钢材自动冲压切断装置的制作方法

本实用新型涉及钢材加工设备技术领域，具体地说是一种钢材自动冲压切断装置。

背景技术：

传统的折弯成型件是在成型之前人工将钢件搬运到裁切机上，将零件冲压、裁剪至所需尺寸，然后再将裁剪后的工件搬到折弯机上进行折弯，导致加工时间长、用工成本高、加工质量差，工作效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种结构新颖、加工时间短、用工成本低、加工质量高、工作效率高的钢材自动冲压切断装置。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案是：

一种钢材自动冲压切断装置，其特征在于：包括机座、冲压切断装置、抽拉工作台、左抽拉机械手、右抽拉机械手、导向辊、过渡导辊和控制装置，所述机座上纵向由进料端依次设有冲压切断装置和抽拉工作台，所述抽拉工作台中心由进料端向出料端间隔设有相平行的导向辊和过渡导辊，所述抽拉工作台48两侧纵向设有物料输送轨道，所述导向辊和过渡导辊两端分别经轴承、轴承支架与抽拉工作台固定连接，所述过渡导辊经同步链条与扶正装置中的扶正导向辊驱动装置相连接，所述物料输送轨道间设有输送丝杠，所述物料输送轨道间设有输送丝杠，所述输送丝杠两端分别经轴承、轴承座与抽拉工作台固定连接，所述抽拉工作台左侧的输送丝杠经左输送电机驱动，所述抽拉工作台右侧的输送丝杠经右输送电机驱动，所述左输送电机和右输送电机分别经控制装置控制，所述左抽拉机械手下端经螺母与抽拉工作台左侧的输送丝杠螺纹连接，经滑块与抽拉工作台左侧的物料输送轨道滑动连接，所述右抽拉机械手下端经螺母与抽拉工作台右侧的输送丝杠螺纹连接，经滑块与抽拉工作台右侧的物料输送轨道滑动连接。

本实用新型所述左抽拉机械手是由左纵向板、左横向板、左横向丝杠、左驱动电机、左连接杆和左机械爪组成，所述左纵向板下端经螺母与抽拉工作台左侧的输送丝杠螺纹连接，并经滑块与抽拉工作台左侧的物料输送轨道滑动连接，所述左纵向板上端横向设有左横向轨道，所述左横向轨道间设有左横向丝杠，所述左横向丝杠两端分别经轴承、轴承支撑座与左横向板固定连接，所述左横向丝杠经固定在左横向板上的左驱动电机驱动，所述左连接杆一端与左横向板固定连接，另一端与左机械爪固定连接，所述左机械爪位于导向辊上方，所述抽拉工作台左侧的输送电机和左驱动电机分别经控制装置控制，

所述右抽拉机械手是由右纵向板、右横向板、右横向丝杠、右驱动电机、右连接杆和右机械爪组成，所述右纵向板下端经螺母与抽拉工作台右侧的输送丝杠螺纹连接，并经滑块与抽拉工作台右侧的物料输送轨道滑动连接，所述右纵向板上端横向设有右横向轨道，所述右横向轨道间设有右横向丝杠，所述右横向丝杠两端分别经轴承、轴承支撑座与右横向板固定连接，所述右横向丝杠经固定在右横向板上的右驱动电机驱动，所述右连接杆一端与右横向板固定连接，另一端与右机械爪固定连接，所述右机械爪位于导向辊上方，所述抽拉工作台右侧的输送电机、右驱动电机、左机械手和右机械手分别经控制装置控制。

本实用新型可在所述左机械手上设有左光电开关，右机械手上设有右光电开关，所述左光电开关和右光电开关分别与控制装置连接。

本实用新型所述控制装置可采用PLC控制装置，以达到自动控制的作用。

本实用新型由于采用上述结构，具有结构新颖、加工时间短、用工成本低、加工质量高、工作效率高等优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

附图标记：机座46、冲压切断装置47、抽拉工作台48、导向辊49、过渡导辊50、物料输送轨道51-1、51-2、输送丝杠52-1、52-2、左纵向板53、左横向板54、左横向丝杠55、左连接杆57、左机械爪58、右纵向板59、右横向板60、右横向丝杠61、右连接杆62、右机械爪63、左横向轨道64。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步说明：

