吹钉式螺钉传送装置及电批打钉装置的制作方法

本实用新型涉及产品上的螺钉组装用机械设备，具体涉及一种吹钉式螺钉传送装置及包含该吹钉式螺钉传送装置的电批打钉装置。

背景技术：

目前，很多工厂企业装配产品时都会用到吹钉式自动打螺钉设备。传统的钉螺钉机构包括螺钉振动盘、螺钉直振板、电批头移动气缸、电批头、螺钉定位左右驱动装置、螺钉定位抬升装置、电批头组件前后驱动装置，螺钉振动盘用于将散乱分布的螺钉进行整齐有序地排列并依次输送进入螺钉直振板上；这样能够将螺钉振动盘上螺钉准确地输送到位，并通过电批头吸取螺钉，以配合完成螺钉准确地钉在灯泡头的灯帽上。这种钉螺钉机构采用的是一套螺钉供料器拖一把电批打螺钉使用，这就存在设备费用投入较高的成本浪费现象。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种吹钉式螺钉传送装置及电批打钉装置，可以提高打钉效率，降低生产成本。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一方面，提供一种吹钉式螺钉传送装置，包括：

安装底板；

安装于所述安装底板上的振动盘、传输轨道和固定于所述传输轨道下方的平振器，所述传输轨道的一端与所述振动盘的出料口连接；

安装于所述安装底板上的第一接料机构和第二接料机构，所述第一接料机构和所述第二接料机构间隔设置在所述传输轨道的两侧；

吹取机构，其包括第一吸嘴、控制所述第一吸嘴吸取或吹释螺钉的第一控制机构，以及第二吸嘴、控制所述第二吸嘴吸取或吹释螺钉的第二控制机构；

驱动机构，其安装于所述安装底板上，用以驱动所述第一吸嘴移动至所述传输轨道或第一接料机构上，以及用以驱动所述第二吸嘴移动至所述传输轨道或第二接料机构上。

作为吹钉式螺钉传送装置的一种优选方案，所述驱动机构同时驱动所述第一吸嘴移动至所述第一接料机构上和所述第二吸嘴移动至所述传输轨道上时，所述第一控制机构可控制所述第一吸嘴将其吸取的螺钉吹入所述第一接料机构中，所述第二控制机构可控制所述第二吸嘴吸取所述传输轨道上的螺钉；

所述驱动机构同时驱动所述第一吸嘴移动至所述传输轨道上和所述第二吸嘴移动至所述第二接料机构上时，所述第一控制机构可控制所述第一吸嘴吸取所述传输轨道上的螺钉，所述第二控制机构可控制所述第二吸嘴将其吸取的螺钉吹入所述第二接料机构中。

作为吹钉式螺钉传送装置的一种优选方案，所述驱动机构包括通过安装座安装于所述安装底板上的无杆气缸、通过安装板与所述无杆气缸的滑块连接的第一气动滑台和第二气动滑台，所述无杆气缸可驱动所述第一气动滑台和所述第二气动滑台横向移动，所述第一气动滑台与所述第一吸嘴连接以驱动所述第一吸嘴上下移动，所述第二气动滑台与所述第二吸嘴连接以驱动所述第二吸嘴上下移动。

作为吹钉式螺钉传送装置的一种优选方案，所述第一接料机构和所述第二接料机构相对于所述传输轨道对称，且所述第一接料机构与所述传输轨道之间的水平距离与所述第一气动滑台和所述第二气动滑台之间的水平距离相等。

作为吹钉式螺钉传送装置的一种优选方案，还包括控制器，所述第一控制机构包括与所述第一吸嘴连接的第一吹气管、分别与所述第一吹气管连接的第一真空发生器和第一气源，以及用以控制所述第一吹气管与所述第一真空发生器或所述第一气源连通的第一电磁阀；所述第二控制机构包括与所述第二吸嘴连接的第二吹气管、分别与所述第二吹气管连接的第二真空发生器和第二气源，以及用以控制所述第二吹气管与所述第二真空发生器或所述第二气源连通的第二电磁阀；所述控制器分别与所述第一电磁阀和所述第二电磁阀电连接。

