CCD多点微孔自动定位五连打喷丝头冲孔装置的制作方法

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及CCD多点微孔自动定位五连打喷丝头冲孔装置。

背景技术：

喷丝头是化纤生产设备的关键零部件，主要分为干纺喷丝头(板)和湿纺喷丝头。近年来世界各国所使用的湿纺喷丝头主要以黄白合金和钽为主要原材料制成。

众所周知，黄金、白金、钽为稀有贵金属，资源少，价格昂贵。以此类材料制造的喷丝头价格更高。另外，用以上材料制造的喷丝头，生产工艺繁琐，复杂，目前在国内生产喷丝头为人工操作，所需人工众多，劳动强度极高，增加了产品的成本，致使产品价格进一步提高。

喷丝头生产需要三次冲孔工序才能完成，第一道冲孔个别企业采用数控设备完成。但第二道和第三道工艺要求冲针要精确地从每个加工孔的中心冲入，并保证每个孔的深度在工差范围内。

第一次打孔中或打孔后，针头容易断，换针后往往存在着位置坐标的变化，造成孔位的不对应和同心度的不同，从而难以保证产品精度，甚至出现错孔，进一步影响产品的制备，其为本行业的技术难点。本单位之前申请的专利号为“CN201320710407.4”的实用新型专利，公开了CCD自动定位生瓷冲孔机，包含可以扫描夹持装置孔面上的孔的上定位装置，所述上定位装置下方有能够安放喷丝头的安放位置，所述安放位置为支架，所述支架下方悬空并且其下方安装有下定位装置，所述上定位装置和下定位装置均为CCD摄像头,二者均连接中央处理器，采用上下两个CCD摄像头可以进行充分的信息对比，以增加定位的准确性。

但上述的技术仅仅实现了单独喷丝头的冲孔，当该喷丝头冲孔完成后，又不得不停止仪器，手动再安装工件，一方面，耽搁加工时间，另一方面，当替换喷丝头时，就必须把冲针移开，第二次冲孔之前有需要再一次定位，增加了冲孔程序。

技术实现要素：

实用新型的目的：为了提供一种连续冲孔，提高冲孔精确度的CCD多点微孔自动定位五连打喷丝头冲孔装置。

为了达到如上目的，本实用新型采取如下技术方案：

CCD多点微孔自动定位五连打喷丝头冲孔装置，包含可以扫描夹持装置孔面上的孔的CCD摄像机、冲针系统，所述其特征在于所述CCD摄像机下方有能够安放喷丝头的安放装置，

所述安放装置包括转盘，所述转盘位于加工平台上，并通过安装定位螺栓安装在转盘轴上，在转盘轴与加工平台之间安装有轴承和平面推力轴承，所述轴承位于转盘轴底部上，所述平面推力轴承位于转盘轴中部，所述转盘上的转盘齿轮与主动齿轮啮合，所述主动齿轮安装在驱动轴上，驱动轴与电机连接，电机与中央处理器连接，

所述转盘上沿圆周设有5个等间距的工件夹持装置，每相邻两个工件夹持装置之间均设有1个定位孔，与定位孔同轴方向上设有一凹槽，该凹槽位于转盘的底部，在加工平台上设有一通孔，该通孔固定有一定位组件，所述定位组件包括位于通孔内的短管，该短管内设有弹簧，弹簧的上部顶住定位销，弹簧的底部抵住锁紧帽，所述短管侧壁上的翼臂通过螺栓固定在加工平台上。

进一步地，所述定位孔的数量是5个，并且定位孔与转盘轴之间的距离大工件夹持装置与转盘轴之间的距离。

进一步地，所述通孔到转盘轴轴心的延伸线与冲针系统径向投影在加工平台上的中心点到转盘轴轴心的延伸线之间的夹角是36°。

采用如上技术方案的本实用新型，相对于现有技术有如下有益效果：本实用新型通过电机驱动主动齿轮带动转盘齿轮转动，实现待加工喷丝头的自动替换，提高了工作效率；再通过弹簧配合定位销实现待加工喷丝头的精确定位，减少了再次定位的步骤，节约了定位时间，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的局部示意图；

