滚刀调整机构及滚槽机的制作方法

本申请涉及电池加工技术领域，具体是涉及一种滚刀调整机构及滚槽机。

背景技术：

目前，电池加工技术已经逐渐趋向于自动化。但有部分设备，因其需要根据情况进行调整，还无法完全的实现自动化。例如滚槽机等设备，滚槽机在工作前需要调整滚刀的角度，以调整最终滚槽的深度。但现有的滚槽机中，一般是在滚刀摆臂上设置有旋转轴，通过人工拖动滚刀摆臂绕旋转轴转动，从而调整滚刀摆臂上滚刀的角度。或者，通过一转动装置与滚刀摆臂连接，旋转该转动装置带动滚刀摆臂绕旋转轴转动。但此种方式因为无法很好的掌控转动的力度，因此需要多次调试，才可将滚刀调整到对应位置。其进行调整时操作复杂度高，精确度低。

技术实现要素：

本申请提供了一种滚刀调整机构及滚槽机，以解决现有的滚槽机中滚刀角度调整的复杂度高，精确度低的问题。

为解决上述技术问题，本申请实施例一方面提供了一种滚刀调整机构，用于调整滚刀与电池壳体的相对位置，其特征在于，滚刀调整机构包括：滚刀摆臂，滚刀摆臂包括滚刀摆臂轴承座和转动设置在滚刀摆臂轴承座中的旋转轴，滚刀摆臂轴承座与第一外部部件连接，旋转轴连接滚刀；滚刀摆臂调整座，与旋转轴连接，带动旋转轴转动，旋转轴带动滚刀运动；滚刀摆臂锁紧板，与滚刀摆臂调整座或旋转轴转动连接；角度调整装置，设置于滚刀摆臂调整座的一侧，并抵触滚刀摆臂锁紧板，用于驱动滚刀摆臂调整座与滚刀摆臂锁紧板相对运动，以使滚刀摆臂调整座通过旋转轴带动滚刀靠近或远离电池壳体。

其中，角度调整装置包括顶丝块与顶丝，顶丝块与滚刀摆臂调整座或滚刀摆臂锁紧板中的一个连接，顶丝与顶丝块活动连接，并抵触滚刀摆臂调整座或滚刀摆臂锁紧板中的另一个。

其中，滚刀摆臂调整座上设置有腰型孔，滚刀调整机构进一步包括螺栓，螺栓穿过腰型孔与滚刀摆臂锁紧板螺接，螺栓的螺帽的直径大于腰型孔的宽度。

其中，滚刀调整机构进一步包括测量装置，用于记录角度调整装置工作时，滚刀摆臂调整座与滚刀摆臂锁紧板的相对距离。

其中，测量装置为第一千分尺，第一千分尺安装于滚刀摆臂调整座，且输出端抵触滚刀摆臂锁紧板。

其中，滚刀摆臂锁紧板上设有滚刀拉紧轴，滚刀拉紧轴沿竖直方向贯穿摆臂锁紧板且突出于摆臂锁紧板，第一千分尺的输出端抵触滚刀拉紧轴的突出端，滚刀拉紧轴与第一千分尺相对的另一侧设有弹性件，弹性件一端抵接滚刀拉紧轴，另一端抵接滚刀摆臂调整座。

其中，滚刀摆臂锁紧板与第一外部部件之间连接有拉簧。

其中，滚刀摆臂轴承座或第一外部部件中的一个上设有沿竖直方向开设的腰型孔，而另一个上设有与腰型孔配合的螺纹孔，腰型孔与螺纹孔配合，能够调节滚刀摆臂的高度。

其中，滚刀调整机构进一步包括高度辅助调整装置，高度辅助调整装置包括第二千分尺、第二千分尺固定座、滚刀高度调整顶块、调整螺栓以及调整螺栓固定座，滚刀高度调整顶块连接滚刀摆臂轴承座，第二千分尺固定座与调整螺栓固定座连接第二外部部件，第二千分尺设于第二千分尺固定座上并抵触滚刀高度调整顶块，调整螺栓一端螺纹连接调整螺栓固定座，另一端抵靠滚刀高度调整顶块，第二千分尺和调整螺栓分别抵触滚刀高度调整顶块竖直方向的两侧。

其中，滚刀摆臂锁紧板的部分与滚刀摆臂调整座贴合，在滚刀摆臂锁紧板未与滚刀摆臂调整座贴合的部分的一端，设置有凸轮随动器。

本申请的有益效果是：区别于现有技术，本申请提供的滚刀调整机构及滚槽机通过角度调整装置调整滚刀摆臂调整座和滚刀摆臂锁紧板的相对位置关系，以能够更加细微地调整滚刀摆臂调整座及与其同步转动的旋转轴的旋转角度，并以微小地幅度调整滚刀的位置，从而降低滚刀调整的复杂度，并且能够提高精确度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施方式的滚槽机的左视结构示意图；