作为吹钉式螺钉传送装置的一种优选方案，还包括控制器，所述第一控制机构和所述第二控制机构为同一个控制机构，该控制机构包括与所述第一吸嘴连接的第一吹气管、与所述第二吸嘴连接的第二吹气管以及真空发生器和气源，所述第一吹气管远离所述第一吸嘴的一端和所述第二吹气管远离所述第二吸嘴的一端通过同一个电磁阀与所述真空发生器和所述气源连接，所述控制器与所述电磁阀连接，所述电磁阀具有第一工作状态和第二工作状态，当所述控制器控制所述电磁阀处于第一工作状态时，所述第一吹气管与所述气源连通，所述第二吹气管与所述真空发生器连通；当所述控制器控制所述电磁阀处于第二工作状态时，所述第一吹气管与所述真空发生器连通，所述第二吹气管与所述气源连通。

作为吹钉式螺钉传送装置的一种优选方案，所述第一吹气管通过第一气管快换接头与所述第一吸嘴连通，所述第二吹气管通过第二气管快换接头与所述第二吸嘴连通。

作为吹钉式螺钉传送装置的一种优选方案，所述第一接料机构包括安装于所述安装底板上的第一接料吹钉座和第一吸钉气管，所述第一接料吹钉座的第一上端板上开设有可供螺钉穿过的第一通孔，所述第一吸钉气管位于所述第一上端板的下方并与所述第一通孔连接；所述第二接料机构包括安装于所述安装底板上的第二接料吹钉座和第二吸钉气管，所述第二接料吹钉座的第二上端板上开设有可供螺钉穿过的第二通孔，所述第二吸钉气管位于所述第二上端板的下方并与所述第二通孔连接。

另一方面，提供一种电批打钉装置，包括第一电批打钉机构和第二电批打钉机构，还包括上述吹钉式螺钉传送装置，所述第一电批打钉机构与所述第一接料机构连接，所述第二电批打钉机构与所述第二接料机构连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过一个螺钉振动供料机构(振动盘、传输轨道、平振器)可以实现双电批打螺钉机构的螺钉的轮流传输供应，提高了生产效率，降低了生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一实施例所述的吹钉式螺钉传送装置的第一视角的结构示意图。

图2是本实用新型一实施例所述的吹钉式螺钉传送装置的第二视角的结构示意图。

图中：

1、安装底板；2、振动盘；3、传输轨道；4、平振器；5、第一接料机构；51、第一接料吹钉座；52、第一吸钉气管；6、第二接料机构；61、第二接料吹钉座；62、第二吸钉气管；71、第一吸嘴；72、第二吸嘴；73、第一气管快换接头；74、第二气管快换接头；8、驱动机构；81、无杆气缸；82、安装板；83、第一气动滑台；84、第二气动滑台。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1和图2所示，本实用新型的实施例提供一种吹钉式螺钉传送装置，包括：

安装底板1；

安装于所述安装底板1上的振动盘2、传输轨道3和固定于所述传输轨道3下方的平振器4，所述传输轨道3的一端与所述振动盘2的出料口连接；

安装于所述安装底板1上的第一接料机构5和第二接料机构6，所述第一接料机构5和所述第二接料机构6间隔设置在所述传输轨道3的两侧；

吹取机构，其包括第一吸嘴71、控制所述第一吸嘴71吸取或吹释螺钉的第一控制机构，以及第二吸嘴72、控制所述第二吸嘴72吸取或吹释螺钉的第二控制机构；

驱动机构8，其安装于所述安装底板1上，用以驱动所述第一吸嘴71移动至所述传输轨道3或第一接料机构5上，以及用以驱动所述第二吸嘴72移动至所述传输轨道3或第二接料机构6上。

