一种单轴双支撑变位机的制作方法

本实用新型涉及一种单轴双支撑变位机。

背景技术：

变位机是专用焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度，可与操作机、焊机配套使用，组成自动焊接中心，也可用于手工作业时的工件变位。现有单轴双支撑变位机一般只能只用一种工件，在工件的长度、宽度和高度变化时不能适用，需要其他规格的变位机进行变位，造成成本较高。

因此，急需一种适用不同规格工件的单轴双支撑变位机。

技术实现要素：

为了解决现有单轴双支撑变位机一般只能只用一种工件，在工件的长度、宽度和高度变化时不能适用的问题，本实用新型的目的是提供一种单轴双支撑变位机，具有适用不同规格工件的优点。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种单轴双支撑变位机，包括底座、支撑柱、电机、减速机、连接条、支撑杆和工件固定机构，所述底座的两端固定有两个支撑柱，所述支撑柱的上部设有置放腔，所述置放腔内放置有电机和减速机，所述电机与所述减速机配合连接，所述减速机的输出轴与轴承连接，轴承固定在连接条中部，两个对应设置的连接条侧壁上设有条形插槽，两个平行设置的支撑杆位于两个支撑柱之间，支撑杆的两端固定连接有插片，插片位于条形插槽内，支撑杆的上表面与连接条的上表面高度一致，支撑杆通过螺栓与连接条活动连接，两个工件固定机构对应设置在两个连接条上；所述工件固定机构包括固定杆、第一横杆、第二横杆、第一螺纹杆和第二螺纹杆，固定杆垂直固定在连接条上表面中部，固定杆的顶部与第一横杆的一端固定连接，第二横杆的一端固定在连接条下表面中部，第一横杆和第二横杆上下对应设置，第一横杆上设有若干第一螺孔，第二横杆上设有若干第二螺孔，第一螺孔和第二螺孔对应设置，第一螺孔内设有第一螺纹杆，第二螺孔内设有第二螺纹杆，第一螺纹杆的顶端固定连接有第一旋转件，第二螺纹杆的底端固定连接有第二旋转件，工件放置在两个支撑杆上，第一螺纹杆的底端与工件上表面相接触，第二螺纹杆的顶端与工件下表面相接触。

工件放置在支撑杆表面上，工件固定机构对工件两端进行固定，工件固定机构固定时，通过第一旋转件调节第一螺纹杆，第二旋转件调节第二螺纹杆，第一螺纹杆的底端和第二螺纹杆的顶端均与工件上表面和下表面接触，再进行变位时，可通过电机转动带动连接条转动，对工件位置进行变位，当工件宽度改变时，调节两个支撑杆之间的距离，首先，松开螺栓，调节好支撑杆的位置，再用螺栓重新固定好，工件长度和高度改变时，可通过调节第一螺纹杆在第一横杆上的位置和第二螺纹杆在第二横杆上的位置，以及第一螺纹杆和第二螺纹杆与工件上下表面接触时伸长的长度进行调节。

优选的，支撑杆和插片一体成型。

优选的，连接条上设有若干连接螺孔和若干圆形凹槽，连接螺孔和圆形凹槽分别位于条形插槽的两个对应槽壁上，连接螺孔与圆形凹槽一一对应设置，插片上设有通孔，螺栓穿过连接螺孔和通孔，螺栓底端位于圆形凹槽内。

优选的，支撑柱底部固定有固定座，固定座固定在底座上。

优选的，插片的厚度与条形插槽的宽度相等。

优选的，所述连接条的表面边缘设有刻度线，刻度线位于连接螺孔一侧。

本实用新型的有益效果是：工件放置在支撑杆表面上，工件固定机构对工件两端进行固定，工件固定机构固定时，通过第一旋转件调节第一螺纹杆，第二旋转件调节第二螺纹杆，第一螺纹杆的底端和第二螺纹杆的顶端均与工件上表面和下表面接触，再进行变位时，可通过电机转动带动连接条转动，对工件位置进行变位，当工件宽度改变时，调节两个支撑杆之间的距离，首先，松开螺栓，调节好支撑杆的位置，再用螺栓重新固定好，工件长度和高度改变时，可通过调节第一螺纹杆在第一横杆上的位置和第二螺纹杆在第二横杆上的位置，以及第一螺纹杆和第二螺纹杆与工件上下表面接触时伸长的长度进行调节。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型A处局部放大图；

