一种全自动多点锁螺钉设备的制作方法

本实用新型涉及螺钉送料技术领域，特别涉及一种全自动多点锁螺钉设备。

背景技术：

随着科技发展，各类电子产品做个越来越精细化；现有的自动化装配作业中往往需要为执行机构输送待拧进目标设备的螺钉。目前，吹气送钉应用领域相对普遍，经过市场需求的不断发展，吹气送钉机构也相应的发展，各种各样的吹气送钉机构不断涌现在市面上。然而，现有的吹气送钉机构一般只适用于大长径比螺钉，在使用现有技术的吹气送钉机构输送小长径比螺钉时往往会遇到问题和困难，例如小长径比螺钉在输送过程中会发生摆动，甚至翻转，造成电批锁螺钉时无法定位，容易螺钉打偏导致产品螺钉滑牙或螺钉偏位，影响产品的加工效率和加工质量；同时，锁螺钉设备往往进设置一次仅能锁入一个螺钉，其效率低下。

技术实现要素：

本实用新型为了解决上述技术问题，提供了一种全自动多点锁螺钉设备，包括工作台和固定在所述工作台上的机架，还包括两组固定在所述工作台中部的传输轨道、多组设置在所述机架上且位于所述传输轨道上方的锁螺钉机构、设置在两组所述传输轨道之间的两组阻挡机构、设置在两组所述阻挡机构之间且设置在所述两组传输轨道之间的上顶机构、多组设置在所述两组传输轨道外侧的送料机构；设置在所述传输轨道上的工件通过多组所述锁螺钉机构同时锁入螺钉。

进一步的，所述机架包括固定在所述工作台两侧的支撑杆、以及多组连接两侧所述支撑杆之间的联杆；所述支撑杆挖设有与所述联杆锁紧连接的多组螺孔或所述支撑杆上设置有与所述联杆滑动连接的滑轨；所述联杆上设置有用于固定所述锁螺钉机构的定位孔。

进一步的，所述锁螺钉机构包括固定在所述联杆上的升降组件，所述升降组件上下侧分别滑动设置有带有电批的电批组件、定位装置；所述定位装置包括导向座、吸头以及转动连接所述导向座的定位组件；所述吸头远离所述定位组件的一端套设有弹簧，所述吸头通过所述弹簧弹性插设在所述导向座内，所述导向座、所述吸头沿所述电批组件批头伸入轴向开设有通孔；所述吸头外壁还挖设有与外部气管连接的气孔。

进一步的，所述定位组件包括与送料气管连通的第一定位块、与所述第一定位块对称设置的第二定位块，所述第一定位块、第二定位块通过转动支架转动连接在所述导向座内，所述第一定位块、第二定位块还通过滑动组件与所述升降组件滑动连接；所述第一定位块和所述第二定位块相对侧壁贴合设置形成放置螺钉的容置空间，所述容置空间沿螺钉锁入方向设置。

进一步的，所述第一定位块与所述第二定位块之间还设置有限位杆，所述限位杆固定设置在所述滑动组件上。

进一步的，两组所述传输轨道通过传动杆连接，所述传动杆中部连接在固定于所述工作台端部的驱动电机上；所述传输轨道包括套接在所述传动杆上的转动轮、套设在所述转动轮上的传输皮带、以及设置在所述传输皮带外侧的挡板；设置在两组所述传输皮带上工件由所述驱动电机驱动进行传输。

进一步的，两组所述阻挡机构分别设置在锁螺钉机构两侧，所述阻挡机构包括固定在所述工作台上的阻挡支架，所述阻挡支架上固定有两组阻挡气缸，组件所述阻挡气缸分别通过气杆与阻挡块连接；两组所述阻挡机构之间间距大于工件宽度。

进一步的，所述上顶机构包括固定在所述工作台上的顶升气缸、一端连接在所述顶升气缸上的连接杆，所述连接杆另一端连接有抵接在所述工件上的顶升板；所述顶升板设置在所述锁螺钉机构下方。

进一步的，所述送料机构设置有振动盘和送料气管，所述送料气管内侧截面呈“t”形，所述送料气管一端连接在所述振动盘出料口，另一端连接在所述第一定位块上，进行螺钉输送。

进一步的，所述锁螺钉机构、所述送料机构数量均为6件。

本实用新型的一种全自动多点锁螺钉设备，其有益效果在于：（1）通过锁螺钉机构通过电批组件锁入螺钉时，先通过定位装置进行定位，有效避免螺钉在锁入时发生摆动、翻转，造成电批锁螺钉时无法定位，容易螺钉打偏导致产品螺钉滑牙或螺钉偏位的情况；（2）通过本设备可设置多组锁螺钉机构进行多点同时锁入螺钉，极大提高生产效率；（3）在定位组件中设置有用于防止第一定位块与第二定位块在移动过程中发生偏转的限位杆，保证了其形成的容置空间位于电批批头轴向位置，提供其锁螺钉准确性，提高设备使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的全自动多点锁螺钉设备的立体图；

图2为本实用新型的全自动多点锁螺钉设备的俯视图；

图3为本实用新型的全自动多点锁螺钉设备的正视图；

图4为本实用新型的锁螺钉机构正视图；

图5为本实用新型的定位装置示意图；

图6为本实用新型的阻挡机构视图；

其中，1-工作台，2-机架，3-传输轨道，4-锁螺钉机构，5-阻挡机构，6-上顶机构，7-送料机构，21-支撑杆，22-联杆，41-升降组件，42-电批组件，43-导向座，44-吸头，45-定位组件，431-通孔，441-气孔，451-第一定位块，452-第二定位块，453-滑动组件，454-转动支架，455-限位杆，31-传动杆，32-驱动电机，33-转动轮，34-传输皮带，51-阻挡支架，52-阻挡气缸，53-气杆，54-阻挡块，61-顶升气缸，62-连接杆，63-顶升板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征更易被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围作出更为清楚的界定。