当需要吸取传输轨道3上的螺钉时，驱动机构8驱动第一吸嘴71或者第二吸嘴72移动至传输轨道3的上方，移动到位后下移，吹取机构通过第一控制机构控制第一吸嘴71吸取螺钉或者第二控制结构吸取螺钉，然后再由驱动机构8驱动上升，随后驱动第一吸嘴71移动至第一接料机构5的上方或者驱动第二吸嘴72移动至第二接料机构6的上方，下移后第一控制机构控制第一吸嘴71吹释螺钉或者第二控制机构控制第二吸嘴72吹释螺钉，从而实现螺钉的传输。与现有技术相比，本实施例通过一个螺钉振动供料机构(振动盘2、传输轨道3、平振器4)可以实现双电批打螺钉机构的螺钉的轮流传输供应，提高了生产效率，降低了生产成本。

其中，所述驱动机构8同时驱动所述第一吸嘴71移动至所述第一接料机构5上和所述第二吸嘴72移动至所述传输轨道3上时，所述第一控制机构可控制所述第一吸嘴71将其吸取的螺钉吹入所述第一接料机构5中，所述第二控制机构可控制所述第二吸嘴72吸取所述传输轨道3上的螺钉；所述驱动机构8同时驱动所述第一吸嘴71移动至所述传输轨道3上和所述第二吸嘴72移动至所述第二接料机构6上时，所述第一控制机构可控制所述第一吸嘴71吸取所述传输轨道3上的螺钉，所述第二控制机构可控制所述第二吸嘴72将其吸取的螺钉吹入所述第二接料机构6中。

具体地，所述驱动机构8包括通过安装座安装于所述安装底板1上的无杆气缸81、通过安装板82与所述无杆气缸81的滑块连接的第一气动滑台83和第二气动滑台84，所述无杆气缸81可驱动所述第一气动滑台83和所述第二气动滑台84横向移动，所述第一气动滑台83与所述第一吸嘴71连接以驱动所述第一吸嘴71下移动，所述第二气动滑台84与所述第二吸嘴72连接以驱动所述第二吸嘴72上下移动。其中，无杆气缸81的导向杆沿第一接料机构5、传输轨道3和第二接料机构6的排列方向延伸，第一气动滑台83和第二气动滑台84通过安装板82与无杆气缸81连接，无杆气缸81可同时驱动第一气动滑台83带动第一吸嘴71移动至第一接料机构5的上方以及驱动第二气动滑台84移动至传输轨道3的上方，或者，无杆气缸81可反向驱动第一气动滑台83带动第一吸嘴71移动至传输轨道3的上方以及驱动第二气动滑台84移动至第二接料机构6的上方。

所述第一接料机构5和所述第二接料机构6相对于所述传输轨道3对称，且所述第一接料机构5与所述传输轨道3之间的水平距离与所述第一气动滑台83和所述第二气动滑台84之间的水平距离相等。

本实施例中，吹钉式螺钉传送装置还包括控制器，所述第一控制机构包括与所述第一吸嘴71连接的第一吹气管、分别与所述第一吹气管连接的第一真空发生器和第一气源，以及用以控制所述第一吹气管与所述第一真空发生器或所述第一气源连通的第一电磁阀；所述第二控制机构包括与所述第二吸嘴72连接的第二吹气管、分别与所述第二吹气管连接的第二真空发生器和第二气源，以及用以控制所述第二吹气管与所述第二真空发生器或所述第二气源连通的第二电磁阀；所述控制器分别与所述第一电磁阀和所述第二电磁阀电连接。通过控制器控制第一电磁阀实现第一吹气管与第一真空发生器或第一气源连通，通过控制器控制第二电磁阀实现第二吹气管与第二真空发生器或第二气源连通。其中，第一吸嘴71通过第一吹气管与第一真空发生器和第一气源连接，第二吸嘴72通过第二吹气管与第二真空发生器和第二气源连接，通过该文字描述即可清楚装配结构。

在本实用新型的另一实施例中，其与上述实施例基本相同(参考上述实施例的附图，并沿用相同的附图标记)，区别在于：吹钉式螺钉传送装置还包括控制器，所述第一控制机构和所述第二控制机构为同一个控制机构，该控制机构包括与所述第一吸嘴71连接的第一吹气管、与所述第二吸嘴72连接的第二吹气管以及真空发生器和气源，所述第一吹气管远离所述第一吸嘴71的一端和所述第二吹气管远离所述第二吸嘴72的一端通过同一个电磁阀与所述真空发生器和所述气源连接，所述控制器与所述电磁阀连接，所述电磁阀具有第一工作状态和第二工作状态，当所述控制器控制所述电磁阀处于第一工作状态时，所述第一吹气管与所述气源连通，所述第二吹气管与所述真空发生器连通；当所述控制器控制所述电磁阀处于第二工作状态时，所述第一吹气管与所述真空发生器连通，所述第二吹气管与所述气源连通。本实施例相对于上述实施例而言，节省了设备费用，降低了生产成本。