如附图所示，一种钢材自动冲压切断装置，其特征在于：包括机座46、冲压切断装置47、抽拉工作台48、左抽拉机械手、右抽拉机械手、导向辊49、过渡导辊50和控制装置，所述机座46上纵向由进料端依次设有冲压切断装置47和抽拉工作台48，所述冲压切断装置的结构与现有技术相同，此不赘述，所述抽拉工作台48中心由进料端向出料端间隔设有相平行的导向辊49和过渡导辊50，所述抽拉工作台48两侧纵向设有物料输送轨道51-1、51-2，所述导向辊49和过渡导辊50两端分别经轴承、轴承支架与抽拉工作台48固定连接，所述过渡导辊50经同步链条与扶正装置中的扶正导向辊驱动装置相连接，所述物料输送轨道51-1间设有输送丝杠52-1，所述物料输送轨道51-2间设有输送丝杠52-2，所述输送丝杠52-1、52-2两端分别经轴承、轴承座与抽拉工作台48固定连接，所述抽拉工作台48左侧的输送丝杠52-1经左输送电机驱动，所述抽拉工作台48右侧的输送丝杠52-2经右输送电机驱动，所述左输送电机和右输送电机分别经控制装置控制，所述左抽拉机械手下端经螺母与抽拉工作台48左侧的输送丝杠52-1螺纹连接，经滑块与抽拉工作台48左侧的物料输送轨道51-1滑动连接，所述右抽拉机械手下端经螺母与抽拉工作台48右侧的输送丝杠52-2螺纹连接，经滑块与抽拉工作台48右侧的物料输送轨道51-2滑动连接。

本实用新型所述左抽拉机械手是由左纵向板53、左横向板54、左横向丝杠55、左驱动电机、左连接杆57和左机械爪58组成，所述左纵向板53下端经螺母与抽拉工作台48左侧的输送丝杠螺纹连接，并经滑块与抽拉工作台左侧的物料输送轨道滑动连接，所述左纵向板53上端横向设有左横向轨道64，所述左横向轨道64间设有左横向丝杠55，所述左横向丝杠55两端分别经轴承、轴承支撑座与左横向板54固定连接，所述左横向丝杠55经固定在左横向板54上的左驱动电机驱动，所述左连接杆57一端与左横向板54固定连接，另一端与左机械爪58固定连接，所述左机械爪58位于导向辊49上方，所述抽拉工作台48左侧的输送电机和左驱动电机分别经控制装置控制，

所述右抽拉机械手是由右纵向板59、右横向板60、右横向丝杠61、右驱动电机、右连接杆62和右机械爪63组成，所述右纵向板59下端经螺母与抽拉工作台48右侧的输送丝杠螺纹连接，并经滑块与抽拉工作台48右侧的物料输送轨道滑动连接，所述右纵向板59上端横向设有右横向轨道65，所述右横向轨道65间设有右横向丝杠61，所述右横向丝杠61两端分别经轴承、轴承支撑座与右横向板60固定连接，所述右横向丝杠61经固定在右横向板60上的右驱动电机驱动，所述右连接杆62一端与右横向板60固定连接，另一端与右机械爪63固定连接，所述右机械爪63位于导向辊49上方，所述抽拉工作台48右侧的输送电机、右驱动电机、左机械手和右机械手分别经控制装置控制，本实用新型所述左机械手和右机械手分别为现有技术，即可以包括按上下结构连接的上机械手臂和下机械手臂、机械手臂拉块，机械手臂拉块的外围罩设有手臂固定座，手臂固定座的下端通过铰轴与机械手臂的外端连接，手臂固定座的上端与动力缸的缸体经过螺钉与固定座连接，机械手臂拉块的顶部与动力缸的输出端活塞杆连接 ；所述两组机械手臂的内端分别通过滑轴与机械手臂拉块滚动连接；所述机械手臂拉块的下段两侧对称设有左右方向的滑道，滑轴安装于滑道内并与滑道形成滚动副，所述动力缸的顶部设有固定座，所述机械手臂和机械手指之间为机械式连接。

本实用新型可在所述左机械手上设有左光电开关，右机械手上设有右光电开关，所述左光电开关和右光电开关分别与控制装置连接。

本实用新型所述控制装置可采用PLC控制装置，以达到自动控制的作用。

在物料进入到冲压切断装置中时，物料继续前移，当左抽拉机械手上设有的左光电开关接收到物料到位信息后，控制装置指令左抽拉机械手抓住物料并沿着抽拉工作台左侧的物料输送轨道前移至设定的长度，然后驱动冲压切断装置对物料进行冲压，冲压完毕，左机械手抓住物料继续前移至设定长度后停止1秒或几秒时间，冲压剪切装置对物料进行切断后，继续带动物料前移至过渡导辊上，在左机械手抓着冲压切断后的物料前移过程中，右机械手沿着右侧的物料输送轨道移动至物料接收工位，就位等待抓取下一段物料进行冲压、切断、输送，如此，通过左机械手和右机械手反复交替重复上述动作对物料切割段进行自动输送至自动扶正装置中进行物料的翻转，由平躺变为直立状态，大大缩短了工作时间，显著提高了生产效率。

本实用新型由于采用上述结构，具有结构新颖、加工时间短、用工成本低、加工质量高、工作效率高等优点。