一种全自动棒材及管材弯曲成型机的制作方法

本实用新型涉及一种对棒材或管材进行自动弯曲成型的机械，属于棒材及管材加工设备技术领域。

背景技术：

在棒材生产过程中，由于棒材轧制的连续性，如果某炉次的坯料性能不合格，极易出现成批质量问题，影响成本和效益。在棒材轧制过程中，对每炉次的初轧棒材需要及时进行弯曲成型试验以检验其抗弯性能，可以及时发现不合格产品，杜绝成批质量问题发生。目前，行业内有多种弯曲棒材的设备，但是都有不同的缺点。用电液式弯曲机弯制棒材，虽弯曲弧度能满足检验要求，但改变弯曲半径或被弯曲件的直径改变，就要更换相应的动、静模具，工作效率低下；用多轮轴向滚压式弯曲机，弯曲弧度很难满足检验要求。在管材安装施工过程中，采用上述两种弯曲设备，同样存在工作效率低，弯曲弧度不符合安装施工要求的问题。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种全自动棒材及管材弯曲成型机，这种弯曲成型机能够对棒材及管材进行快速弯曲，使弯曲弧度满足检验和施工要求。

解决上述技术问题的技术方案是：

一种全自动棒材及管材弯曲成型机，它包括箱体、电动机、减速机、回转部件、固定部件，箱体为钢板焊接的长方形箱式结构，箱体上平面为工作平台，电动机和减速机放置在箱体内，电动机与减速机相连接，减速机固定在工作平台的下表面，减速机的输出轴与工作平台的减速机输出轴孔垂直相对，回转部件包括回转轴套、回转工作套、偏心轴、连接臂、连接臂轴，回转轴套的下部为轴套，上部为转轴，回转轴套的下部轴套与减速机的输出轴通过平键相连接，回转轴套的上部转轴与回转工作套的轴孔下部配合连接，回转工作套的轴孔上部与连接臂轴为配合连接，连接臂轴的上端垂直焊接在连接臂的一端下底面上，连接臂的另一端有轴孔，偏心轴的上端有轴杆与连接臂的轴孔配合连接，偏心轴的外圆周面与回转工作套的外圆周面相对，偏心轴的外圆周面与回转工作套的外圆周面之间的间隙与弯折的棒材直径相匹配，固定部件包括固定轴、固定轴套、向心球轴承，工作平台上有固定轴连接孔，固定轴连接孔位于减速机输出轴孔一侧，固定轴的下部与固定轴连接孔相连接，固定轴的上部位于工作平台上表面，固定轴套通过向心球轴承套装在固定轴的上部，固定轴套的外圆周面与回转工作套的外圆周面相对，固定轴套的外圆周面与回转工作套的外圆周面之间的间隙与弯折的棒材直径相匹配。

上述全自动棒材及管材弯曲成型机，所述箱体的工作平台的下表面上焊接有连接管，连接管的中心与工作平台的减速机输出轴孔中心相对，连接管的下方焊接连接法兰，连接法兰与减速机相连接。

上述全自动棒材及管材弯曲成型机，所述回转工作套的内孔为花键孔，回转轴套的上部转轴和连接臂轴均为花键轴，回转轴套的上部转轴和连接臂轴的花键轴均与回转工作套的花键孔相匹配，回转轴套的上部转轴和连接臂轴分别与回转工作套花键孔的下部和上部为花键连接。

上述全自动棒材及管材弯曲成型机，所述连接臂轴、回转轴套上部转轴的中心有连接螺孔，连接臂轴相对的连接臂上有对应的螺孔，外六方螺栓穿过连接臂的螺孔、连接臂轴的螺孔与回转轴套上部转轴的连接螺孔紧固连接。

上述全自动棒材及管材弯曲成型机，所述连接臂另一端的轴孔为花键孔，偏心轴上端的轴杆为花键轴，偏心轴上端的轴杆与连接臂的花键孔为花键配合连接。

上述全自动棒材及管材弯曲成型机，所述偏心轴顶面上有垂直的螺孔，两个指针式挡铁的一端由固定螺栓与偏心轴顶面固定连接，两个指针式挡铁的另一端有张开的夹角，两个指针式挡铁的另一端分别与电器控制部分的接近开关相对。