上述两个实施例中，所述第一吹气管通过第一气管快换接头73与所述第一吸嘴71连通，所述第二吹气管通过第二气管快换接头74与所述第二吸嘴72连通，以方便第一吹气管和第二吹气管的拆装。

所述第一接料机构5包括安装于所述安装底板1上的第一接料吹钉座51和第一吸钉气管52，所述第一接料吹钉座51的第一上端板上开设有可供螺钉穿过的第一通孔，所述第一吸钉气管52位于所述第一上端板的下方并与所述第一通孔连接；所述第二接料机构6包括安装于所述安装底板1上的第二接料吹钉座61和第二吸钉气管62，所述第二接料吹钉座61的第二上端板上开设有可供螺钉穿过的第二通孔，所述第二吸钉气管62位于所述第二上端板的下方并与所述第二通孔连接。螺钉可由第一吸嘴71经第一通孔吹入第一吸钉气管52内，并传输至与其相应的电批打钉机构处进行打钉处理，或者由第二吸嘴72经第一通孔吹入第二吸钉气管62内，并传输至与其相应的电批打钉机构处进行打钉处理。

本实施例的吹钉式螺钉传送装置的工作原理为：将螺钉放入到振动盘2中，通过振动排序将螺钉螺帽向上自动传输到传输轨道3上，通过平振器4振动的作用将螺钉传输到传输轨道3的端头排上序，由无杆气缸81带动其滑块向右滑动，第一气动滑台83伸出带动第一吸嘴71下行，由于第一气管快换接头73上接有第一吹气管与第一真空发生器及第一吹气管连接受第一电磁阀控制抽真空，第一吸嘴71将传输轨道3端部的螺钉吸取，再由第一气动滑台83缩回提起第一吸嘴71，此动作的同时，由第二气动滑台84伸出带动第二吸嘴72下行，将吸取的螺钉插入到第二接料吹钉座61的第二通孔中，由于第二气管快换接头74上接有第二吹气管与第二真空发生器及第二吹气管连接受第二电磁阀控制吹气，螺钉从第二接料吹钉座61的第二通孔吹入，通过第二吸钉气管62传输到相应的电批打钉机构处待料，再由第二气动滑台84缩回提起第二吸嘴72，为此完成左侧螺钉的取料与右侧螺钉的送料动作；

再由无杆气缸81带动其滑块向左滑动，第二气动滑台84伸出带动第二吸嘴72下行，将传输轨道3端部的螺钉吸取，再由第二气动滑台84缩回提起第二吸嘴72，此动作的同时第一气动滑台83伸出带动第一吸嘴71下行，将吸取的螺钉插入到第一接料吹钉座51的第一通孔中,由于第一气管快换接头73上接有第一吹气管与第一真空发生器及第一吹气管连接受第一电磁阀控制吹气，螺钉从第一接料吹钉座51的第一通孔吹入，通过第一吸钉气管52传输到相应的电批打钉机构处待料，再由第一气动滑台83缩回提起第一吸嘴71，为此完成左侧螺钉的送料与右侧螺钉的取料动作。

当然，在其他实施例中，也可以通过一个螺钉振动供料机构(振动盘2、传输轨道3、平振器4)实现双电批打螺钉机构的螺钉的同时传输供应，具体不再赘述。

本实用新型的实施例还提供一种电批打钉装置，包括第一电批打钉机构和第二电批打钉机构，还包括与上述任一实施例所述的吹钉式螺钉传送装置，所述第一电批打钉机构与所述第一接料机构5连接，所述第二电批打钉机构与所述第二接料机构6连接。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本实用新型做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本实用新型的精神，都应在本实用新型的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。