一种自动定位检测的激光打标装置的制作方法

【技术领域】

本实用新型属于激光加工技术领域，特别是涉及一种自动定位检测的激光打标装置。

背景技术：

传统的激光打标均采用一对一的工作形式，也就是一种产品对应一种治具定位后在通过激光器打标，打标完成后需要进入下一单元进行检测打标是否符合要求，这种工作模式费时费力、效率低下，且对工装要求比较高，如果定位存在误差也容易导致不良品大增，影响合格率，严重影响工作效益。

因此，有必要提供一种新的自动定位检测的激光打标装置来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种自动定位检测的激光打标装置，大大提高了打标效率和打标质量。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种自动定位检测的激光打标装置，其包括上料工位、除油工位、相机扫描定位工位、激光打标工位、扫描检测工位、将工件由上一工位抓取到下一工位上的物料移载单元、下料抓取单元以及料盒上下料单元。

进一步的，所述扫描检测工位的下游设置有一暂存工位。

进一步的，所述上料工位、所述除油工位、所述相机扫描定位工位、所述激光打标工位、所述扫描检测工位以及所述暂存工位均设置有一支撑工件的承载座。

进一步的，所述相机扫描定位工位上对应设置有驱动该工位所述支撑座进行旋转的第一驱动件、以及对该工位的工件进行拍照扫描的相机扫描装置。

进一步的，所述相机扫描装置包括可调节相机焦距的第一移动平台、固定在所述第一移动平台上的相机、配合所述相机使用的移动光源以及支撑并便于所述移动光源实现位置调节的调节支架。

进一步的，所述激光打标工位上对应设置有光纤激光打标机、驱动所述光纤激光打标机移动实现焦距调节的第二驱动件。

进一步的，所述扫描检测工位上对应设置有可调节位置的第二移动平台、固定在所述第二移动平台上的读码检测器。

进一步的，所述物料移载单元包括第一气缸、受所述第一气缸驱动进行左右移动的第一连接板、固定在所述第一连接板上的第二气缸、受所述第二气缸驱动进行上下运动的第二连接板、固定在所述第二连接板上的且与各工位对应设置的若干夹爪机构。

进一步的，所述下料抓取单元包括第三驱动件、受所述第三驱动件驱动进行水平直线运动的第三连接板、固定在所述第三连接板上的第四驱动件、受所述第四驱动件驱动进行上下运动的夹爪机构。

进一步的，所述料盒上下料单元包括第五驱动件、受所述第五驱动件驱动进行水平直线运动的第四连接板、通过限位机构放置在所述第四连接板上的料盒。

与现有技术相比，本实用新型一种自动定位检测的激光打标装置的有益效果在于：实现了通过相机的精确定位，简化了对工装的制作难度，同时提高了打标的精度，同时也融合了对产品是否合格的检测，并且在下料方面也是进行了自动化设计，使之前对单个产品的不停取放转变为单个料盘的取放，这样大大提高了打标效率。

【附图说明】

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中物料移载单元与各工位的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中相机扫描定位工位的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中激光打标工位的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中扫描检测工位的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中下料抓取单元的结构示意图；

图7为本实用新型实施例中料盒上下料单元的结构示意图；

图中数字表示：

100自动定位检测的激光打标装置；1上料工位；2除油工位；3相机扫描定位工位；4激光打标工位；5扫描检测工位；6物料移载单元；7下料抓取单元；8料盒上下料单元；9暂存工位；10承载座；11第一驱动件；12第一移动平台；13相机；14移动光源；15调节支架；16光纤激光打标机；17第二驱动件；18第二移动平台；19读码检测器；20第一气缸；21第一连接板；22第二气缸；23第二连接板；24夹爪机构；25第三驱动件；26第三连接板；27第四驱动件；28夹爪机构；29第五驱动件；30第四连接板；31料盒。