图2是图1中的滚槽机的主视结构示意图；

图3是图1中的滚槽机的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本申请作进一步的详细描述。特别指出的是，以下实施例仅用于说明本申请，但不对本申请的范围进行限定。同样的，以下实施例仅为本申请的部分实施例而非全部实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

请参阅图1-图3，图1是本申请一实施方式的滚槽机的左视结构示意图，图2是图1中的滚槽机的主视结构示意图，图3是图1中的滚槽机的俯视结构示意图。在本实施方式中，滚槽机包括滚刀调整机构及滚刀71。其中，滚刀调整机构包括滚刀摆臂1、滚刀摆臂调整座3、滚刀摆臂锁紧板2和角度调整装置4。

滚刀摆臂1包括滚刀摆臂轴承座12和转动设置在滚刀摆臂轴承座12中的旋转轴11。具体地，滚刀摆臂轴承座12与第一外部部件8连接，其位置相对固定。旋转轴11通过轴承可转动地设置在滚刀摆臂轴承座12中，滚刀摆臂轴承座12与旋转轴11的连接处通过第一锁紧螺母13锁定。进一步地，在滚刀摆臂轴承座12上设置有第一油杯14，可通过第一油杯14向滚刀摆臂轴承座12中注油，以润滑旋转轴11，保证旋转轴11转动时的流畅性。

滚刀71通过滚刀中心轴72与滚刀摆臂1转动连接，滚刀71抵靠电池壳体9，随电池壳体9转动，以在电池壳体9上滚槽。随转时，滚刀中心轴72可绕其中心轴旋转。具体地，滚刀摆臂1还包括与旋转轴11连接的滚刀轴承座77。滚刀中心轴72通过轴承转动设置在滚刀轴承座77中，且其轴向的两端突出于滚刀轴承座77。滚刀中心轴72下端连接有滚刀71，第二锁紧螺母73将滚刀71与滚刀中心轴72锁紧，滚刀中心轴72上端通过第三锁紧螺母76锁紧滚刀轴承座77。进一步地，在滚刀轴承座77的一侧设置有第二油杯74，可通过第二油杯74向滚刀轴承座77中注油，以润滑滚刀中心轴72，保证滚刀71滚槽时随转的流畅性。同时，在滚刀轴承座77内还设有润滑脂密封圈75，以密封滚刀轴承座77，避免润滑油泄漏。

滚刀调整机构用于调整滚刀71与电池壳体9的相对位置，滚槽时，电池壳体9与第一外部部件8的位置相对固定，而滚刀摆臂轴承座12固定设置在第一外部部件8上，因此，通过调整滚刀71与滚刀摆臂轴承座12的相对位置，以调整滚刀71与电池壳体9的相对位置，使滚刀71远离或靠近电池壳体9，该滚刀调整机构包括滚刀摆臂调整座3、滚刀摆臂锁紧板2、角度调整装置4以及测量装置5。滚刀摆臂调整座3与滚刀摆臂1的旋转轴11连接，滚刀摆臂调整座3运动时，能够带动旋转轴11转动，旋转轴11再带动滚刀71运动。滚刀摆臂锁紧板2与滚刀摆臂调整座3或旋转轴11转动连接。在本实施方式中，滚刀摆臂锁紧板2与滚刀摆臂调整座3转动连接，且滚刀摆臂调整座3可转动地穿套在旋转轴11上。角度调整装置4设置于滚刀摆臂调整座3的一侧，并抵触滚刀摆臂锁紧板2。角度调整装置4用于驱动滚刀摆臂调整座3与滚刀摆臂锁紧板2相对运动，以使所述滚刀摆臂调整座3通过旋转轴11带动滚刀71运动。测量装置5用于记录角度调整装置4工作时，滚刀摆臂调整座3与滚刀摆臂锁紧板2的相对距离。此相对距离可以被记录，从而方便下次进行调整。

优选的，角度调整装置4包括顶丝块41与顶丝42。顶丝块41与滚刀摆臂调整座3或滚刀摆臂锁紧板2中的一个连接，顶丝42与顶丝块41活动连接，并抵触滚刀摆臂调整座3或滚刀摆臂锁紧板2中的另一个。在本实施例中，顶丝块41与滚刀摆臂调整座3连接，顶丝42安装在顶丝块41上并抵触滚刀摆臂锁紧板2。在移动顶丝42时，其顶持滚刀摆臂锁紧板2，因此在相互的作用力中，会带动滚刀摆臂调整座3和滚刀摆臂锁紧板2相对移动。因此滚刀摆臂调整座3带动旋转轴11以及滚刀71进行转动，以达到调整滚刀71与电池壳体9的相对位置的目的。

