一种新型阀芯在线组装密封圈装置的制作方法

本实用新型涉及组装装置技术领域，具体涉及一种新型阀芯在线组装密封圈装置。

背景技术：

随着工业的不断发展和进步，自动化装置在未来社会中将越来越被重视，密封圈组装是工业生产中的重要环节，其广范应用于节能环保，汽车行业，电工电子，气动装置，组装与装配等行业。

现有技术中的密封圈组装主要为人工组装，但人工组装易造成对位不准或位偏问题，定位精度差，造成不良率高；且人工组装连续作业性差，组装效率低，生产成本较高。

技术实现要素：

为解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种新型阀芯在线组装密封圈装置，以机械操作代替人工作业，生产效率高，产品合格率高，成本低。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种新型阀芯在线组装密封圈装置，其特征在于，包含机柜，所述机柜内部设有电机，所述机柜上设有底板；

所述底板上设有转盘，所述转盘的底部与所述电机连接，所述电机能驱动所述转盘旋转；所述转盘上设有多个阀芯载具，所述阀芯载具位于所述转盘的边缘；

所述底板上的所述转盘的周围依次设有上料组件、第一组装组件、翻转组件、第二组装组件、检测组件和产品收集组件；

所述上料组件连接阀芯供料器，所述上料组件用于将所述阀芯供料器中的阀芯放入所述阀芯载具；

所述第一组装组件和所述第二组装组件分别连接第一供料机和第二供料机；所述第一组装组件和所述第二组装组件分别用于将所述第一供料机中的第一密封圈和所述第二供料机中的第二密封圈组装在所述阀芯上；

所述翻转组件用于将所述阀芯翻转；所述检测组件用于检测所述阀芯上的密封圈是否安装完好；

所述产品收集组件包含取料组件和输送通道，所述取料组件用于将组装过密封圈的所述阀芯移动至所述输送通道。

进一步地，所述阀芯载具的下侧连接载具气缸，所述载具气缸用于驱动所述阀芯载具将所述阀芯夹紧或松开。

进一步地，所述上料组件包含上料气缸和上料夹爪，所述上料气缸能驱动所述上料夹爪将所述阀芯从所述阀芯供料器中取出并放入所述阀芯载具。

进一步地，所述第一组装组件包含第一转接气缸、第一转接夹爪、第一转接头、第一组装气缸和第一组装夹爪，所述第一转接气缸能驱动所述第一转接夹爪将所述第一密封圈取出并套入所述第一转接头，所述第一组装气缸驱动所述第一组装夹爪将套有所述第一密封圈的所述第一转接头取走，并移动至所述阀芯的上方，将所述第一密封圈装入所述阀芯。

进一步地，所述翻转组件包含翻转气缸和翻转夹爪，所述翻转气缸能驱动所述翻转夹爪将阀芯翻转。

进一步地，所述第二组装组件包含第二转接气缸、第二转接夹爪、第二转接头、第二组装气缸和第二组装夹爪，所述第二转接气缸能驱动所述第二转接夹爪将所述第二密封圈取出并套入所述第二转接头，所述第二组装气缸驱动所述第二组装夹爪将套有所述第一密封圈的所述第二转接头取走，并移动至所述阀芯上方，将所述第二密封圈装入所述阀芯。

进一步地，所述取料组件包含取料气缸和取料夹爪，所述取料气缸驱动所述取料夹爪将组装过密封圈的所述阀芯从所述阀芯载具上取出并放入所述输送通道；所述输送通道包含良品通道和不良品通道，所述良品通道连接下一工序，所述不良品通道连接不良品盒。

进一步地，所述底板上还设有显示屏，用于显示设备运转状况。

进一步地，所述机柜的底部四角设有移动轮，所述机柜的底部设有固定脚；所述移动轮用于移动所述机柜，所述固定脚用于固定所述机柜。

进一步地，所述第一密封圈供料器和所述第二密封圈供料器的下侧均设有安装架。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果为：本实用新型的一种新型阀芯在线组装密封圈装置，将阀芯在线组装密封圈实现自动化组装，提高了组装精准度和质量，大大提高了组装效率，降低了成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的俯视示意图；

图3为本实用新型实施例的主视示意图。

图中：10—机柜、11—底板、12—显示屏、13—固定脚、14—移动轮、20—上料组件、21—阀芯供料器、22—上料气缸、23—上料夹爪、30—第一组装组件、31—第一供料机、32—第一转接夹爪、33—第一转接气缸、34—第一组装夹爪、35—第一组装气缸、40—翻转组件、41—翻转气缸、42—翻转夹爪、50—转盘、51—阀芯载具、52—载具气缸、60—第二组装组件、61—第二供料机、62—第二转接气缸、63—第二组装气缸、64—第二组装夹爪、70—检测组件、80—取料组件、81—取料气缸、82--取料夹爪、83—良品通道、84—不良品通道、85—不良品盒、90—安装架。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

以下结合说明书附图对本实用新型的技术方案做进一步的详细说明。

如图1-3所示，一种新型阀芯在线组装密封圈装置，包含机柜10；

具体地，机柜10内部设有电机，机柜10上设有底板11；

底板11上设有转盘50，转盘50的底部与电机连接，电机能驱动转盘50旋转；转盘50上设有多个阀芯载具51，阀芯载具51位于转盘50的边缘，阀芯载具51用于承载阀芯；电机驱动转盘50带动阀芯载具51转动至相应工位对阀芯进行组装；