图2为本实用新型实施例中安放装置的示意图；

图3为本实用新型实施例中安放装置A-A方向剖视图；

图4为本实用新型实施例中安放装置B-B方向剖视图。

其中，1、冲针系统；2、电机；3、转盘齿轮；4、加工平台；5、转盘；6、主动齿轮；7、转盘轴；8、轴承；9、平面推力轴承；10、安装定位螺栓；11、定位孔；12、弹簧；13、锁紧帽；14、定位销；15、短管。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图及实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型是基于专利号CN201320710407.4进行继续改进。

实施例1

参照图1～4所示，本实用新型具体公开了一种CCD多点微孔自动定位五连打喷丝头冲孔装置，CCD多点微孔自动定位五连打喷丝头冲孔装置，包含可以扫描夹持装置孔面上的孔的CCD摄像机、冲针系统1，所述其特征在于所述CCD摄像机下方有能够安放喷丝头的安放装置，所述安放装置包括转盘5，所述转盘5位于加工平台上，并通过安装定位螺栓10安装在转盘轴7上，在转盘轴7与加工平台4之间安装有轴承8和平面推力轴承9，所述轴承8位于转盘轴7底部上，所述平面推力轴承9位于转盘轴7中部，所述转盘5上的转盘齿轮3与主动齿轮6啮合，所述主动齿轮6安装在驱动轴上，驱动轴与电机2连接，电机2与中央处理器连接，所述转盘5上沿圆周设有5个等间距的工件夹持装置，每相邻两个工件夹持装置之间均设有1个定位孔11，与定位孔11同轴方向上设有一凹槽，该凹槽位于转盘5的底部，在加工平台上设有一通孔，该通孔固定有一定位组件，所述定位组件包括位于通孔内的短管15，该短管15内设有弹簧12，弹簧12的上部顶住定位销14，弹簧12的底部抵住锁紧帽13，所述短管15通过侧壁上的翼臂固定在加工平台上。

所述定位孔的数量是5个，并且定位孔与转盘轴之间的距离大工件夹持装置与转盘轴之间的距离；所述通孔到转盘轴轴心的延伸线与冲针系统径向投影在加工平台上的中心点到转盘轴轴心的延伸线之间的夹角是36°。上述结构，实现了待冲孔喷丝头的精确定位。

本实用新型通过电机2驱动主动齿轮6带动转盘齿轮3转动，实现待加工喷丝头的自动替换，提高了工作效率；再通过弹簧12配合定位销实现待加工喷丝头的精确定位，减少了再次定位的步骤，节约了定位时间，提高了定位精度。

所述加工平台位于位置调整系统上，所述位置调整系统包含XY移动工作台，XY移动工作台可随着X向驱动系统和Y向驱动系统在X直线导和Y直线导轨上移动，所述X向驱动系统和Y向驱动系统可联动，其均和中央处理器通信连接，本处能够实现的技术效果是实现精确调节，以实现精确冲孔。

所述冲孔系统位于CCD摄像机与工件夹持装置之间的可以伸出和缩回的冲孔系统，所述CCD摄像机与中央处理器连接，所述冲孔系统包含可更换的安装于冲头上的冲针，所述冲头通过销子连接小连杆，所述小连杆连接摇臂后连接冲头伺服电机驱动结构；还包含可控制冲头运动轨迹冲头的伸缩轨迹导向板，伸缩轨迹导向板上有凸轮曲线，所述冲头连接小连杆的销子的一端位于凸轮曲线内限制冲头的运动，以上结构提供的是一种运动机构，其能够实现冲孔，同时也可以采用其上直接放置一个电机，电机动力轴连接冲针也能实现效果。

实施例2

除了上述设置的定位组件外，另一种方式是：在定位孔11同轴方向设有一红外线信号感应器，该红外线信号感应器位于转盘底部，在加工平台上设有一红外线信号接收器，该红外线信号接收器到转盘轴轴心的延伸线与冲针系统径向投影在加工平台上的中心点到转盘轴轴心的延伸线之间的夹角是36°。

实施例3

实施例1和实施例2都是通过电机驱动转盘转动，实现待冲孔喷丝头的替换，除此之外，用手动摇杆代替电机，通过人工手动转动驱动轴，驱动主动齿轮带动转盘齿轮运动，实现待冲孔喷丝头的替换。

需要说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。