用于管材弯曲机的中心夹紧装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械领域，特别是一种用于管材弯曲机的中心夹紧装置。
【背景技术】
[0002]管材弯曲机是机械制造领域常用的制造工序，用于将管材折弯成具有特定角度的目标产品，产品广泛应用于航空航天、汽车、船舶、工程机械等重要领域。
[0003]而管材弯曲机的中心夹紧装置在整机中所起的作用主要为夹紧管材并不断调整管材相对于折弯头的角度，以此来配合中心夹紧装置两端折弯机构对管材的折弯动作，中心夹紧装置的稳固度和旋转精度直接影响了管材折弯的品质。
[0004]目前，用于管材弯曲机的中心夹紧装置其结构相对比较复杂，加工安装困难，动力传动系统不稳定，且翻转齿轮盘的正反转误差较大(旋转精度较低)，导致成品管材不符合要求，最终造成管材生产成本的提高。例如:公开号为CN 203281764 U的中国专利，披露了一种自动折弯机，该折弯机采用可绕输送金属管材轴线360度转动的旋转夹紧机构，而该设备的剪切机构和折弯机构也同时位于该旋转机构上，这就导致整个设备结构异常复杂、不利于安装且设备的动力需求较大，制造成本也较高。
【发明内容】
[0005]本发明所要解决的技术问题是:提供一种管材弯曲机的中心夹紧装置，该装置结构简单、传动稳定、旋转精度较高且生产成本低。
[0006]为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是:用于管材弯曲机的中心夹紧装置，包括箱体、转动设置在箱体上的旋转齿轮盘、设置在箱体上的动力装置、连接旋转齿轮盘和动力装置的传动机构、以及设置在旋转齿轮盘上用于夹紧管材的夹紧机构，所述旋转齿盘上设有一个贯穿至旋转齿盘中心的容料槽口 ；所述夹紧机构包括左夹块和右夹块，所述左夹块和右夹块相对称且底端铰接接在旋转齿轮盘的盘面上，左夹块和右夹块相向的一侧的上部分别设置有左夹头和右夹头，且左夹头和右夹头所夹持管材的轴线与旋转齿盘中轴线重合，左夹块上位于左夹头的下方设置有左顶块，右夹块上位于右夹头的下方设置有右顶块，左夹块和右夹块相背的一侧的上部分别通过左拉簧和右拉簧连接在旋转齿轮盘上，所述左拉簧和右拉簧的拉力驱使左夹头与右夹头相抵；旋转齿轮盘的盘面上在位于左顶块和右顶块的下方滑动设置有一个复位顶杆，箱体上设有驱动复位顶杆运动的的复位油缸，所述复位顶杆上顶时推动左顶块和右顶块，促使左夹块和右夹块转动从而使左夹头和右夹头分离；
[0007]所述传动机构包括分别设置在箱体内复位油缸两侧的与旋转齿轮盘啮合的左过渡齿轮和右过渡齿轮，箱体内还设有与左过渡齿轮啮合的左传动齿轮、以及与右过渡齿轮啮合的右传动齿轮，箱体内还设有与左传动齿轮同轴并同步转动的左同步带轮、以及与右传动齿轮同轴并同步转动的右同步带轮，所述动力装置输出轴上固定连接有主同步带轮，主同步带轮、左同步带轮以及右同步带轮之间套设有同步带。
[0008]作为一种优选的方案，所述箱体上还设有卸料用的拨料机构，该拨料机构包括一根垂直于旋转齿轮盘且与箱体转动连接的主拨料轴，主拨料轴的两端伸出箱体外且两端分别连接有转动时可将管材从容料槽口中拨出的拨料手臂，箱体内的主拨料轴上固定设置有主拨料齿轮，箱体内转动设置有与主拨料齿轮啮合的从拨料齿轮，箱体内转动设有拨料齿轮轴，拨料齿轮轴上固定设置有与从拨料齿轮啮合的第三拨料齿轮，箱体内在第三拨料齿轮下方设有拨料气缸，拨料气缸的活塞杆端部设有一根齿条，所述齿条与拨料齿轮轴上固定套设的拨料驱动齿轮相啮合，所述箱体内在复位油缸上部还设置有一个能驱动复位顶杆运动的拨料油缸。
[0009]作为一种优选的方案，所述动力装置包括伺服电机和连接在伺服电机上的直角减速机。
[0010]作为一种优选的方案，所述箱体内位于齿条背对拨料齿轮轴的一侧还设置有一个将齿条压紧在拨料齿轮轴上的齿条压紧装置，齿条压紧装置包括固定连接在箱体上的压紧轴和转动连接在压紧轴上的用于压紧齿条的滚轮。
[0011]作为一种优选的方案，所述右传动齿轮转动套设在主拨料轴上，右同步带轮与右传动齿轮共轴并固定连接在右同步带轮上。
[0012]本发明的有益效果是:由于传动机构包括分别设置在箱体内复位油缸两侧的与旋转齿轮盘啮合的左过渡齿轮和右过渡齿轮，两个过渡齿轮的驱动方式使得旋转齿轮盘的转动更为平稳，且避免了单侧齿轮驱动由于齿轮侧隙在正反转过程中可能带来的转动误差，使得本装置的旋转精度更高，避免累计误差，从而提高管材弯曲质量；且采用同步带及同步带轮驱动具有缓冲减震、传动平稳、维护方便的优点；