图3是本实用新型结构主视图；

图4是本实用新型工作状态示意图；

图中标记为：1、底座；2、支撑柱；21、固定座；22、置放腔；3、电机；4、减速机；5、连接条；51、条形插槽；52、连接螺孔；53、圆形凹槽；54、螺栓；55、刻度线；6、支撑杆；61、插片；7、工件固定机构；71、固定杆；72、第一横杆；721、第一螺孔；73、第二横杆；731、第二螺孔；74、第一螺纹杆；741、第一旋转件；75、第二螺纹杆；751、第二旋转件；8、工件。

具体实施方式

下面结合附图描述本实用新型的具体实施方式。

如图1-4所示，一种单轴双支撑变位机，包括底座1、支撑柱2、电机3、减速机4、连接条5、支撑杆6和工件固定机构7，所述底座1的两端固定有两个支撑柱2，支撑柱2底部固定有固定座21，固定座21固定在底座1上，所述支撑柱2的上部设有置放腔22，所述置放腔22内放置有电机3和减速机4，所述电机3与所述减速机4配合连接，所述减速机4的输出轴与轴承连接，轴承固定在连接条5中部，两个对应设置的连接条5侧壁上设有条形插槽51，两个平行设置的支撑杆6位于两个支撑柱2之间，支撑杆6的两端固定连接有插片61，支撑杆6和插片61一体成型，插片61位于条形插槽51内，插片61的厚度与条形插槽51的宽度相等，支撑杆6的上表面与连接条5的上表面高度一致，支撑杆6通过螺栓54与连接条5活动连接，两个工件固定机构7对应设置在两个连接条5上，工件8放置在支撑杆6表面上，工件固定机构7对工件8两端进行固定，再进行变位时，可通过电机3转动带动连接条5转动，对工件8位置进行变位；所述工件固定机构7包括固定杆71、第一横杆72、第二横杆73、第一螺纹杆74和第二螺纹杆75，固定杆71垂直固定在连接条5上表面中部，固定杆71的顶部与第一横杆72的一端固定连接，第二横杆73的一端固定在连接条5下表面中部，第一横杆72和第二横杆73上下对应设置，第一横杆72上设有若干第一螺孔721，第二横杆73上设有若干第二螺孔731，第一螺孔721和第二螺孔731对应设置，第一螺孔721内设有第一螺纹杆74，第二螺孔731内设有第二螺纹杆75，第一螺纹杆74的顶端固定连接有第一旋转件741，第二螺纹杆75的底端固定连接有第二旋转件751，工件8放置在两个支撑杆6上，第一螺纹杆74的底端与工件8上表面相接触，第二螺纹杆75的顶端与工件8下表面相接触，工件8长度和高度改变时，可通过调节第一螺纹杆74在第一横杆72上的位置和第二螺纹杆75在第二横杆73上的位置，以及第一螺纹杆74和第二螺纹杆75与工件8上下表面接触时伸长的长度进行调节。

连接条5上设有若干连接螺孔52和若干圆形凹槽53，连接螺孔52和圆形凹槽53分别位于条形插槽51的两个对应槽壁上，连接螺孔52与圆形凹槽53一一对应设置，插片61上设有通孔，螺栓54穿过连接螺孔52和通孔61，螺栓54底端位于圆形凹槽53内，当工件8宽度改变时，调节两个支撑杆6之间的距离，首先，松开螺栓54，调节好支撑杆6的位置，再用螺栓54重新固定好，所述连接条的表面边缘设有刻度线55，刻度线55位于连接螺孔52一侧，在调节支撑杆6的位置时刻度线55便于确定调节的位置。

本实用新型工作方式：工件8放置在支撑杆6表面上，工件固定机构7对工件8两端进行固定，工件固定机构7固定时，通过第一旋转件741调节第一螺纹杆74，第二旋转件751调节第二螺纹杆75，第一螺纹杆74的底端和第二螺纹杆75的顶端均与工件8上表面和下表面接触，再进行变位时，可通过电机3转动带动连接条5转动，对工件8位置进行变位，当工件8宽度改变时，调节两个支撑杆6之间的距离，首先，松开螺栓54，调节好支撑杆6的位置，再用螺栓54重新固定好，工件8长度和高度改变时，可通过调节第一螺纹杆74在第一横杆72上的位置和第二螺纹杆75在第二横杆73上的位置，以及第一螺纹杆74和第二螺纹杆75与工件8上下表面接触时伸长的长度进行调节。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。