针筒运输装置的制作方法

本实用新型涉及纺织设备技术领域，特别是涉及一种针筒运输装置。

背景技术：

针织圆形纬编机是纺织企业常用的一种纺织器械。针织圆形纬编机在生产过程中经常需要更换针筒。传统的更换针筒的方法是先将待安装的针筒运输至机台附近，人工将机台上待拆卸的针筒拆卸下来，再将待安装的针筒抬起安装在机台上。由于针筒的体积及质量均非常大，往往需要四个人配合才能将针筒抬起或卸下。整个更换针筒的过程工人劳动强度大，耗时长，严重影响了生产效率。

技术实现要素：

基于此，有必要针对传统的针筒更换过程中工人劳动强度大，耗时长的问题，提供一种便于更换针筒且节时节力的针筒运输装置。

具体的技术方案如下：

一种针筒运输装置，包括承载部件、升降部件、固定部件以及移动部件，所述承载部件包括承载架以及设于所述承载架上的承载平面，所述承载架滑动连接于所述升降部件，所述固定部件用于对所述承载架进行位置固定，所述升降部件设于所述移动部件上，所述升降部件用于带动所述承载架做升降运动，所述移动部件用于带动所述升降部件以及所述承载架移动。

在其中一个实施例中，所述升降部件包括第一升降杆、第二升降杆以及升降平台，所述第一升降杆与所述第二升降杆交叉设置且所述第一升降杆铰接于所述第二升降杆，所述第一升降杆的一端转动连接于所述移动部件，所述第一升降杆的另一端滑动连接于所述升降平台，所述第二升降杆的一端滑动连接于所述移动部件，所述第二升降杆的另一端转动连接于所述升降平台，所述承载架滑动连接于所述升降平台。

在其中一个实施例中，一个所述第一升降杆与一个所述第二升降杆组成一组，所述升降平台与所述移动部件之间设有多组所述第一升降杆与所述第二升降杆。

在其中一个实施例中，所述升降部件还包括第一连接杆以及第二连接杆，各个所述第一升降杆之间通过所述第一连接杆连接，各个所述第二升降杆之间通过所述第二连接杆连接。

在其中一个实施例中，所述承载部件还包括挡板，所述挡板活动连接于所述承载架的外周，且所述挡板高于所述承载平面。

在其中一个实施例中，所述针筒运输装置还包括支撑部件，所述支撑部件设于所述升降部件上，所述承载架滑动连接于所述支撑部件。

在其中一个实施例中，所述支撑部件包括支撑架以及滑轨，所述支撑架设于所述升降部件上，所述滑轨安装于所述支撑架上，所述承载架滑动连接于所述滑轨。

在其中一个实施例中，所述承载架具有第一固定孔，所述支撑架具有第二固定孔，所述固定部件能够穿设所述第一固定孔以及所述第二固定孔以实现将所述承载架固定在所述支撑架上。

在其中一个实施例中，所述承载平面由多个滚动件朝上的部位构成，多个所述滚动件均可转动连接于所述承载架。

在其中一个实施例中，所述针筒运输装置还包括保护部件，所述承载架和/或所述移动部件上设有所述保护部件。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

上述的针筒运输装置能够实现便于更换针筒且节时节力的目的。在使用针筒运输装置进行针筒拆卸时，移动部件带动升降部件以及承载部件运动至圆形纬编机的机台附近，升降部件带动承载架运动至针筒安装高度，承载架滑动至针筒位置，固定部件对承载架进行位置固定，工人将针筒卸下直接推至承载平面上，即完成一次针筒拆卸。在使用针筒运输装置进行针筒安装时，将待安装针筒放置在承载部件的承载平面上，移动部件带动升降部件、承载部件以及针筒运动至机台附近，升降部件带动承载架以及针筒运动至机台针筒待安装高度，承载架带动针筒运动至针筒待安装位置，固定部件对承载架进行位置固定。工人将针筒从承载平面上拉出并直接安装在机台上，即完成一次针筒安装。固定部件的设置能够在升降部件以及移动部件带动将承载平面到达针筒安装位置后，对承载架进行固定，避免了工人在拉动针筒的过程中由于承载平面发生移位而导致的针筒对位不准确的问题。可见，上述的针筒运输装置在更换针筒时，便于工人操作，无需人工搬抬，仅由一名工人直接操作即可，节时节力，极大减轻了工人劳动强度，提高了生产效率。

