一种夹钳机构及其牵引机的制作方法

本实用新型涉及一种牵引机，尤其是一种夹钳机构及其牵引机。

背景技术：

业界，对铝型材进行加工切割，基本都采用全自动化的牵引机构了，在铝型材连续挤压生产过程中，利用牵引机对其进行移动和分离。

早期，大部分铝型材生产厂家所用的切断牵引设备大都是单据单牵引的设备，使得切断牵引设备在牵引上一段铝型材后，铝型材挤压机的挤压速度必须进行限速，等待切断牵引设备牵引完返回预定位置后，才能按正常速度挤压出新的铝型材，否则，直接影响到挤压出的铝型材的品质，这样的方式，无法实现铝型材连续挤压，极大的影响了铝型材的生产效率，间接地提高了成本，并且品质无法保障。

现有技术的牵引机中，主要依靠钳刀组的自重带动型材的牵引，但是牵引机的牵引停止时，型材却因牵引而具有向前冲的惯性，在钳刀组仅作自重固定而导致压合不稳定，型材前冲而导致被钳刀组刮花。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、防止夹钳刮花和夹持稳定的牵引机用的夹钳机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种夹钳机构，其特征是，包括基座和钳刀组；所述基座上设有钳口板；所述钳刀组和钳口板呈上下相对位置设置；所述基座上还设有用于驱动所述钳刀组二段施力以压合于所述钳口板上的驱动装置。

本实用新型的工作原理如下：

本实用新型为了防止型材因牵引而具有向前冲的惯性，在钳刀组仅作自重固定而导致压合不稳定，型材前冲而导致被钳刀组刮花，因此采用二段施力的模式牵引型材；即，首先钳刀组利用自身的重力压合于钳口板上，从而完成夹紧型材同时牵引型材；进而，驱动装置驱动钳刀组，给钳刀组施加压力，从而对钳口板施加力的作用，进而提供更大夹持力；通过重力和驱动装置施加力，从而保证型材被稳定的压合，不会受前冲惯性的影响而刮花钳刀组，也保证了型材牵引过程中的稳定。

为了实现二段施力，优选的是，所述驱动装置包括可相对所述基座转动的旋转轴；所述钳刀组连接于所述旋转轴周侧；所述旋转轴上套设有与所述旋转轴同步转动的限位罩；所述限位罩上设有供所述钳刀组穿过的开口；所述开口于所述钳刀组之间设置有供所述钳刀组转动活动的活动间隙；所述驱动装置包括驱动组件、与所述驱动组件连接的第一齿轮及与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第二齿轮与所述旋转轴连接并随所述旋转轴同步转动。

为了保证更好的牵引型材，且保证型材不被损坏，优选的是，所述第一齿轮和第二齿轮的齿比为31:16。

优选的是，所述驱动组件为油缸；所述油缸包括油缸本体和用于驱动所述第一齿轮转动的运动部；所述运动部与所述第一齿轮铰接连接。

本实用新型还提供一种牵引机，包括机架，以及设于机架上的型材输送台，所述机架设有上牵引导轨和下牵引导轨，且所述上牵引导轨与所述下牵引导轨接近所述型材输送台，所述上牵引导轨与所述下牵引导轨分别安装有牵引头；所述牵引头包括夹钳机构；其特征在于，上述所述的夹钳机构。

本实用新型的工作原理如下：

通过上牵引导轨和下牵引导轨，牵引头沿上牵引导轨和下牵引导轨滑动，而夹钳机构夹持型材，通过牵引头的作用，沿导轨运动。

优选的是，所述牵引头还包括驱动所述夹钳机构相对所述输送台升降的升降装置及驱动所述夹钳机构远离和靠近所述输送台的平移装置。

本实用新型具有结构简单、防止夹钳刮花和夹持稳定的牵引机用的优点。

附图说明

图1是本实用新型实施例中夹钳机构的机构示意图之一；

图2是本实用新型实施例中夹钳机构的机构示意图之二；

图3是本实用新型实施例中牵引机的结构示意图。

附图标记说明：1-基座；2-开口；3-钳口板；4-旋转轴；5-限位罩；6-钳刀组；61-上表面；62-下表面；63-凸齿；7-间隙；8-第一齿轮；9-第二齿轮；10-油缸；101-运动部；11-第一套筒；12-第二套筒；13-机架；14-上牵引导轨；15-下牵引导轨；16-输送台；17-牵引头。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行进一步说明。

