时间，基本都是人工机械重复式操作易于疲劳，产品合格率也难以提高，要实现大批量的生产必须投入相应多的人力和厂地。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在生产效率低下的缺点，而提出的一种消费类电子产品的充电器激光镭雕自动化设备。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

设计一种消费类电子产品的充电器激光镭雕自动化设备，包括机柜，所述机柜上方一侧固定安装有上料机器手装置，所述机柜上方另一侧固定安装有下料机器手装置，所述上料机器手装置一侧的机柜上方固定安装有吸尘装置，所述吸尘装置一侧的机柜上方固定安装有激光镭雕和视觉检测装置，所述机柜上方中间固定安装有转台工装，所述转台工装一侧的机柜上方固定安装有废料回收盒，所述下料机器手装置一侧的机柜上方固定安装有下料盘。

优选的，所述机柜包括台面，所述台面底部四角处均固定有支脚，所述台面下方安装有键鼠抽屉，所述台面一侧安装有开关按键。

优选的，所述上料机器手装置包括支承连接件，所述支承连接件固定安装在机柜上方，所述支承连接件上方安装有y轴模组，所述y轴模组上方一侧安装有x轴模组，所述x轴模组一侧安装有z轴模组，所述z轴模组下方安装有摆角气缸，所述摆角气缸下方安装有真空吸盘。

优选的，所述转台工装包括数控转台，所述数控转台固定安装在机柜上方中间，所述数控转台上方安装有台板，所述台板上方一侧安装有整形气缸，所述台板上方另一侧安装有胎具。

优选的，所述吸尘装置包括加压风机固定安装在机柜上方，所述加压风机一侧固定有固定板，所述加压风机上安装有风口风机，所述风口风机上安装有风机罩。

优选的，所述激光镭雕和视觉检测装置，所述激光镭雕和视觉检测装置包括电动升降台，所述电动升降台固定安装在机柜上方，所述电动升降台一侧固定安装有安装支架，所述安装支架一侧安装有工业相机，所述安装支架下方一侧安装有照明灯。

优选的，所述下料机器手装置包括下支承连接件，所述下支承连接件固定安装在机柜上方，所述下支承连接件上方安装有下y轴模组，所述下y轴模组上方安装有下x轴模组，所述下x轴模组一侧安装有下z轴模组，所述下z轴模组上方安装有真空发生器，所述下z轴模组下方安装有下摆角气缸，所述下摆角气缸上安装有下真空吸盘，所述下z轴模组上安装有真空开关。

本发明提出的一种消费类电子产品的充电器激光镭雕自动化设备，有益效果在于：机柜：为设备集成主载体，搭载激光器部分、电气控制部分和所有执行机构，利用计算机、显示器和控制软件，实现可视化的自动控制，调试操作、维护方便。

转台工装：胎具安装在转台面板的四等分的固定卡座上，实现充电器的定位装夹，由于充电器产品周期短，型号更新快，胎具也必须要做到更换折卸方便快捷，数控回转台旋转角度精准恒定，保证上料位、镭雕位、检测位、下料位的重复定位一致性，其中在镭雕工位，工件在镭雕前，安放在转台左侧旁有一个压紧到位气缸，将工件推到位，保证工件上的镭雕位置精度。

激光镭雕和视觉检测装置：激光镭雕部件和视觉检测部件一起安装在电动升降台的滑块上，成直角分布，分别对应转台工装上的2个工件，从振镜头出来的光作用在工件进行镭雕的同时，工业相机同步对上一工件进行拍照，将采集到的信息传到后台进行对比计算分析，判断此工件是否合格，系统发出指令，下料机器手装置执行动作，决定工件是放入下料盘还是废料回收盒。振镜头是通过电动升降台来调节高度，工业相机和照明灯的位置手动调整，通过显示器观察，锁定在软件中能识别的最佳高度，用螺钉连接紧固。

吸尘装置：吸尘装置风机罩是一个半封闭的的结构空间，在工件镭雕周围成v字形摆放有2个小尺寸风机以产生负压，出风口尾端有1个稍大风机增大风压，这样在充电器镭雕时产生的烟尘就能最大化的被吸走抽掉，尽可能的减小充电器外壳的污染，同时也保障洁净的作业环境。

上料机器手和下料机器手装置：依据工件的中转上、下料盘尺寸形状和整体布局确定电动滑台的结构、行程，上、下料机器手的都是采用xyz电动滑台相互叠加的悬壁组合结构形式，z轴采用倒装，滑块与y轴滑块连成一体，底板底端安装真空吸附装置，利用气动转台驱动真空吸盘摆动来实现抓取料。

