锯片刀头自动打磨装置的制作方法

本发明涉及一种打磨装置，尤其是锯片刀头自动打磨装置。

背景技术：

锯片刀头焊接在圆盘上形成圆盘锯，锯片刀头初加工完成后需要进行刀刃面和连接面的打磨，连接面用于焊接在圆盘上，一个圆盘锯上有多个锯片刀头，因此锯片刀头数量很多。目前主要一个锯片刀头需要经过分成两个流水线打磨，一个打磨刀刃面，一个打磨连接面，打磨完连接面后再打磨刀刃面，中间需要转运锯片刀头，并且装夹锯片刀头也是人工操作，工人将锯片刀头放置到夹具上，然后用砂轮进行打磨，工作效率低。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明提供一种能够对锯片刀头进行自动送料、筛选、夹具和打磨，工作效率高、自动化程度高的锯片刀头自动打磨装置，具体技术方案为：

锯片刀头自动打磨装置，包括工作台、圆盘送料机、打磨电机和安装在打磨电机上的砂轮，还包括振动送料装置，所述振动送料装置的一端位于所述圆盘送料机的出料口处；分选装置，所述分选装置安装在所述振动送料装置的另一端，所述分选装置用于筛选位置状态符合后续打磨的锯片刀头；打磨驱动装置，所述打磨驱动装置对称设有两个，所述打磨驱动装置上装有打磨电机；夹紧装置，所述夹紧装置用于夹紧锯片刀头；上下料装置，所述上下料装置用于将所述分选装置上的锯片刀头移动到夹紧装置上、将其中一个夹具装置上的锯片刀头移动到另一个夹紧装置上以及从夹紧装置上取出打磨好的锯片刀头；所述振动送料装置、分选装置打磨驱动装置、夹紧装置和上下料装置均安装在所述工作台的顶部。

通过采用上述技术方案，圆盘送料机用于将堆积在一起的锯片刀头变成水平状态送出，振动送料装置用于依次输送锯片刀头，分析装置检测输送过来的锯片刀头，保留位置状态符合要求的锯片刀头，然后上料装置将分析装置上的锯片刀头移动到夹紧装置上，夹紧装置夹紧锯片刀头，打磨驱动装置带动打磨电机对锯片刀头进行打磨，两个打磨驱动装置分别对刀刃面和连接面进行打磨，实现了自动化打磨，打磨效率高。

进一步的，所述分选装置包括检测座，所述检测座固定在所述工作台上；检测销钉，所述检测销钉对称安装在所述检测座顶部的两侧；升降送料座，所述升降送料座位于所述振动送料装置的另一端，所述升降送料座的顶部设有升降送料挡块，所述锯片刀头位于所述升降送料座的顶部，且位于所述升降送料挡块的一侧；升降送料驱动装置，所述升降送料座安装在所述升降送料驱动装置上；检测推料块，所述检测推料块位于所述升降送料座的一侧；检测推料装置，所述检测推料块安装在所述检测推料装置上；内外弧检测装置，所述内外弧检测装置用于检测锯片刀头的状态；分料装置，所述分料装置用于将所述锯片刀头推离检测座。

进一步的，所述升降送料驱动装置包括升降送料气缸，所述升降送料座固定在所述升降送料气缸上；升降送料检测传感器，所述升降送料检测传感器安装在所述升降送料座上，所述升降送料检测传感器用于检测所述升降送料座上是否有所述锯片刀头；所述检测推料装置包括检测推料气缸，所述检测推料气缸上装有所述检测推料块；所述分料装置包括分料块，所述分料块活动位于所述检测座的顶部；分料气缸，所述分料块安装在所述分料气缸上；分料槽，所述分料槽位于所述检测座的一侧。

进一步的，所述内外弧检测装置包括检测滑动座，所述检测滑动座滑动安装在所述检测座的一侧，且与所述检测座平行设置；激光传感器，所述激光传感器安装在所述检测滑动座上；检测启动装置，所述检测启动装置包括感应板，所述感应板安装在所述检测滑动座上；第一端点传感器，所述第一端点传感器用于驱动激光传感器检测所述锯片刀头的一端；中间点传感器，所述中间点传感器用于驱动激光传感器检测所述锯片刀头的中心处；第二端点传感器，所述第二端点传感器用于驱动激光传感器检测所述锯片刀头的另一端；检测驱动装置，所述检测驱动装置与所述检测滑动座连接，所述检测驱动装置用于驱动检测滑动座滑动。