上述的针筒运输装置中，升降部件包括第一升降杆、第二升降杆以及升降平台，第一升降杆铰接于第二升降杆，且第一升降杆与第二升降杆位于同一平面内，第一升降杆的一端铰接于移动部件，第一升降杆的另一端滑动连接于升降平台，第二升降杆的一端滑动连接于移动部件，第二升降杆的另一端铰接于升降平台。上述设置能够通过控制第一升降杆相对升降平台的滑动距离以及第二升降杆相对移动部件的滑动距离精确控制升降平台的升降高度。

上述的针筒运输装置中，承载部件还包括挡板，挡板活动连接于承载架的外周且挡板高于承载平面。在利用针筒运输装置对针筒进行运输时，挡板位于针筒的四周，能够防止针筒掉落。在利用针筒运输装置对针筒进行安装或拆卸时，挡板活动至承载平面的下方，工人能够直接将针筒拉出或放入。

上述的针筒运输装置中，承载平面由多个滚动件朝上的部位构成，多个滚动件均可转动连接于承载架。上述设置使得工人能够利用滚动件的滚动更轻松地将针筒沿滚动件滚动方向拉出并直接安装在机台上，操作更加简单，进一步达到节时节力的效果。

上述的针筒运输装置中，承载部件还包括保护部件，承载架和/或移动部件上设有保护部件。保护部件的设置能够防止承载架与机台接触时或移动部件与机台接触时撞坏机台。

附图说明

图1为一实施例所述的针筒运输装置的结构示意图；

图2为图1所示的针筒运输装置的侧视图；

图3为图1所示的针筒运输装置的俯视图；

图4为图3所示的针筒运输装置的俯视图中A-A’面剖视图。

附图标记说明

10、针筒运输装置；100、承载部件；110、承载架；111、第一固定孔；112、把手；120、承载平面；121、滚动件；130、挡板；140、限位件；200、升降部件；210、第一升降杆；220、第二升降杆；230、升降平台；240、加固件；300、移动部件；310、底座；320、脚轮；330、推手；340、控制开关；400、支撑部件；410、支撑架；411、第二固定孔；420、滑轨；500、固定部件；600、保护部件；700、存放部件；800、连接部件。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参见图1～3所示，本实用新型一实施例涉及一种针筒运输装置10。上述的针筒运输装置10包括承载部件100、升降部件200、固定部件500以及移动部件300。

承载部件100包括承载架110以及设于承载架110上的承载平面120。承载架110滑动连接于升降部件200，固定部件500用于对承载架110进行位置固定。升降部件200设于移动部件300上，升降部件200用于带动承载架110做升降运动。移动部件300用于带动升降部件200以及承载架110移动。

在一具体的示例中，承载架110上设有把手112。通过把手112的设置，工人可以握持把手112滑动承载架110，更加方便舒适。

在一具体实施例中，承载平面120由多个滚动件121朝上的部位构成，多个滚动件均可转动连接于承载架。上述设置使得工人能够利用滚动件121的滚动更轻松地将针筒沿滚动件121滚动方向拉出并直接安装在机台上，操作更加简单，进一步达到节时节力的效果。

具体地，参见图1所示，承载架110呈环形，滚动件121可以是滚轴，多个滚动件121均可转动连接于承载架110内，且多个滚动件121并列设置。工人能够沿滚动件121的滚动方向将针筒拉出或放入。

进一步地，相邻的滚动件121之间具有间隔。相邻的滚动件121之间具有间隔的设置便于针筒更换完成后，下一工序的叉车通过间隙直接将针筒从承载平面120上取走，实现针筒更换全过程的自动化。

优选地，相邻的滚动件121之间的间隔距离相等。上述设置使得针筒在承载平面120上的受力平衡，更加稳定。具体地，滚动件121的直径在30mm～50mm之间，相邻的滚动件121之间的间隔在40mm～100mm之间。

或者，承载架110呈平板状，承载架110上具有多个让位槽，各个让位槽内均滚动连接有滚动件121。滚动件121可以是滚轮、滚珠等。

在一具体的示例中，滚动件121的外周面设有缓冲套。缓冲套的设置能够减轻在针筒放置的过程中针筒与承载平面120之间发生磕碰带来的损坏，并减少在针筒安装或卸下过程中针筒与承载平面120之间的摩擦，延长机械使用寿命。缓冲垫的材质可以胶皮、海绵等软性材料。