上述全自动棒材及管材弯曲成型机，所述工作平台的固定轴连接孔为螺孔，固定轴的下部有螺纹与固定轴连接孔的螺孔相匹配，固定轴下部与固定轴连接孔为螺纹连接，固定轴的下端连接有圆螺母，圆螺母将固定轴与工作平台下表面锁紧。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的电动机通过减速机、回转轴套带动回转工作套转动，回转工作套转动的同时带动连接臂转动，连接臂的另一端带动偏心轴转动，偏心轴环绕回转工作套转动，偏心轴的外圆周面将棒材围绕回转工作套的外圆周面进行弯折，固定轴和固定轴套对棒材的未弯折部分进行定位。通过调整偏心轴与连接臂的圆周连接位置，可以改变偏心轴外圆周面与回转工作套外圆周面之间的距离，以适应不同直径的棒材或管材的弯折；通过更换不同形状外圆周面的回转工作套、偏心轴和固定轴套，可以分别弯折棒材和管材，做到一机两用；通过调整两个指针式挡铁之间的角度，可以对被弯制的棒材和管材的弯曲角度进行任意控制。

本实用新型结构简单合理、操作方便，可以适应不同直径、不同弯折角度的棒材和管材的弯曲，弯曲过程实现了全自动操作，大大提高了工作效率，减轻了劳动强度，棒材和管材的弯曲质量良好，使弯曲弧度满足检验和施工要求。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是图1的a-a剖视图；

图4是图1的b-b剖视图；

图5是图1的c-c剖视图；

图6是图1的d向视图；

图7是图1的e向视图；

图8是电器控制部分的电路图。

图中标记如下：箱体1、电动机2、减速机3、连接法兰4、连接管5、减速机输出轴孔6、工作平台7、回转轴套8、回转工作套9、偏心轴10、连接臂11、连接臂轴12、指针式挡铁13、外六方螺栓14、固定螺栓15、固定轴连接孔16、固定轴17、固定轴套18、向心球轴承19、轴用弹性挡圈20、圆螺母21、棒材22。

主回路隔离开关qs、控制回路断路器qf、正转接触器km1、反转接触器km2、热继电器fr、正转按钮sb1、反转按钮sb2、正转停止位接近开关sbe1、反转停止位接近开关sbe2、正转极限位置开关sbe3、反转极限位置开关sbe4。

具体实施方式

本实用新型由箱体1、电动机2、减速机3、回转部件、固定部件和电器控制器件组成。

图1显示，箱体1为钢板焊接的带门的柜式箱体结构。箱体1上平面为工作平台7。电动机2和减速机3放置在箱体1内，电动机2的轴伸部分通过普通平键与减速机3相连接并用若干螺栓固定。减速机3固定在工作平台7的下表面。工作平台7上有减速机输出轴孔6，减速机3的输出轴与工作平台7的减速机输出轴孔6垂直相对。

图1显示，箱体1的工作平台的下表面上焊接有连接管5，连接管5的中心与工作平台7的减速机输出轴孔6中心相对，连接管5的下方焊接连接法兰4，连接法兰4与减速机3相连接。

图1、2显示，回转部件包括回转轴套8、回转工作套9、偏心轴10、连接臂11、连接臂轴12、指针式挡铁13、外六方螺栓14、固定螺栓15。

回转轴套8的下部为轴套，上部为转轴。回转轴套8的下部轴套与减速机3的输出轴通过平键相连接，回转轴套8的上部转轴与回转工作套9的轴孔下部配合连接，回转工作套9的轴孔上部与连接臂轴12为配合连接。连接臂轴12的上端垂直焊接在连接臂11的一端下底面上，连接臂11的另一端有轴孔，偏心轴10的上端有轴杆与连接臂11的轴孔配合连接。偏心轴10的外圆周面与回转工作套9的外圆周面相对，偏心轴10的外圆周面与回转工作套9的外圆周面之间的间隙与弯折的棒材直径相匹配。工作时，连接臂11带动偏心轴10环绕回转工作套9转动，被弯折的棒材22在偏心轴10的外圆周面与回转工作套9的外圆周面之间被弯折。

图1、2显示，偏心轴10顶面上有垂直的螺孔，两个指针式挡铁13的一端由固定螺栓15与偏心轴10顶面固定连接，两个指针式挡铁13的另一端有张开的夹角，两个指针式挡铁13的另一端分别与电器控制部分的接近开关相对。通过调整两个指针式挡铁13之间的角度，可以对被弯制的棒材22和管材的弯曲角度进行任意控制。

