一种丝杠-螺母-轴套涂油组入自动化设备的制作方法

文档序号:18927832发布日期:2019-10-19 04:15阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种丝杠-螺母-轴套涂油组入自动化设备,包括工作台(1),其特征在于:所述工作台(1)的顶部设置有安全罩(2),工作台(1)内则设置有组入机构,

所述组入机构包括固定设置在工作台(1)上的基板(3),所述基板(3)上设置有部品工装单元(4),与所述部品工装单元(4)相配的设置有部品检测单元(5)和位置检测单元(6),在工作台(1)上还设置有油脂罐单元(7)和与之相配的涂油单元(8),所述涂油单元(8)设置在涂油移动单元(9)上,同时所述的涂油单元(8)还与部品工装单元(4)的位置相配,与所述的部品工装单元(4)还配有压入单元(10),

所述的部品工装单元(4)包括固定连接在基板(3)上的工装底座(11),工装底座(11)上开设有定位凹槽,所述工装底座(11)的顶部设置有旋压气缸(12),所述旋压气缸(12)的工作端与旋压板(13)的一端相连,而旋压板(13)的另一端则设置有橡胶压块(14),

所述的部品检测单元(5)包括一对检测机构,所述的检测机构包括两个检测支撑杆(15)和共同支撑在它们之间的支撑横梁(16),所述支撑横梁(16)上设置有对射传感器(17),并且两个检测机构分别设置在部品工装单元(4)的两侧,所述不同检测机构上的对射传感器(17)成对设置,部品检测单元(5)上一共设置有三对对射传感器(17),

所述位置检测单元(6)包括固定在基板(3)上的检测支架,所述检测支架上设置有位移传感器(18),

所述油脂罐单元(7)包括固定支撑在基板(3)上的油脂罐(19),所述油脂罐(19)的出口处设置有高压阀(20),

所述涂油单元(8)包括涂油底座(21),涂油底座(21)上滑动连接有涂油移动座(22),所述涂油移动座(22)通过涂油电缸(23)进行驱动,所述涂油移动座(22)上设置有支撑立板(24),所述支撑立板(24)上铰接有点胶枪固定座(25),且所述的点胶枪固定座(25)能够通过顶丝与支撑立板(24)固定,所述点胶枪固定座(25)上滑动连接有通过滑台气缸(26)驱动的点胶枪滑台(27),所述点胶枪滑台(27)上则设置有点胶枪(28),所述点胶枪(28)的尾端通过柔性的管路与油脂罐(19)的出口端相连,

所述涂油移动单元(9)包括设置在基板(3)上的涂油滑轨(29),所述涂油滑轨(29)上滑动连接有涂油移动平台(30),所述涂油底座(21)固定连接在涂油移动平台(30)上,所述基板(3)上还转动支撑有涂油丝杠,与所述涂油丝杠相配的丝母块固定连接在涂油移动平台(30)的底端面上,所述涂油丝杠的一端通过皮带轮传动副(31)与固定设置在基板(3)上的涂油移动电机(32)相连,在涂油移动平台(30)上还设置有接油槽(42),所述涂油底座(21)固定连接在涂油移动平台(30)上,且所述接油槽(42)位于点胶枪(28)的下方,

所述压入单元(10)包括伺服电机(33),还包括连接在基板(3)上的压入底座和与其滑动连接的滑套(34),所述滑套(34)的底端面上设置有滚珠丝杠传动副,所述伺服电机(33)能够驱动滚珠丝杠传动副中的丝杠转动,所述滑套(34)上设置有滑套连接板(35),所述滑套连接板(35)通过横移电缸滑动连接有压入滑板,所述压入滑板上设置有进给气缸(36),所述进给气缸(36)的工作端与滑动连接在压入滑板上的压入支架(37)相连,所述压入支架(37)的顶部设置有压入横梁,压入横梁上分别设置有螺母治具(38)和轴套治具(39),所述螺母治具(38)和轴套治具(39)均为框架式,与所述的螺母治具(38)相配有固定夹爪(40),所述固定夹爪(40)通过设置在压入支架(37)上的固定气缸(41)进行驱动,

所述位置检测单元(6)中的位移传感器(18)与压入支架(37)的位置相对应。

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