在一具体的示例中，承载部件100还包括挡板130。挡板130活动连接于承载架110的外周且挡板130高于承载平面120。可选地，挡板130与承载架110的活动连接方式可以是滑动式连接、可拆卸式连接或卡设式连接等。在利用针筒运输装置10对针筒进行运输时，挡板130位于针筒的四周，能够防止针筒掉落。在利用针筒运输装置10对针筒进行安装或拆卸时，挡板130活动至承载平面120下方，工人能够直接将针筒拉出。

具体地，挡板130的数量可以是多个，至少一个挡板130活动连接于承载架110。参见图1所示，本实施例承载架110呈矩形，挡板130的数量为四个，四个挡板130分别位于承载架110的四边上，其中，与滚动件121平行的一个挡板130活动连接于承载架110，其余三个挡板均固定于承载架110上。

参见图3所示，在一具体的示例中，承载部件100还包括限位件140。限位件140可拆卸连接于承载平面120。根据实际运输的针筒宽度，选择合适宽度的限位件140对针筒进行限位，进一步防止针筒在运输过程中滑动。

优选地，限位件140的外周面设有防撞套。防撞套的材质可以是尼龙、胶皮、海绵等。

参见图4所示，在一具体的示例中，升降部件200包括第一升降杆210、第二升降杆220以及升降平台230。第一升降杆210与第二升降杆220交叉设置且第一升降杆210铰接于第二升降杆220，第一升降杆210的一端转动连接于移动部件300，第一升降杆210的另一端滑动连接于升降平台230，第二升降杆220的一端滑动连接于移动部件300，第二升降杆220的另一端转动连接于升降平台230，承载架110滑动连接于升降平台230。当需要升降部件200做上升运动时，第一升降杆210滑动连接于升降平台230的一端向第二升降杆220转动连接于升降平台230的一端移动，第二升降杆220滑动连接于移动部件300的一端向第一升降杆210转动连接于移动部件300的一端滑动。相反地，当需要升降部件200做下降运动时，第一升降杆210以及第二升降杆220均反向运动。上述设置能够通过控制第一升降杆210相对升降平台230的滑动距离以及第二升降杆220相对移动部件300的滑动距离精确控制升降平台的升降高度。

进一步地，升降部件200还包括驱动件。驱动件连接于第一升降杆210以及第二升降杆220，驱动件用于驱动第一升降杆210以及第二升降杆220运动。

优选地，第一升降杆210的中部铰接于第二升降杆220的中部。铰接位置在第一升降杆210中部以及第二升降杆220中部的设置使得第一升降杆210与第二升降杆220的连接更加稳固。

在一具体的示例中，一个第一升降杆210与一个第二升降杆220组成一组，升降平台230与移动部件300之间设有多组第一升降杆210与第二升降杆220。也即第一升降杆210的数量为多个，多个第一升降杆210并列设置。第二升降杆220的数量为多个，且第二升降杆220的数量与第一升降杆210的数量相同，多个第二升降杆220并列设置。多个第一升降杆210与多个第二升降杆220一一对应。

具体地，本实施例中第一升降杆210的数量以及第二升降杆220的数量均为两个。两组第一升降杆210与第二升降杆220分别设于移动部件300相对的两边。

进一步地，升降部件200还包括第一连接杆以及第二连接杆。各个第一升降杆210之间通过第一连接杆连接，各个第二升降杆220之间通过第二连接杆连接。第一连接杆将多个第一升降杆210连接，第二连接杆将多个第二升降杆220连接，能够实现多个第一升降杆210共同运动以及多个第二升降杆220共同运动。

优选地，升降部件200还包括加固件240。加固件240包括第一子加固件以及第二子加固件，第一子加固件的一端铰接于第二子加固件的一端，且第一子加固件的运动方向与第二子加固件的运动方向在同一平面内，第一子加固件的另一端连接于第一连接杆，第二子加固件的另一端连接于第二连接杆。加固件240的设置能够将第一连接杆与第二连接杆连接实现第一升降杆210以及多个第二升降杆220共同运动，进一步加固第一连接杆与第二连接杆的连接。

参见图1所示，在一具体的示例中，移动部件300包括底座310以及设在底座310上的脚轮320，升降部件200设于底座310上。

优选地，底座310具有滑道。第二升降杆220通过滑道滑动连接于底座310。

在一具体的示例中，移动部件300还包括推手330。推手330连接于底座310。推手330的设置便于人工推动移动部件300。

具体地，脚轮320可以是定向轮或万向轮。在本实施例中，脚轮320的数量为四个，四个脚轮320呈两行两列分布在底座310上。优选地，靠近推手330一侧的两个脚轮320均为万向轮，远离推手330一侧的两个脚轮320均为定向轮。进一步优选地，靠近推手330一侧的两个滚动件320上具有刹车。