与现有的技术相比，本发明取得有益效果是生产节拍翻倍，提高了生产效率，减少了人力和中间物流环节，降低了生产和运营成本，减少厂地使用面积。

附图说明

图1为本发明提出的一种消费类电子产品的充电器激光镭雕自动化设备的俯视结构示意图。

图2为本发明提出的一种消费类电子产品的充电器激光镭雕自动化设备的主视结构示意图。

图3为本发明提出的一种消费类电子产品的充电器激光镭雕自动化设备的机柜结构示意图。

图4为本发明提出的一种消费类电子产品的充电器激光镭雕自动化设备的上料机器手装置结构示意图。

图5为本发明提出的一种消费类电子产品的充电器激光镭雕自动化设备的转台工装结构示意图。

图6为本发明提出的一种消费类电子产品的充电器激光镭雕自动化设备的吸尘装置结构示意图。

图7为本发明提出的一种消费类电子产品的充电器激光镭雕自动化设备的激光镭雕和视觉检测装置结构示意图。

图8为本发明提出的一种消费类电子产品的充电器激光镭雕自动化设备的下料机器手装置结构示意图。

图中：机柜1、支脚11、台面12、键鼠抽屉13、开关按键14、上料机器手装置2、真空吸盘21、摆角气缸22、支承连接件23、z轴模组24、y轴模组25、x轴模组26、上料盘3、转台工装4、台板41、整形气缸42、数控转台43、胎具44、吸尘装置5、加压风机51、固定板52、风口风机53、风机罩54、激光镭雕和视觉检测装置6、电动升降台61、安装支架62、工业相机63、照明灯64、废料回收盒7、下料盘8、下料机器手装置9、下支承连接件91、下y轴模组92、下x轴模组93、下z轴模组94、真空发生器95、下摆角气缸96、真空开关97、下真空吸盘98。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

参照图1-2，一种消费类电子产品的充电器激光镭雕自动化设备，包括机柜1，机柜1包括台面12，台面12底部四角处均固定有支脚11，台面12下方安装有键鼠抽屉13，台面12一侧安装有开关按键14机柜1上方一侧固定安装有上料机器手装置2，机柜1上方另一侧固定安装有下料机器手装置9，上料机器手装置2一侧的机柜1上方固定安装有吸尘装置5，吸尘装置5一侧的机柜1上方固定安装有激光镭雕和视觉检测装置6，机柜1上方中间固定安装有转台工装4，转台工装4一侧的机柜1上方固定安装有废料回收盒7，下料机器手装置9一侧的机柜1上方固定安装有下料盘8。

实施例2

参照图4，作为本发明的另一优选实施例，与实施例1的区别在于，上料机器手装置2包括支承连接件23，支承连接件23固定安装在机柜1上方，支承连接件23上方安装有y轴模组25，y轴模组25上方一侧安装有x轴模组26，x轴模组26一侧安装有z轴模组24，z轴模组24下方安装有摆角气缸22，摆角气缸22下方安装有真空吸盘21上料机器手移动到上料盘第1个充电器放置位上方，真空吸盘21吸取充电器外壳，吸盘提升后再向内摆动90度，将充电器外壳送入转台工装4的胎具44上，断开真空脱开充电器外壳，机器手复位等待，等下料位胎具转到上料位时再开始抓取下一个充电器外壳。

实施例3

参照图8，作为本发明的另一优选实施例，与实施例1的区别在于，下料机器手装置9包括下支承连接件91，下支承连接件91固定安装在机柜1上方，下支承连接件91上方安装有下y轴模组92，下y轴模组92上方安装有下x轴模组93，下x轴模组93一侧安装有下z轴模组94，下z轴模组94上方安装有真空发生器95，下z轴模组94下方安装有下摆角气缸96，下摆角气缸96上安装有下真空吸盘98，下z轴模组94上安装有真空开关97。

实施例4

参照图5-7，作为本发明的另一优选实施例，与实施例1的区别在于，转台工装4包括数控转台43，数控转台43固定安装在机柜1上方中间，数控转台43上方安装有台板41，台板41上方一侧安装有整形气缸42，台板41上方另一侧安装有胎具44，激光镭雕和视觉检测装置6，激光镭雕和视觉检测装置6包括电动升降台61，电动升降台61固定安装在机柜1上方，电动升降台61一侧固定安装有安装支架62，安装支架62一侧安装有工业相机63，安装支架62下方一侧安装有照明灯64，转台顺时针旋转90度，充电器外壳转到激光镭雕工位，旁边的整形气缸动作将充电器外壳推至极限位后立即缩回，振镜头出激光开始镭雕，镭雕完成后，转台再旋转90度，充电器外壳转到视觉检测工位，工业相机拍照，将信息输入计算机进行处理，转台继续旋转90度，充电器外壳转到下料工位，下料机器手接收视觉检测的结果反馈发出的指令，真空吸盘将充电器外壳吸住取下，脱开胎具后向内摆动90度，将充电器外壳送入下料盘的第一个充电器位置上，断开真空脱开充电器外壳，机器手复位等待，等视觉检测位胎具转到下料位时再开始抓取下一个充电器外壳，重复步骤完成第2个充电器外壳的激光镭雕，只是上料时是从第2个工件位置抓取，下料时是放到第2个工件位置，后面依次类推，充电器从上料盘全部移到下料盘后，按下暂停按钮，空的上料盘装入下料盘工位，上料盘工位装入放满充电器的新上料盘，按下启动按钮继续工作。

实施例5

参照图6，作为本发明的另一优选实施例，与实施例1的区别在于，吸尘装置5包括加压风机53固定安装在机柜1上方，加压风机53一侧固定有固定板52，加压风机53上安装有风口风机53，风口风机53上安装有风机罩54，吸尘装置5能够对该装置进行吸尘处理。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。