【具体实施方式】

实施例：

请参照图1-图7，本实施例为自动定位检测的激光打标装置100，其包括上料工位1、除油工位2、相机扫描定位工位3、激光打标工位4、扫描检测工位5、将工件由上一工位抓取到下一工位上的物料移载单元6、下料抓取单元7以及料盒上下料单元8。

扫描检测工位5的下游设置有一暂存工位9。

上料工位1、除油工位2、相机扫描定位工位3、激光打标工位4、扫描检测工位5以及暂存工位9均设置有一支撑工件的承载座10。

除油工位2上对应的所述承载座10表面设置有若干吸风孔，所述吸风孔连接有真空吸气装置，通过承载座10上的吸风孔将工件表面的油污杂质吸走。

相机扫描定位工位3上对应设置有驱动该工位支撑座10进行旋转的第一驱动件11、以及对该工位的工件进行拍照扫描的相机扫描装置，所述相机扫描装置包括可调节相机焦距的第一移动平台12、固定在第一移动平台12上的相机13、配合相机13使用的移动光源14以及支撑并便于移动光源14实现位置调节的调节支架15。第一移动平台12设置在一螺杆(图中未标识)上，且底部通过滑块设置在一滑轨上，通过旋转螺杆便可实现第一移动平台12的位置调整，从而实现相机13的焦距调整。调节支架15上设置有便于调整移动光源14安装位置的条形槽。通过相机13对工件进行拍照扫描后再结合控制软件便可控制第一驱动件11驱动承载座10旋转，从而实现工件摆放方向的调整，保障打标位置的准确性。

激光打标工位4上对应设置有光纤激光打标机16、驱动光纤激光打标机16移动实现焦距调节的第二驱动件17。本装置可以根据不同的工件尺寸，灵活调整光纤激光打标机16至工件表面的距离，使得光纤激光打标机16的焦点位置始终保持在工件表面，保障激光打标的质量。

扫描检测工位5上对应设置有可调节位置的第二移动平台18、固定在第二移动平台18上的读码检测器19，第二移动平台18设置在一螺杆(图中未标识)上，且底部通过滑块设置在一滑轨上，通过旋转螺杆便可实现第二移动平台18的位置调整，从而实现读码检测器19的位置调整。读码检测器19处设置有可调节的移动光源及其调节支架(图中未标出)。

物料移载单元6包括第一气缸20、受第一气缸20驱动进行左右移动的第一连接板21、固定在第一连接板21上的第二气缸22、受第二气缸22驱动进行上下运动的第二连接板23、固定在第二连接板23上的且与各工位对应设置的若干夹爪机构24。夹爪机构24包括夹爪气缸(图中未标识)以及受所述夹爪气缸驱动进行张开与闭合的夹爪(图中未标识)。

下料抓取单元7包括第三驱动件25、受第三驱动件25驱动进行水平直线运动的第三连接板26、固定在第三连接板26上的第四驱动件27、受第四驱动件27驱动进行上下运动的夹爪机构28。

料盒上下料单元8包括第五驱动件29、受第五驱动件29驱动进行水平直线运动的第四连接板30、通过限位机构放置在第四连接板30上的料盒31。

本实施例的工作原理为：操作员将工件放置在上料工位1处，通过物料移载单元6将上料工位1上的工件移动至除油工位2上，待除油后将工件移动至相机扫描定位工位3中，通过相机13拍照指导第一驱动件11驱动承载座10旋转使工件旋转至正确的位置，再将工件移动至激光打标工位4进行打标，然后再将工件移动至扫描检测工位5进行扫码检测后，再移动至暂存工位9，然后再由下料抓取单元7将工件从暂存工位9上的承载座10上抓取放置到料盒31中，当料盒31装满后，再由第五驱动件29将料盒31移动到操作员操作窗取出料盒31。

本实施例自动定位检测打标装置的有益效果在于：将物料上料、产品去油、自动定位、激光打标、读码检测以及自动下料融合在一体，一方面节省了工作空间，提高打标的精度，另一方面也提高了激光打标工作效率。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。