[0013]夹紧机构采用弹簧自夹紧结构，结构简单且夹紧力稳定，只在上料和拨料两个位置设置油缸并通过活塞杆的推动来打开夹紧机构，实现动力与结构的分离，确保在旋转齿轮盘转动过程中夹紧机构的稳定性；
[0014]增加拨料机构，可实现自动卸料，提高了自动化程度，降低了人力成本。
【附图说明】
[0015]图1是本发明的主视剖视图；
[0016]图2是图1中夹紧机构的放大示意图；
[0017]图3是图1的右视图；
[0018]图4是图1的左视图；
[0019]图5是图2中的A部放大图；
[0020]图6是图1中的B部放大图。
[0021]图1?图6中:1、箱体，2、旋转齿轮盘，3、动力装置，31、伺服电机，32、直角减速机，4、传动机构，41、主同步带轮，42、左同步带轮，43、右同步带轮，44、左过渡齿轮，45、右过渡齿轮，46、同步带，47、左传动齿轮，48、右传动齿轮，5、夹紧机构，51、左夹块，511、左夹头，512、左顶块，52、右夹块，521、右夹头，522、右顶块，53、左拉簧，54、右拉簧，55、复位顶杆，56、复位油缸，6、拨料机构，61、主拨料轴，62、拨料传动轴，63、拨料齿轮轴，64、主拨料齿轮，65、从拨料齿轮，66、第三拨料齿轮，67、拨料气缸，68、齿条，69、齿条压紧装置，691、压紧轴，692、滚轮，7、拨料手臂，8、拨料油缸，9、第一过渡轴，10、第二过渡轴。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图，详细描述本发明的具体实施方案。
[0023]如图1、图3?图5所示的用于管材弯曲机的中心夹紧装置，包括箱体1、转动设置在箱体I上的旋转齿轮盘2、设置在箱体I上的动力装置3、连接旋转齿轮盘2和动力装置3的传动机构4、以及设置在旋转齿轮盘2上用于夹紧管材的夹紧机构5，所述传动机构4包括固定连接在动力装置3输出轴上的主同步带轮41，分别与旋转齿轮盘2啮合的左过渡齿轮44和右过渡齿轮45，与左过渡齿轮44啮合的左传动齿轮47，与右过渡齿轮45啮合的右传动齿轮48，与左传动齿轮47同轴并同步转动的左同步带轮42，与右传动齿轮48同轴并同步转动的右同步带轮43，以及连接主同步带轮41、左同步带轮42、右同步带轮43的同步带46，所述左过渡齿轮44通过第一过渡轴9连接在箱体I上，所述右过渡齿轮45通过第二过渡轴10连接在箱体I上。
[0024]传动机构4通过同步带46传动，具有缓冲减震的作用，利用左过渡齿轮44和右过渡齿轮45共同与旋转齿轮盘2啮合，实现平稳传动，并消除旋转齿轮盘2在正反转过程中产生的误差，提高了旋转精度。
[0025]如图1、图2所示，夹紧机构5包括左夹块51和右夹块52，所述左夹块51和右夹块52分别对称地转动连接在旋转齿轮盘2的盘面上，左夹块51和右夹块52相向的一侧分别设置有左夹头511和右夹头521，左夹块51位于左夹头511的下方设置有左顶块512，右夹块52位于右夹头521的下方设置有右顶块522，左夹块51和右夹块52相背的一侧分别通过左拉簧53和右拉簧54连接在旋转齿轮盘2上，所述左夹头511和右夹头521相互配合，所述左拉簧53和右拉簧54的拉力驱使左夹头511与右夹头521相抵；所述左顶块512和右顶块522相互对称，位于左顶块512和右顶块522的下方设置有一个复位顶杆55和驱动复位顶杆55的复位油缸56，所述复位顶杆55上顶时推动左顶块512和右顶块522，促使左夹块51和右夹块52转动，左夹头511和右夹头521分离。
[0026]夹紧机构5采用弹簧自夹紧结构，结构简单且夹紧力稳定，通过复位油缸56的活塞杆推动复位顶杆55进而打开夹紧机构5，实现动力与结构的分离，确保在旋转齿轮盘2转动过程中夹紧机构5的稳定性。
[0027]如图2所示，左夹头511和右夹头521相抵时，形成一个容纳管材的环，该环的中心与旋转齿轮盘2的旋转中心重合，提高了管材的旋转精度。
[0028]所述动力装置3包括伺服电机31和连接在伺服电机31上的直角减速机32，不仅可控制旋转齿轮盘2的转速，而且进一步提高了转动精度。
[0029]