图3、4、5显示，回转工作套9的内孔为花键孔，回转轴套8的上部转轴和连接臂轴12均为花键轴，回转轴套8的上部转轴和连接臂轴12的花键轴均与回转工作套9的花键孔相匹配，回转轴套8的上部转轴和连接臂轴12分别与回转工作套9的花键孔的下部和上部为花键连接。

图6、7显示，连接臂11另一端的轴孔为花键孔，偏心轴10上端的轴杆为花键轴，偏心轴10上端的轴杆与连接臂11的花键孔为花键配合连接。

图1显示，连接臂轴12、回转轴套8上部转轴的中心有连接螺孔，连接臂轴12相对的连接臂11上有对应的螺孔，外六方螺栓14穿过连接臂11的螺孔、连接臂轴12的螺孔与回转轴套8上部转轴的连接螺孔紧固连接。

由于偏心轴10与连接臂11为花键配合连接，调整偏心轴10与连接臂11的花键连接位置，转动偏心轴10，改变偏心轴10外圆周面与回转工作套9外表面的距离，可以适应不同直径的棒材22或和管材，操作简单，适应范围广。

图1显示，固定部件包括固定轴17、固定轴套18、向心球轴承19、轴用弹性挡圈20、圆螺母21。工作平台7上有固定轴连接孔16，固定轴连接孔16位于减速机输出轴孔6一侧。固定轴17的下部与固定轴连接孔16相连接，固定轴17的上部位于工作平台7上表面。固定轴套18内加工有上、下轴承位，用于安装两个平行的向心球轴承19，固定轴套18通过两个向心球轴承19套装在固定轴17的上部。固定轴套18的外圆周面与回转工作套9的外圆周面相对，固定轴套18的外圆周面与回转工作套9的外圆周面之间的间隙与弯折的棒材直径相匹配。棒材22的未弯折部分靠紧固定轴套18，固定轴17和固定轴套18对棒材的未弯折部分进行定位。

图1显示，固定轴17的上端加工有环槽，用以安装轴用弹性挡圈20。工作平台7的固定轴连接孔16为螺孔，固定轴17的下部有螺纹与固定轴连接孔16的螺孔相匹配，固定轴17下部与固定轴连接孔16为螺纹连接，固定轴17的下端连接有圆螺母21，圆螺母21将固定轴17与工作平台7下表面锁紧。

本实用新型的回转工作套9、偏心轴10的下部外圆周面为圆柱面时，可以用于弯制棒材22；回转工作套9、偏心轴10的下部外圆周面为带半圆槽的圆柱面时，可以用于弯制管材。只需要更换回转工作套9、偏心轴10和固定轴套18，就可以弯制棒材或和管材，轻松实现一机两用，性价比高。

图8显示，电器控制部分由主回路隔离开关qs、控制回路断路器qf、正转接触器km1、反转接触器km2、热继电器fr、正转按钮sb1、反转按钮sb2、正转停止位接近开关sbe1、反转停止位接近开关sbe2、正转极限位置开关sbe3、反转极限位置开关sbe4组成。本实用新型的电器控制部分的电路为通用电路，对于本领域技术人员来说属于现有技术，不再赘述。

工作时，闭合主回路隔离开关qs、控制回路断路器qf，按下正转按钮sb1,电动机2开始转动，一个指针式挡铁13转到反转接近开关sbe2位置后，自动反转。另一个指针式挡铁13转到正转停止接近开关sbe1处时，电动机2停止运行，再次按下正转按钮sb1，重复上述过程。如果需要停止工作，断开控制回路断路器qf即可。

本实用新型的一个实施例如下：

箱体1的长度为700mm，宽度为500mm，高度为680mm；

电动机2为电磁制动电动机，型号为yej100l1-4,转速1420rpm；

减速机3为直联型立式摆线针轮减速机2，型号为zlda5型,传动比为59,输出转速24rpm；

回转轴套8的外径为90mm；

回转工作套9的外径为60mm；

偏心轴10的外径为100mm，偏心点与偏心轴10圆心的距离为20mm；

连接臂11的长度为195mm，连接臂11的连接臂轴12中心与连接臂11另一端轴孔之间的距离为115mm；

两个指针式挡铁13之间的夹角为30-180度；

固定轴套18的外径为100mm；

向心球轴承19的型号为6208。