优选的，滚刀摆臂调整座3上设置有腰型孔43。滚刀调整机构进一步包括螺栓23，螺栓23穿过腰型孔43与滚刀摆臂锁紧板2螺接，螺栓23螺帽的直径大于腰型孔的宽度。滚刀摆臂锁紧板2上对应有螺纹孔，调整滚刀摆臂调整座3和滚刀摆臂锁紧板2的相对位置时，螺栓23松开，使得调整滚刀摆臂调整座3和滚刀摆臂锁紧板2可相对移动至滚刀71调整到合适的位置，此时，螺纹孔暴露在腰型孔43中，滚刀71调整好后，在腰型孔43中仍能看到螺纹孔，因而能够将螺栓23拴紧在螺纹孔中，以保证有效地固定住滚刀摆臂锁紧板2和滚刀摆臂调整座3。而当螺栓23拧死时，其螺帽与滚刀摆臂调整座3的表面紧密贴合，能够防止滚刀摆臂调整座3与滚刀摆臂锁紧板2相对运动。

优选的，测量装置5为第一千分尺，第一千分尺安装于滚刀摆臂调整座3，且其输出端抵触滚刀摆臂锁紧板2，由此检测滚刀摆臂调整座3与滚刀摆臂锁紧板2的相对距离。具体地，所述滚刀摆臂锁紧板2上设有滚刀拉紧轴21，所述滚刀拉紧轴21沿竖直方向贯穿摆臂锁紧板2且突出于摆臂锁紧板2。滚刀摆臂锁紧板2设于滚刀摆臂调整座3上方，滚刀拉紧轴21一端突出摆臂锁紧板2，与滚刀摆臂调整座3相对，滚刀摆臂调整座3对应滚刀拉紧轴21的位置开有u型缺口，突出的滚刀拉紧轴21伸在u型缺口中。第一千分尺从u型缺口一侧穿过滚刀摆臂调整座3侧壁抵触滚刀拉紧轴21，当调整顶丝43至滚刀摆臂调整座3与滚刀摆臂锁紧板2相对运动时，第一千分尺和滚刀拉紧轴21之间的相对距离随之发生相应变化，调整到位后，第一千分尺记录有效的测量数据，以便于在下一次滚刀71调整时直接通过该数据进行调整。此外，除去滚刀拉紧轴21，普通的、连接滚刀摆臂锁紧板2的挡块等结构，也同样能够实现与第一千分尺的配合测量。进一步地，在u型缺口内，与第一千分尺相对的另一侧抵接有弹性件22，弹性件22和第一千分尺分别抵住滚刀拉紧轴21两端，也就是说，弹性件22一端抵触滚刀摆臂调整座3，另一端抵触滚刀拉紧轴21(也就是滚刀摆臂锁紧板2)，弹性件22具有一定的弹性势能，由此，顶丝42顶持滚刀摆臂锁紧板2至其相对于滚刀摆臂调整座3运动时，滚刀拉紧轴21挤压弹性件22，而弹性件22反向施加弹性力，能够保证滚刀摆臂锁紧板2始终被顶丝42抵住，其中弹性件22优选为压缩弹簧。

进一步地，滚刀摆臂锁紧板2通过一拉簧25连接第一外部部件8。具体地，滚刀拉紧轴21沿竖直方向贯穿摆臂锁紧板2且突出于摆臂锁紧板2，滚刀拉紧轴21突出的上端与第一千分尺和弹性件22抵接，而下端则通过拉簧25连接第一外部部件8。拉簧25被拉伸时具有返回初始状态的趋势，使得滚刀摆臂锁紧板2、滚刀摆臂调整座3、滚刀摆臂1、滚刀71整体位置较稳定，滚刀71始终在合理范围内抵持电池壳体9，即使远离了初始位置，也会被拉簧22拉回去。