进一步的，所述夹紧装置包括夹紧座，所述夹紧座固定在所述工作台上；定位销，所述定位销对称安装在所述夹紧座的顶部；上压杆，所述上压杆的一端位于所述定位销的上方；夹紧驱动装置，所述上压杆安装在所述夹紧驱动装置上，所述夹紧驱动装置用于驱动上压杆将所述锯片刀头压紧在所述夹紧座的顶部；定位推料杆，所述定位推料杆转动安装在所述夹紧座的下方；定位推料装置，所述定位推料杆安装在所述定位推料装置上，所述定位推料装置用于将从所述锯片刀头的侧面将所述锯片刀头压紧在所述定位装置上。

进一步的，所述夹紧驱动装置包括夹紧气缸，所述夹紧气缸固定在所述夹紧座上，所述夹紧气缸的活塞杆与所述上压杆的另一端铰接；铰链板，所述铰链板的一端铰接在所述夹紧座的顶部，另一端铰接在所述上压杆上；所述定位推料装置包括旋转气缸或推料电机，所述旋转气缸或所述推料电机固定在所述夹紧座的一侧，所述定位推料杆与所述旋转气缸或推料电机连接。

进一步的，所述打磨驱动装置包括打磨横向直线模组，打磨纵向直线模组和打磨竖向直线模组，其中打磨横向直线模组固定在工作台的顶部，所述打磨纵向直线模组固定在所述打磨横向直线模组的滑台上，所述打磨竖向直线模组固定在所述打磨纵向直线模组的滑台上，所述打磨电机固定在所述打磨竖向直线模组的滑台上。

进一步的，所述上下料装置包括料架，所述料架固定在所述工作台的顶部；送料横向直线模组，所述送料横向直线模组固定在所述料架的顶部；送料竖向直线模组，所述送料竖向直线模组固定在所述送料横向直线模组的滑台上；送料纵向直线模组，所述送料纵向直线模组固定在所述送料竖向直线模组的滑台上；送料杆，所述送料杆的一端固定在所述送料纵向直线模组的滑台上；夹爪，所述夹爪安装在所述送料杆上。

进一步的，所述夹爪设有两个，所述夹爪均安装在所述送料杆上，两个所述夹爪之间的距离为所述分选装置与所述夹紧装置之间的距离，所述分选装置与其中一个所述夹紧装置相对设置。

进一步的，还包括打磨罩壳，所述打磨罩壳对称设有两个，所述打磨罩壳位于两个所述打磨驱动装置之间，所述打磨罩壳的顶部设有打磨孔，所述两个夹紧装置分别位于两个所述打磨罩壳内；吸尘装置，所述吸尘装置安装在所述打磨罩壳的底部；

与现有技术相比本发明具有以下有益效果：

本发明提供的锯片刀头自动打磨装置结构简单、能够对锯片刀头进行自动送料、筛选、夹具和打磨，工作效率高、自动化程度高。

附图说明

图1是锯片刀头自动打磨装置的立体图；

图2是锯片刀头自动打磨装置的俯视图；

图3是锯片刀头自动打磨装置的正视图；

图4是上下料装置的结构示意图；

图5是圆盘送料机、振动送料装置和分选装置的位置关系图；

图6是振动送料装置的结构示意图；

图7是分析装置的立体图；

图8是分析装置的俯视图；

图9是升降送料驱动装置上装有升降送料座的结构示意图；

图10是对称设置的夹紧装置的结构示意图；

图11是夹紧装置的立体图；

图12是夹紧装置的正视图；

图13是定位装置的结构示意图；

图14是定量推料杆安装在定位推料装置上的结构示意图；

图15是打磨罩壳的立体图；

图16是打磨罩壳的正视图；

图17是对称设置的打磨驱动装置的结构示意图；

图18是锯片刀头的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图对本发明作进一步说明。

如图1至图18所示，锯片刀头自动打磨装置，包括工作台1、圆盘送料机8、打磨电机34和安装在打磨电机34上的砂轮35，还包括振动送料装置，振动送料装置的一端位于圆盘送料机8的出料口处；分选装置，分选装置安装在振动送料装置的另一端，分选装置用于筛选位置状态符合后续打磨的锯片刀头100；打磨驱动装置，打磨驱动装置对称设有两个，打磨驱动装置上装有打磨电机34；夹紧装置，夹紧装置用于夹紧锯片刀头100；上下料装置，上下料装置用于将分选装置上的锯片刀头100移动到夹紧装置上、将其中一个夹具装置上的锯片刀头100移动到另一个夹紧装置上以及从夹紧装置上取出打磨好的锯片刀头100；振动送料装置、分选装置打磨驱动装置、夹紧装置和上下料装置均安装在工作台1的顶部。