在一具体的示例中，推手330上设有控制开关340。控制开关340电性连接于驱动件，控制开关340用于控制驱动件驱动第一升降杆210以及第二升降杆220。控制开关340设于推手330的设置，工人可在推手330直接控制驱动件，操作简单方便。

在一具体的示例中，针筒运输装置10还包括紧急开关。紧急开关设于推手330上，紧急开关用于控制移动部件300急停。

在一具体的示例中，针筒运输装置10还包括遥控部件。遥控部件包括遥控控制器以及遥控接收器。遥控接收器设于推手330上，遥控接收器电性连接于驱动件，遥控接收器用于接收遥控控制器发出的控制信号进而控制驱动件驱动第一升降杆210以及第二升降杆220运动。

在一具体的示例中，针筒运输装置10还包括支撑部件400。支撑部件400设于升降部件200的升降平台230上，承载架110滑动连接于支撑部件400。由于机台安装针筒的位置高度相差较小，支撑部件400的设置能够降低升降部件200的活动高度，也即减少第一升降杆210以及第二升降杆220的长度，提高针筒运输装置10的稳定性。

支撑部件400包括支撑架410以及滑轨420。支撑架410设于升降部件200的升降平台230上，滑轨420安装于支撑架410上，承载架110滑动连接于滑轨420。

优选地，承载架110具有第一固定孔111，支撑架410具有第二固定孔411，固定部件500能够穿设第一固定孔111以及第二固定孔411以实现固定将承载架110固定在支撑架420上。固定部件500的设置能够防止在针筒运输过程中，承载架110与支撑部件400发生相对运动。

在一具体的示例中，固定部件500可以是定位销、螺丝、螺栓等。固定部件500的设置能够在升降部件200以及移动部件300带动将承载平面120到达针筒安装位置后，对承载架110进行固定，避免了工人在拉动针筒的过程中由于承载平面120发生移位而导致的针筒对位不准确的问题。

参见图4所示，在一具体的示例中，针筒运输装置10还包括保护部件600。承载架110和/或移动部件300上设有保护部件600。保护部件600的设置能够防止承载架与机台接触时或移动部件与机台接触时撞坏机台。具体地，保护部件的材质可以是海绵、软胶等。

在一具体的示例中，针筒运输装置10还包括存放部件700。存放部件700设于支撑部件上。存放部件700用于存放固定部件500，防止固定部件500丢失。

在一具体的示例中，针筒运输装置10还包括连接部件800。连接部件800设于底座310上。对机台上的针筒进行更换时，可以利用两个上述的针筒运输装置10共同进行更换。其中一个针筒运输装置10用于运输待安装的针筒，另一个针筒运输装置10用于放置拆卸下来的针筒。两个针筒运输装置10可通过连接部件800连接固定。工人能够一次性将两个针筒运输装置10运送至机台，节时节力。

在使用针筒运输装置10进行针筒拆卸时，移动部件300带动升降部件200、支撑部件400以及承载部件100运动至圆形纬编机的机台附近，升降部件300的第一升降杆210以及第二升降杆220滑动以带动支撑架410以及承载架110运动至针筒安装高度，承载架110滑动至针筒位置，固定部件500对承载架110进行位置固定，然后工人利用滚动件121的滚动将针筒沿滚动件121的滚动方向卸下至承载平面120上，即完成一次针筒拆卸。

在使用针筒运输装置10进行针筒安装时，将针筒放置在承载部件100的滚动件121上，移动部件300带动升降部件200、支撑部件400以及承载部件100运动至机台附近，升降部件200的驱动件驱动第一升降杆210以及第二升降杆220滑动以带动支撑架410以及承载架110运动至机台针筒待安装高度，承载架110在滑轨420上滑动以带动针筒运动，直至针筒到达待安装位置，固定部件500对承载架110进行位置固定。工人利用滚动件121的滚动将针筒沿滚动件121的滚动方向拉出并直接安装在机台上，即完成一次针筒安装。

上述的针筒运输装置10在更换针筒时，操作简便，无需人工搬抬，仅由一名工人直接操作即可，节时节力，极大减轻了工人劳动强度，提高了生产效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。