如图1～3所示的一种牵引机及夹钳机构，包括机架13，以及设于机架13上的型材输送台16，机架13设有上牵引导轨14和下牵引导轨15，且上牵引导轨14与下牵引导轨15接近型材输送台16，上牵引导轨14与下牵引导轨15分别安装有牵引头17；牵引头17包括夹钳机构；夹钳机构包括基座1和若干个钳刀组6；基座1上设有钳口板3；钳刀组6和钳口板3呈上下相对位置设置；基座1上还设有用于驱动钳刀组6压合于钳口板3上的驱动装置；驱动装置包括可相对基座1转动的旋转轴4；旋转轴4上套设有的限位罩5；限位罩5上设有供钳刀组6穿过的开口2；限位罩5与旋转轴4同步转动；钳刀组6翻转套接于旋转轴4上；若干个钳刀组6与旋转轴4连接的一端均位于限位罩5内；钳刀组6的下表面与开口2的下边缘接触，钳刀组6的上表面与开口2的下边缘形成有供钳刀组6自转动的间隙7

本实施例为了保证更好的牵引型材，且保证型材不被损坏，驱动装置包括包括齿比为31:16的第一齿轮8和第二齿轮9；第一齿轮8和第二齿轮9啮合连接；

其中，为了更好的钳刀组6压合于钳口板3上，驱动组件为油缸10；油缸10包括油缸本体和用于驱动第一齿轮8转动的运动部；运动部101与第一齿轮8铰接连接。

如图2所示，本实施例的基座上还设有第一套筒11和第二套筒12；第二套筒12内设有第二转动轴承；旋转轴4的穿接于第二转动轴承内；旋转轴4的一端与钳刀组6翻转连接，另一端与第二齿轮9固定连接；第一套筒内11设有第一转动轴承和连接轴；连接轴的中轴线与旋转轴4的中轴线平行。

此外，为了保证有足够的摩擦力牵引型材，钳刀组的下表面62设有凸齿63；凸齿63可翻转压合于钳口板3上。

如图3所示，牵引头17还包括驱动夹钳机构相对输送台16升降的升降装置及驱动夹钳机构远离和靠近输送台16的平移装置。

本实施例为了防止型材因牵引而具有向前冲的惯性，在钳刀组6仅作自重固定而导致压合不稳定，型材前冲而导致被钳刀组6刮花；所以采用分级推动的模式牵引型材；首先，利用限位罩5的开口2的上边缘和钳刀组6上表面形成的间隙，从而提供钳刀组6自转动的空间，及其利用钳刀组6可相对旋转轴4自动转动，从而实现钳刀组6的下表面配合钳口板3共同压合型材时，采用的是钳刀组6自身的重力进行压合型材同时进行牵引，然后油缸10驱动夹钳组件2朝钳口板3翻转，即钳刀组6向钳口板3施加力，从而保证型材被稳定的压合，不会受前冲惯性的影响而刮花钳刀组6，也保证了型材牵引过程中的稳定。

首先，当型材被输送到钳口板3上时，钳刀组6利用自身重力并配合钳口板3，对型材进行压合；然后进行牵引；进一步，油缸10的运动部101驱动第一齿轮8转动，第一齿轮8带动第二齿轮9转动，第二齿轮9带动旋转轴4同步转动，从而带动限位罩5转动，限位罩5的开口2的上边缘压合钳刀组6的上表面61，从而给钳刀组6施加压合型材的力，从而对型材进行进一步的夹紧。二段施力为一级夹紧力是钳刀组6的自身重力来夹紧型材，二级夹紧力是通过油缸10施加压力对型材进一步夹紧，从而保证了型材被夹紧时的稳定性。

虽然本实用新型是通过具体实施例进行说明的，本领域技术人员应当明白，在不脱离本实用新型范围的情况下，还可以对本实用新型进行各种变换及等同替代。另外，针对特定情形或应用，可以对本实用新型做各种修改，而不脱离本实用新型的范围。因此，本实用新型不局限于所公开的具体实施例，而应当包括落入本实用新型权利要求范围内的全部实施方式。