具体的，圆盘送料机8位于工作台1的一侧，振动送装置包括振动器71和送料导轨72，振动器71固定在工作台1的顶部，送料导轨72的顶部设有送料槽721，送料槽721的宽度略大于锯片刀头100的宽度，送料导轨72的一端位于圆盘送料机8的出料口处。

如图7至图9所示，分选装置包括检测座321；检测销钉322，检测销钉322对称安装在检测座321顶部的两侧；升降送料座331，升降送料座331的顶部设有升降送料挡块333，锯片刀头100位于升降送料座331的顶部，且位于升降送料挡块333的一侧；升降送料驱动装置，升降送料座331安装在升降送料驱动装置上；升降送料驱动装置用于驱动升降送料座331升降；检测推料块341，检测推料块341位于升降送料座331的一侧，检测推料块341与检测座321相对设置；检测推料装置，检测推料块341安装在检测推料装置上；内外弧检测装置，内外弧检测装置用于检测锯片刀头100的状态；分料装置，分料装置用于将锯片刀头100推离检测座321。

升降送料座331将圆盘送料机8输送过来的锯片刀头100抬升到与检测座321顶面平齐的位置，然后检测推料块341在检测推料装置的作用下将锯片刀头100推送到检测座321的顶部，检测销钉322对锯片刀头100进行定位，内外弧检测装置对锯片刀头100进行检测，判断锯片刀头100的状态，锯片刀头100的状态不是要求的状态通过分料装置将锯片刀头100推离检测座321，如果符合要求的状态就由取料装置抓取并送入下一道工序。

检测座321为长方体，检测座321顶部的一端对称装有两个检测销钉322，且检测销钉322位于检测座321的两侧。检测座321固定在检测台31的顶部，检测台31固定在工作台1的顶部。

升降送料驱动装置包括升降送料气缸332，升降送料气缸332为双轴气缸，升降送料气缸332固定在检测台31的底部，升降送料座331固定在升降送料气缸332上；升降送料检测传感器334，升降送料检测传感器334安装在升降送料挡块333的顶部，升降送料检测传感器334用于检测升降送料座331上是否有锯片刀头100。

升降送料挡块333用于对升降送料座331上的锯片刀头100进行定位，保证推送到检测座321上的锯片刀头100的位置一致。

当升降送料检测传感器334检测到锯片刀头100时，升降送料气缸332启动，升降送料气缸332通过升降送料座331将锯片刀头100提升到与检测座321顶面平齐的位置。升降送料检测传感器334为光电传感器。

检测推料装置包括检测推料气缸342，检测推料气缸342上装有检测推料块341。采用气缸推料使结构简单，控制方便。

内外弧检测装置包括检测滑动座351，检测滑动座351通过直线导轨副滑动安装在检测台31的顶部，且位于检测座321的一侧，检测滑动座351与检测座321平行设置，升降送料座331位于检测滑动座351与检测座321之间；激光传感器365，激光传感器365安装在检测滑动座351上；检测启动装置，检测启动装置用于控制激光传感器365对锯片刀头100进行检测；检测驱动装置，检测驱动装置与检测滑动座351连接，检测驱动装置用于驱动检测滑动座351滑动。

激光传感器365分别检测锯片刀头100的两端和中心点，由于激光传感器365是与检测座321平行的，因此激光传感器365与检测座321之间的距离不变，而锯片刀头100连接面101的两端或刀刃面102的两端与激光传感器365之间的距离是不同的，因此可以通过锯片刀头100两端与激光传感器365之间的距离判断锯片刀头100的状态，从而保留状态正确的锯片刀头100进入到下一道工序中。