实施例：

参见图1-6，本实用新型提供了一种全自动多点锁螺钉设备，包括工作台1和固定在工作台1上的机架2，还包括两组固定在工作台1中部的传输轨道3、多组设置在机架2上且位于传输轨道3上方的锁螺钉机构4、设置在两组传输轨道3之间的两组阻挡机构5、设置在两组阻挡机构5之间且设置在两组传输轨道3之间的上顶机构6、多组设置在两组传输轨道3外侧的送料机构；设置在传输轨道3上的工件通过多组锁螺钉机构4同时锁入螺钉；在本实施例中，工件两端分别设置在两组传输轨道3上并通过传输轨道3进行移动；移动至锁螺钉机构4下方时，由第一组阻挡机构5阻挡待作业工件进行移动，由第二组阻挡机构5阻挡后面工件进入作业区，其作业区由第一组阻挡机构5和第二组阻挡机构5所围成；随后，上顶机构6将工件顶起，由多组锁螺钉机构5同时锁入螺钉。

在本实施例中，机架2包括固定在工作台1两侧的支撑杆21、以及多组连接两侧支撑杆21之间的联杆22；支撑杆21挖设有与联杆22锁紧连接的多组螺孔或支撑杆21上设置有与联杆22滑动连接的滑轨；联杆22上设置有用于固定锁螺钉机构的定位孔；联杆22可根据工件需要在支撑杆21上进调节，在本实施例中，支撑杆21采用挖设有与联杆22锁紧连接的多组螺孔，进行固定联杆22。

在本实施例中，参见图4-5，锁螺钉机构4包括固定在联杆22上的升降组件41，升降组件41上下侧分别滑动设置有带有电批的电批组件42、定位装置；定位装置包括导向座43、吸头44以及转动连接导向座43的定位组件45；吸头44远离定位组件45的一端套设有弹簧，吸头44通过弹簧弹性插设在导向座43内，导向座43、吸头44沿电批组件42批头伸入轴向开设有通孔431；吸头44外壁还挖设有与外部气管连接的气孔441；在本实施例中升降组件41包括多件可相对滑动的滑座和滑台，电批组件42、定位装置均固定在滑台上且在滑座上进行位移；锁螺钉机构4进行工作时，导向座43往上升起，使定位组件45的第一定位块451和第二定位块452贴合形成容置空间，送料气管将螺钉送入容置空间，容置空间上的螺钉通过吸头44吸入其内腔处，其内腔与通孔431连通；其通孔431半径小于螺钉螺帽半径，使螺钉不穿过通孔431；吸头44由气孔441吸力将螺钉吸附在内腔处；电批组件42上的批头穿过通孔431，将螺钉锁入工件内。

在本实施例中，定位组件45包括与送料气管连通的第一定位块451、与第一定位块451对称设置的第二定位块452，第一定位块451、第二定位块452通过转动支架转动连接在导向座43内，第一定位块451、第二定位块452还通过滑动组件453与升降组件41滑动连接；第一定位块451和第二定位块452相对侧壁贴合设置形成放置螺钉的容置空间，容置空间沿螺钉锁入方向设置；螺钉通过定位组件45进行定位，导向座43往上升起时，带动转动支架454上升，使第一定位块451、第二定位块452相对侧壁贴合设置形成放置螺钉的容置空间。

在本实施例中，第一定位块451与第二定位块452之间还设置有限位杆455，限位杆451固定设置在滑动组件453上；在定位组件45中设置有用于防止第一定位块451与第二定位块452在移动过程中发生偏转的限位杆451，保证了其形成的容置空间位于电批批头轴向位置，提供其锁螺钉准确性，提高设备使用寿命。

在本实施例中，两组传输轨道3通过传动杆31连接，传动杆31中部连接在固定于工作台1端部的驱动电机32上；传输轨道3包括套接在传动杆31上的转动轮33、套设在转动轮33上的传输皮带34、以及设置在传输皮带34外侧的挡板35；设置在两组传输皮带34上工件由驱动电机32驱动进行传输。

在本实施例中，参见图6；两组阻挡机构5分别设置在锁螺钉机构4两侧，阻挡机构5包括固定在工作台1上的阻挡支架51，阻挡支架51上固定有两组阻挡气缸52，组件阻挡气缸52分别通过气杆53与阻挡块54连接；两组阻挡机构5之间间距大于工件宽度。

在本实施例中，上顶机构6包括固定在工作台1上的顶升气缸61、一端连接在顶升气缸上的连接杆62，连接杆62另一端连接有抵接在工件上的顶升板63；顶升板63设置在锁螺钉机构4下方；顶升气缸61可设置在连接杆62下方，通过推动连接杆62使顶升板63上升；顶升气缸61也可设置在工作台1一侧，通过拉动连接杆62，在力的传导作用下使顶升板63上升；在本实施例中，顶升气缸62也可设置在工作台1一侧，通过拉动连接杆62，在力的传导作用下，将工件顶起。

在本实施例中，送料机构7设置有振动盘和送料气管，送料气管内侧截面呈“t”形以满足具有螺钉螺帽结构的螺钉输送，送料气管一端连接在振动盘出料口，另一端连接在第一定位块451上，进行螺钉输送。

锁螺钉机构4、送料机构7数量根据工件需要进行设置；在本实施例中，锁螺钉机构4、送料机构7数量均为6件。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。