1.一种曲轴精加工尾槽定位机构，包括工作台，以及固定在工作台上的滑移送料组件、抓取组件、旋转定位组件、辅助定位组件以及plc控制箱，其特征在于：
所述工作台固定有机架，机架接地处设有脚垫和定位轮，所述滑移送料组件通过支架固连在所述工作台上端面，包括电缸、以及与电缸滑块固连的抓取组件，所述抓取组件下部设有气缸控制的机械手，正对于所述机械手的初始位置下方设有两条平行滑轨，所述平行滑轨上配合滑动有滑块，与滑块固连有一拉伸气缸，所述拉伸气缸固定在工作台上，其拉伸杆与所述滑块固连的滑移板实现前后滑动，
所述滑块上固连有旋转定位组件，包括电机、减速器、与电机主轴配合的旋转轮、由顶升气缸控制电机上下移动的升降机构，以及固定在滑块上端面的两块定位板，所述定位板上方中部定位卡紧住曲轴产品，所述升降机构包括垂直固定的支架、两侧的平行滑轨和固连电机的滑块和升降气缸，
所述旋转定位组件一侧设有辅助定位组件，包括90°旋转气缸和定位臂，所述定位臂末端设有锥型顶块，当90°旋转气缸将定位臂旋转90°后，锥型顶块刚好顶在所述曲轴轴端，加工完成后由电机和90°旋转气缸复位，由拉伸气缸拉动滑块至机械手下方，再由机械手配合电缸将曲轴产品送出，进入下一工序。
2.根据权利要求1所述的曲轴精加工尾槽定位机构，其特征在于：所述定位板上中部开设有v型口，所述v型口两侧设有定位轮。
3.根据权利要求1所述的曲轴精加工尾槽定位机构，其特征在于：所述曲轴尾部设有尾槽，所述尾槽由顶针沿着曲轴轴心线卡紧定位，所述顶针由弹簧预紧施力。
4.根据权利要求1所述的曲轴精加工尾槽定位机构，其特征在于：所述电缸滑移段设有齿条，与所述齿条配合有的啮合齿轮一起控制电缸滑动的距离精度。
5.根据权利要求3所述的曲轴精加工尾槽定位机构，其特征在于：所述锥型顶块顶住所述曲轴轴端时，位于所述顶针后端的弹簧给予顶针和锥型顶块定位所需的预紧力，再由升降机构控制电机下降，由旋转轮压住所述曲轴后，配合v型口两侧的定位轮实现周向旋转。