检测驱动装置包括检测驱动气缸352，检测驱动气缸352与检测滑动座351连接。检测驱动气缸352固定在检测台31上，当检测驱动气缸352处于伸出状态时检测推料气缸342上的检测推料块341与检测座321的中心相对，激光传感器365与锯片刀头100位于分料块371的一端对齐，当检测驱动气缸352处于缩回时激光传感器365与锯片刀头100位于分料槽374的一端对齐。

检测启动装置包括感应板364，感应板364安装在检测滑动座351上；第一端点传感器361，第一端点传感器361位于检测滑动座351的一侧，第一端点传感器361用于驱动激光传感器365检测锯片刀头100的一端；中间点传感器363，中间点传感器363位于检测滑动座351的一侧，且位于第一端点传感器361与第二端点创安琪362之间，中间点传感器363用于驱动激光传感器365检测锯片刀头100的中心处；第二端点传感器362，第二端点传感器362位于检测滑动座351的一侧，第二端点传感器362用于驱动激光传感器365检测锯片刀头100的另一端。

设置三个传感器用于检测锯片刀头100上的三个点，三点确定一个圆，因此可以通过检测到的三个点与激光传感器365之间的距离得到圆弧面的半径，从而判断是刀刃面102还是连接面101，检测简单可靠，使用方便。第一端点传感器361、中间点传感器363和第二端点传感器362均为槽式光电传感器。

激光传感器365还可以对打磨后的锯片刀头100进行检测，即检测打磨后锯片刀头100的刀刃面102的直径和连接面101的直径是否符合设计要求。

分料装置包括分料块371，分料块371活动位于检测座321的顶部；分料气缸372，分料块371安装在分料气缸372上；分料槽374，分料槽374位于检测座321的一侧。分料槽374的顶部设有挡料板373，挡料板373挡住锯片刀头100，使锯片刀头100掉在分料槽374中。分料气缸372带动分料块371将状态不符合要求的锯片刀头100推动分料槽374中。

圆盘送料机8将锯片刀头100依次输送到升降送料座331上，锯片刀头100进入到升降送料座331上后被升降送料挡块333挡住，锯片刀头100的位置固定，然后升降送料检测传感器334检测到锯片刀头100，升降送料气缸332启动，升降送料气缸332通过升降送料座331将锯片刀头100提升到与检测座321顶面平齐的位置，检测推料气缸342启动，检测推料气缸342通过检测推料块341将锯片刀头100推送到检测座321上，并压紧到检测销钉322处，然后检测推料气缸342缩回，检测推料块341远离锯片刀头100，此时激光传感器365正对着锯片刀头100的一端，检测驱动气缸352启动，检测驱动气缸352带动检测滑动座351向锯片刀头100的另一端移动，当感应板364经过第一端点传感器361时激光传感器365进行第一次检测，检测到锯片刀头100的一端与激光传感器365之间的距离，然后感应板364经过中间点传感器363时激光传感器365进行第二次检测，检测到锯片刀头100中间位置与激光传感器365之间的距离，当感应板364经过到第二端点传感器362时激光传感器365进行第三次检测，检测到锯片刀头100另一端与激光传感器365之间的距离，通过这三个距离得出圆弧面的直径，从而判断是刀刃面102还是连接面101，当锯片刀头100的状态符合要求状态时由取料装置抓取并送入下一道工序，当锯片刀头100的状态不符合要求状态时分料气缸372启动，分料气缸372通过分料块371将锯片刀头100推到分料槽374中，分料槽374将锯片刀头100导入到周转箱中进行下一次送料使用。

如图10至图14所示，夹紧装置包括夹紧座42；定位装置，定位装置设置在夹紧座42的顶部，锯片刀头100放置在定位装置上；上压杆43，上压杆43的一端位于定位装置的上方；夹紧驱动装置，上压杆43安装在夹紧驱动装置上，夹紧驱动装置用于驱动上压杆43将锯片刀头100压紧在定位装置上；定位推料杆481，定位推料杆481转动安装在夹紧座42的下方；定位推料装置，定位推料杆481安装在定位推料装置上，定位推料装置用于将从锯片刀头100的侧面将锯片刀头100压紧在定位装置上。

当锯片刀头100被放置到定位装置上时，定位推料杆481先将锯片刀头100压紧在定位装置，然后上压杆43在夹紧驱动装置的驱动下将锯片刀头100压紧在夹紧座42上，实现锯片刀头100的定位和夹紧，然后砂轮35自动下降进行打磨。