底板11上转盘50的周围依次设有上料组件20、第一组装组件30、翻转组件40、第二组装组件60、检测组件70和产品收集组件；

上料组件20连接阀芯供料器21，上料组件20用于将阀芯供料器21中的阀芯放入阀芯载具51；

第一组装组件30和第二组装组件60分别连接第一供料机31和第二供料机61；第一组装组件30和第二组装组件60分别用于将第一供料机31中的第一密封圈和第二供料机61中的第二密封圈组装在阀芯上；

翻转组件40用于将阀芯翻转，检测组件70用于检测阀芯上的密封圈是否安装完好；

产品收集组件包含取料组件80和输送通道，取料组件80用于将组装过密封圈的阀芯移动至输送通道。

优选地，阀芯载具51的下侧连接载具气缸52，载具气缸52用于驱动阀芯载具51将阀芯夹紧或松开；转盘50带动阀芯转动时，载具气缸52驱动阀芯载具51夹紧阀芯，防止在转动过程中阀芯移动，影响组装效果；当阀芯上的密封圈组装完成后，载具气缸52驱动阀芯载具51将阀芯松开，以便取料。

在本实用新型的一个实施例中，上料组件20包含上料气缸22和上料夹爪23，上料气缸22能驱动上料夹爪23将阀芯从阀芯供料器21中取出并放入阀芯载具51。

可选地，第一组装组件30包含第一转接气缸33、第一转接夹爪32、第一转接头、第一组装气缸35和第一组装夹爪34，第一转接气缸33能驱动第一转接夹爪32将第一密封圈取出并套入第一转接头，第一组装气缸35驱动第一组装夹爪34将套有第一密封圈的第一转接头取走，并移动至阀芯的上方，将第一密封圈装入阀芯。

在本实用新型的另一个实施例中，翻转组件40包含翻转气缸41和翻转夹爪42，翻转气缸41能驱动翻转夹爪42将阀芯翻转；当阀芯的一端组装完第一密封圈后，转盘50转动将阀芯移动至翻转夹爪42下方，翻转夹爪42在翻转气缸41的驱动下夹取阀芯并将阀芯翻转，以供第二组装组件60为阀芯的另一端组装第二密封圈。

优选地，第二组装组件60包含第二转接气缸62、第二转接夹爪、第二转接头、第二组装气缸63和第二组装夹爪64，第二转接气缸63能驱动第二转接夹爪64将第二密封圈取出并套入第二转接头，第二组装气缸63驱动第二组装夹爪64将套有第一密封圈的第二转接头取走，并移动至阀芯上方，将第二密封圈装入阀芯。

可选地，取料组件80包含取料气缸81和取料夹爪82，取料气缸81驱动取料夹爪82将组装过密封圈的阀芯从阀芯载具51上取出并放入输送通道；输送通道包含良品通道83和不良品通道84，良品通道83连接下一工序，不良品通道84连接不良品盒85；

经过两次密封圈组装的阀芯通过检测组件70后，经转盘转50动被移动至取料组件80下方，若检测组件70检测的阀芯上密封圈安装完好，则取料组件80将该阀芯移动至良品通道83，进入下一工序中；若检测组件80检测的阀芯上密封圈未安装好，则取料组件80将该未安装好的阀芯移动至不良品通道84，最后进入不良品盒85进行回收再加工。

在本实用新型的一些实施例中，底板11上还设有显示屏12，用于显示设备运转状况。

优选地，机柜10的底部四角设有移动轮14，机柜10的底部设有固定脚13；移动轮14用于移动机柜10，固定脚13用于固定机柜10；机柜10可移动式作业，使用更加方便灵活。

在本实用新型的另一些实施例中，第一供料机31和第二供料机61的下侧均设有安装架90；安装架90结构简单，轻便方便移动，且与机柜10不连接，可随机柜10任意移动。

工作时，上料气缸22驱动上料夹爪23将阀芯从阀芯供料器21中取出并放入阀芯载具51，载具气缸52驱动阀芯载具51夹紧阀芯。电机启动，驱动转盘50转动，阀芯被移动至第一组装夹爪34下方，电机停止，阀芯停留在第一组装夹爪34下方。第一转接气缸33驱动第一转接夹爪32将第一密封圈从第一供料机31内取出，并套入第一转接头，第一组装气缸35驱动第一组装夹爪34从第一转接头上夹取第一密封圈，并将其组装在阀芯的一端。

电机启动，阀芯被移动至翻转夹爪42下方，电机停止，阀芯在翻转夹爪42下方停留；载具气缸52驱动阀芯载具51松开阀芯，翻转气缸41驱动翻转夹爪42夹取并将阀芯翻转后放入阀芯载具51，载具气缸52驱动阀芯载具51夹紧阀芯。

电机再次启动，阀芯移动至第二组装夹爪64下方，并停留；第二转接气缸62驱动第二转接夹爪将第二密封圈从第二供料机61内取出，并套入第二转接头，第二组装气缸63驱动第二组装夹爪64从第二转接头上夹取第二密封圈，并将其组装在阀芯的另一端。

电机启动，阀芯移动至检测区，由检测组件70检测阀芯上的密封圈组装是否完好后，阀芯最后被移动至取料夹爪82下方。载具气缸52驱动阀芯载具51松开，取料气缸81驱动取料夹爪82将阀芯从阀芯载具51中取出，根据检测组件70的检测结果放入良品通道83或不良品通道84。

如此循环，实现连续自动化作业。

本实用新型的一种新型阀芯在线组装密封圈装置，将阀芯在线组装密封圈实现自动化组装，提高了组装精准度和质量，大大提高了组装效率，降低了成本。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。