滚刀摆臂轴承座12或第一外部部件8中的一个上设有沿竖直方向开设的腰型孔，而另一个上设有与腰型孔配合的螺纹孔，腰型孔与螺纹孔配合，能够调节滚刀摆臂1的高度。同样的，腰型孔将螺纹孔暴露，螺纹孔中设置有螺栓，当螺栓拧紧时，其部分位于螺纹孔中，部分夹持腰型孔，以将滚刀摆臂轴承座12与第一外部部件8固定。当螺栓松动时，滚刀摆臂轴承座12可相对第一外部部件8移动，以调整滚刀摆臂轴承座12相对于第一外部部件8的高度，从而调节滚刀摆臂1的高度。优选的，滚刀调整机构还进一步包括高度辅助调整装置。高度辅助调整装置连接滚刀摆臂轴承座12以及第二外部部件，高度辅助调整装置能够辅助滚刀摆臂1进行高度调整。高度辅助调整装置包括第二千分尺61、第二千分尺固定座62、滚刀高度调整顶块63、以及调整螺栓64以及调整螺栓固定座65。滚刀高度调整顶块63连接滚刀摆臂轴承座12，第二千分尺固定座62与调整螺栓固定座65连接第二外部部件，第二千分尺61设于第二千分尺固定座62上并抵触滚刀高度调整顶块63，调整螺栓64一端螺纹连接调整螺栓固定座65，另一端抵靠滚刀高度调整顶块63，第二千分尺61和调整螺栓64分别抵触滚刀高度调整顶块63竖直方向的两侧。当滚刀高度调整顶块63随滚刀摆臂轴承座12在竖直方向上移动到位，调整好高度后，第二千分尺61输出端抵触滚刀高度调整顶块63以获得有关高度的数据，便于二次调整时直接根据该数据调节。同时，通过调整调整螺栓64与调整螺栓固定座65的螺接深度、配合螺栓锁紧滚刀摆臂轴承座12与第一外部部件8，从而支撑滚刀高度调整顶块63。其中，第二外部部件与第一外部部件8可以是同一部件，也可以是不同的部件，例如在图1中，第二外部部件便与第一外部部件8为相同部件。具体地，第一外部部件8与第二外部部件为用于承接电池壳体9的治具81，以使滚刀71与电池壳体9紧密配合，进行开槽操作，形成凹槽91。或者，第一外部部件8或第二外部部件还可以为机架等部件，仅需要起到定位的作用即可。

在使用时，先调整滚刀摆臂1的高度，然后将滚刀摆臂轴承座12与第二外部部件固定，从而使得滚刀高度调整顶块63位置固定。调节调整螺栓64与调整螺栓固定座65的螺接深度，使调整螺栓64顶紧滚刀高度调整顶块63，以在下方支撑滚刀高度调整顶块63，防止其歪斜。然后调节第二千分尺61，使其输出端抵触滚刀高度调整顶块63，从而得到滚刀摆臂1的高度调整数值。记录下此数值，可以在以后进行滚刀摆臂1的高度调整时直接使用，从而能够更加方便、快捷、精准的调整滚刀摆臂1的高度。

优选的，旋转轴11与滚刀摆臂调整座3之间可设置有滚刀摆臂垫圈31，以在钉螺栓时能够分散压力、保护螺母，且滚刀摆臂调整座3能够带动旋转轴11转动。另外，滚刀摆臂锁紧板2的部分与滚刀摆臂调整座3贴合，在滚刀摆臂锁紧板2未与滚刀摆臂调整座3贴合的部分的一端，设置有凸轮随动器24。当滚槽机以凸轮为轨道公转时，凸轮随动器24带动滚刀调整机构及滚刀71与凸轮实现滑动连接，可实现滚刀向电池壳体9的进给和脱离，以实现滚槽或方便电池壳体9的上、下料。滚槽机公转时，随着凸轮的变化，滚槽机和压持电芯的治具81之间的距离也可能会出现变化。通过拉簧25连接第一外部部件8。第一外部部件8上还可设置拉簧支柱26，拉簧25一端连接拉簧支柱26，另一端连接滚刀拉紧轴21，以当滚刀摆臂锁紧板2在凸轮上运动有远离电池壳体9的趋势时，拉住滚刀摆臂锁紧板2而避免其抛离。

在调节滚刀71与电池壳体9的相对位置时，首先将螺栓23拧松，使滚刀摆臂调整座3可以相对滚刀摆臂锁紧板2运动。然后，调整顶丝42，带动滚刀摆臂调整座3和滚刀摆臂锁紧板2相对转动，由于滚刀摆臂锁紧板2通过凸轮随动器24与凸轮滑动连接，凸轮位置固定，滚刀摆臂锁紧板2的位置始终与凸轮相对，当滚刀摆臂调整座3和滚刀摆臂锁紧板2相对运动时，最终是滚刀摆臂调整座3相对转动了，从而带动滚刀摆臂1以及滚刀71转动，改变滚刀71与电池壳体9的进给程度。调整结束后，测量装置5中的第一千分尺会忠实地记录滚刀摆臂调整座3与滚刀摆臂锁紧板2的相对距离，以便于在下一次调整时，直接按测量结果调整到位，避免多次重复盲调。调整结束，锁紧螺栓23，使滚刀摆臂调整座3与滚刀摆臂锁紧板2相对静止。

本申请的有益效果是：区别于现有技术，本申请提供的滚刀调整机构及滚槽机通过角度调整装置调整滚刀摆臂调整座和滚刀摆臂锁紧板的相对位置关系，以能够更加细微地调整滚刀摆臂调整座及与其同步转动的旋转轴的旋转角度，并以微小地幅度调整滚刀的位置变化，从而降低滚刀调整的复杂度，并且能够提高精确度。

以上所述仅为本申请的部分实施例，并非因此限制本申请的保护范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效装置或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。