具体的，定位装置包括夹紧块41，夹紧块41固定在夹紧座42的顶部，夹紧块41上设有定位槽或定位销413，定位槽与锯片刀头100的形状相匹配，定位销413设有两个，且对称位于夹紧块41的两侧。夹紧块41方便加工。定位销413钉方便定位。

夹紧块41上设有排屑槽412，排屑槽412位于定位槽的底部或两个定位销413之间。排屑槽412用于排屑，避免铁屑位于夹紧块41上，影响锯片刀头100的定位。

夹紧驱动装置包括夹紧气缸47，夹紧气缸47固定在夹紧座42上，夹紧气缸47的活塞杆与上压杆43的一端铰接；铰链板44，铰链板44的一端铰接在夹紧座42的顶部，另一端铰接在上压杆43上；上压杆43的另一端位于定位装置的上方，上压杆43的另一端用于将锯片刀头100压紧在夹紧定位装置上。通过杠杆的方式压紧锯片刀头100，压紧力大，可以降低对气缸压紧力的要求。

定位推料装置包括旋转气缸483或推料电机，旋转气缸483或推料电机固定在夹紧座42的一侧；推料连接杆482，推料连接杆482的一端与旋转气缸483或推料电机连接，推料连接杆482的另一端与定位推料杆481连接。

旋转气缸483或推料电机方便带动定位推料杆481将锯片刀头100推到定位装置上，实现可靠的定位，方便夹紧和打磨。

推料连接杆482上设有腰形孔，定位推料杆481安装在腰形孔上，方便调整位置。推料连接杆482使定位推料杆转动到另一侧时远离砂轮35的工作区间。

夹紧座42上设有转动槽，定位推料杆481位于转动孔中，且定位推料杆481位于夹紧块41的中心处。

还包括压紧连杆482，压紧连杆482的一端与上压杆43的一端连接，压紧连杆482的另一端与夹紧气缸47的活塞杆连接；直线轴承46，直线轴承46固定在夹紧座42的底部，压紧连杆482滑动插在直线轴承46上。

压紧连杆482可以减小夹紧气缸47的长度，方便夹紧气缸47远离打磨工作区域，保护夹紧气缸47。

还包括砂轮35修整笔49，砂轮35修整笔49固定在夹紧座42的一侧。

砂轮35修整笔49方便对砂轮35进行自动修整，保证稳定的打磨，提高工作效率。

夹紧座42固定在工作台1上，且位于打磨罩壳2内。

打磨驱动装置包括打磨横向直线模组31，打磨纵向直线模组32和打磨竖向直线模组33，其中打磨横向直线模组31固定在工作台1的顶部，打磨纵向直线模组32固定在打磨横向直线模组31的滑台上，打磨竖向直线模组33固定在打磨纵向直线模组32的滑台上，打磨电机34固定在打磨竖向直线模组33的滑台上。

通过三个直线模组控制砂轮35的打磨，由于锯片刀头100通过夹紧装置实现了可靠的定位，因此三个直线模组能够精确的控制打磨好的锯片刀头100的刀刃面102的直径和连接面101的直径，从而无需检测产品的尺寸是否符合要求，大大提高了加工精度，减少了工序。需要定期或根据加工量检测砂轮35的直径，避免砂轮35直径变化后导致打磨好的锯片刀头100不符合要求。

其中一个打磨驱动装置用于带动打磨电机34对锯片刀头100的连接面101进行打磨，该打磨驱动装置位于分选装置的一侧，另一个打磨驱动装置用于驱动打磨电机34对锯片刀头100的刀刃面102进行打磨。

如图4所示，上下料装置包括料架51，料架51固定在工作台1的顶部；送料横向直线模组52，送料横向直线模组52固定在料架51的顶部；送料竖向直线模组53，送料竖向直线模组53固定在送料横向直线模组52的滑台上；送料纵向直线模组54，送料纵向直线模组54固定在送料竖向直线模组53的滑台上；送料杆55，送料杆55的一端固定在送料纵向直线模组54的滑台上；夹爪，夹爪安装在送料杆55上。

