一种曲轴精加工尾槽定位机构的制作方法

本实用新型涉及自动化技术领域，具体涉及一种曲轴精加工尾槽定位机构。

背景技术：

曲轴或凸轮轴在当下汽车行业的应用即为广泛，其功用是将活塞连杆传递来的气体压力转变为转矩，作为动力而输出做功，驱动其他工作机构，并带动内燃机辅助装备工作。发动机内部的曲轴制程工艺极为复杂，精度控制也极高，在汽车行业里，为树立良好的品牌形象，制程工艺上算得上是投入巨大，尤其在设计研发发动机方面，对曲轴的工艺要求就显得即为看中。从曲轴成型后期加工上，需要曲轴主轴颈及连杆颈外铣加工、磨削、圆角滚压，再后来包括热处理、加工孔、铣键槽、抛光、下线检测等工序。但是现有的曲轴或凸轮轴定位精加工效率不高，需要人工手动进行定位加工一次后，再进行换一角度重新定位加工一次，效率极其缓慢，满足不了当下汽车行业的发展需求。

技术实现要素：

本实用新型目的是鉴于背景技术中提到的曲轴或凸轮轴加工过程中重复定位带来的低效率问题，提供一种曲轴精加工尾槽定位机构，改善人工重新手动定位带来的低效率，高风险的作业现象。

为解决上述问题采取的技术方案是：

一种曲轴精加工尾槽定位机构，包括工作台，以及固定在工作台上的滑移送料组件、抓取组件、旋转定位组件、辅助定位组件以及plc控制箱。

所述工作台固定有机架，机架接地处设有脚垫和定位轮，所述滑移送料组件通过支架固连在所述工作台上端面，包括电缸、以及与电缸滑块固连的抓取组件，所述抓取组件下部设有气缸控制的机械手，正对于所述机械手的初始位置下方设有两条平行滑轨，所述平行滑轨上配合滑动有滑块，与滑块固连有一拉伸气缸，所述拉伸气缸固定在工作台上，其拉伸杆与所述滑块固连的滑移板实现前后滑动，

所述滑块上固连有旋转定位组件，包括电机、减速器、与电机主轴配合的旋转轮、由顶升气缸控制电机上下移动的升降机构，以及固定在滑块上端面的两块定位板，所述定位板上方中部定位卡紧住曲轴产品，所述升降机构包括垂直固定的支架、两侧的平行滑轨和固连电机的滑块和升降气缸，

所述旋转定位组件一侧设有辅助定位组件，包括90°旋转气缸和定位臂，所述定位臂末端设有锥型顶块，当90°旋转气缸将定位臂旋转90°后，锥型顶块刚好顶在所述曲轴轴端，加工完成后由电机和90°旋转气缸复位，由拉伸气缸拉动滑块至机械手下方，再由机械手配合电缸将曲轴产品送出，进入下一工序。

进一步地，所述定位板上中部开设有v型口，所述v型口两侧设有定位轮。

进一步地，所述曲轴尾部设有尾槽，所述尾槽由顶针沿着曲轴轴心线卡紧定位，所述顶针由弹簧预紧施力。

进一步地，所述电缸滑移段设有齿条，与所述齿条配合有的啮合齿轮一起控制电缸滑动的距离精度。

进一步地，所述锥型顶块顶住所述曲轴轴端时，位于所述顶针后端的弹簧给予顶针和锥型顶块定位所需的预紧力，再由升降机构控制电机下降，由旋转轮压住所述曲轴后，配合v型口两侧的定位轮实现周向旋转。

本实用新型的有益效果是：该曲轴精加工尾槽定位机构借助plc程序控制电缸、电机和气缸的相互配合动作对曲轴进行定位的同时一并实施旋转，解决了曲轴每加工一次后再进行重新定位加工所带来的低效率问题，实用方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所提供的附图作简单地介绍。

图1为本实施例曲轴精加工尾槽定位机构的结构示意图；

图2为图1中a处的局部放大图；

图3为本实施例曲轴精加工尾槽定位机构的主视图；

图4为本实施例曲轴精加工尾槽定位机构的俯视图；

图5为图3中b-b截面的剖视图；

图6为图5中c处的局部放大图；

其中，1-工作台，11-机架，12-滑轨，13-拉伸气缸，131-拉伸气缸的拉杆，14-滑块，2-滑移送料组件，21-齿条，3-抓取组件，31-机械手，4-旋转定位组件，41-电机，42-减速器，43-旋转轮，44-支架，441-平行滑轨，45-定位板，451-定位轮，46-滑移板，47-顶针，48-弹簧，5-辅助定位组件，51-旋转臂，52-锥型顶块，6-plc控制箱，7-曲轴产品。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1，本实施例提出一种曲轴精加工尾槽定位机构，包括工作台1，以及固定在工作台上的滑移送料组件2、抓取组件3、旋转定位组件4、辅助定位组件5以及plc控制箱6。

具体地说，所述工作台1固定有机架11，机架11接地处设有脚垫和定位轮，所述滑移送料组件2通过支架固连在所述工作台上端面，包括电缸、以及与电缸滑块固连的抓取组件3，所述抓取组件3下部设有气缸控制的机械手31，正对于所述机械手31的初始位置下方设有两条平行滑轨12，所述平行滑轨12上配合滑动有滑块14，与滑块14固连有一拉伸气缸13，所述拉伸气缸13固定在工作台1上，其拉伸杆131与所述滑块14固连的滑移板46实现前后滑动，所述滑块14上固连有旋转定位组件4，包括电机41、减速器42、与电机41主轴配合的旋转轮43、由顶升气缸控制电机上下移动的升降机构，以及固定在滑块上端面的两块定位板45，所述定位板45上方中部定位卡紧住曲轴产品7，所述升降机构包括垂直固定的支架44、两侧的平行滑轨441和固连电机41的滑块和升降气缸，所述旋转定位组件4一侧设有辅助定位组件5，包括90°旋转气缸和定位臂51，所述定位臂51末端设有锥型顶块52，当90°旋转气缸将定位臂51旋转90°后，锥型顶块52刚好顶在所述曲轴7轴端，加工完成后由电机41和90°旋转气缸复位，由拉伸气缸13拉动滑块14至机械手31下方，再由机械手31配合电缸将曲轴7产品送出，进入下一工序。

进一步的实施方案是，所述定位板45上中部开设有v型口，所述v型口两侧设有定位轮451。

进一步的实施方案是，所述曲轴7尾部设有尾槽，所述尾槽由顶针47沿着曲轴轴心线卡紧定位，所述顶针47由弹簧48预紧施力。

进一步的实施方案是，所述电缸的滑移段设有齿条21，与所述齿条21配合有的啮合齿轮一起控制电缸滑动的距离精度。

进一步的实施方案是，所述锥型顶块52顶住所述曲轴轴端时，位于所述顶针47后端的弹簧48给予顶针47和锥型顶块52定位所需的预紧力，再由升降机构控制电机41下降，由旋转轮43压住所述曲轴7后，配合v型口两侧的定位轮451实现周向旋转。