夹爪设有两个，夹爪均安装在送料杆55上，两个夹爪之间的距离为分选装置与夹紧装置之间的距离，分选装置与其中一个夹紧装置相对设置。

夹爪分别为第一夹爪56和第二夹爪57，第一夹爪56安装在送料杆55的另一端，第二夹爪57安装在第一夹爪56与送料纵向直线模组54的滑台之间。夹爪为气动夹爪。

上料装置还可以将打磨好的锯片刀头100移动到检测座321的顶部，对打磨好的锯片刀头100进行检测，检测刀刃面102的直径和连接面101的直径是否均符合设计要求。可以在夹爪上增加旋转气缸，旋转气缸带动夹爪转动180度，实现刀刃面102和连接面101的检测。

如图15和图16所示，还包括打磨罩壳2，打磨罩壳2对称设有两个，打磨罩壳2位于两个打磨驱动装置之间，且固定在工作台1的顶部，打磨罩壳2的顶部设有打磨孔21，两个夹紧装置分别位于两个打磨罩壳2内；吸尘装置，吸尘装置安装在打磨罩壳2的底部。吸尘装置包括出风管、异形接头23、风机和三通接头22，异形接头23固定在工作台1的底部，且与打磨罩壳2相通，三通接头22分别与两个异形接头23和出风管连接，出风管与风机连接，风机与除尘过滤装置连接。除尘过滤装置为现有技术。

工作时，圆盘送料机8送出锯片刀头100，锯片刀头100从送料导轨72的一端进入到送料槽721中，在振动器71的作用下锯片刀头100向升降送料座331移动，锯片刀头100依次输送到升降送料座331上，锯片刀头100进入到升降送料座331上后被升降送料挡块333挡住，锯片刀头100的位置固定，并且只有一个锯片刀头100位于升降送料座331上，然后升降送料检测传感器334检测到锯片刀头100，升降送料气缸332启动，升降送料气缸332通过升降送料座331将锯片刀头100提升到与检测座321顶面平齐的位置，检测推料气缸342启动，检测推料气缸342通过检测推料块341将锯片刀头100推送到检测座321上，并压紧到检测销钉322处，然后检测推料气缸342缩回，检测推料块341远离锯片刀头100，此时激光传感器365正对着锯片刀头100的一端，检测驱动气缸352启动，检测驱动气缸352带动检测滑动座351向锯片刀头100的另一端移动，当感应板364经过第一端点传感器361时激光传感器365进行第一次检测，检测到锯片刀头100的一端与激光传感器365之间的距离，然后感应板364经过中间点传感器363时激光传感器365进行第二次检测，检测到锯片刀头100中间位置与激光传感器365之间的距离，当感应板364经过到第二端点传感器362时激光传感器365进行第三次检测，检测到锯片刀头100另一端与激光传感器365之间的距离，通过这三个距离得出圆弧面的直径，从而判断是否是连接面101，当锯片刀头100连接面101正对着激光传感器365时由上下料装置抓取并送入夹紧装置上，否则分料气缸372启动，分料气缸372通过分料块371将锯片刀头100推到分料槽374中，分料槽374将锯片刀头100导入到周转箱中进行下一次送料使用。

当内外弧检测装置检测完成后，上下料装置启动，位于端部的夹爪抓取锯片刀头100，然后将锯片刀头100移动到夹紧块41的上方，并将锯片刀头100放置到夹紧块41上，旋转气缸483启动，旋转气缸483带动定位推料杆481将锯片刀头100推到定位销413处，夹紧气缸47启动，夹紧气缸47通过铰链板44将上压杆43的一端压紧在夹紧块41上的锯片刀头100上100，实现锯片刀头100的夹紧和定位，然后旋转气缸483带动定位推料杆481离开锯片刀头100，并转动到锯片刀头100的下方，接着打磨驱动装置启动带动砂轮35对锯片刀头100的连接面101进行打磨，当连接面101打磨完成后上下料装置带动夹爪下降，当第一夹爪56下降到夹紧块41处，第二夹爪57下降到检测座321的顶部，第一夹爪56和第二夹爪57分别抓取夹紧块41和检测座321上的锯片刀头100，然后第一夹爪56将打磨好连接面101的锯片刀头100送入到另一个夹紧装置上夹紧进行刀刃面102的打磨，然后第二夹爪57将未打磨连接面101的锯片刀头100送入到位于分选装置一侧的夹紧装置上夹紧进行锯片刀头100连接面101的打磨，当锯片刀头100的刀刃面102打磨完成后通过第一夹爪56将锯片刀头100移出夹紧装置。