一种微型盘式电机线圈自动点焊机的制作方法

本实用新型一种微型盘式电机线圈自动点焊机属于焊接设备领域，特别涉及盘式电机的线圈与换向器自动焊接的设备。

背景技术：

微型盘式电机由于体积小、重量轻、转速高、用途广已被广泛使用，但是在生产过程中由于体积过小需要专业的设备进行生产，而专业的设备又需要专业的工人进行操作，尤其是电机的线圈过于小巧、工人在将线圈的线头与换向器焊接到一起时还需要借助电子放大镜才能看清焊接的情况、既影响了生产速度又增加了产品成本。因此需要一种各部件配合精密、自动化程度高的小型设备来完成微型盘式电机线圈的焊接任务。

技术实现要素：

本实用新型一种微型盘式电机线圈自动点焊机解决了上述困难，利用长方体形状的机架，机架上面的左前边横向安装两块长条状的前挡板、前挡板的右边安装了长方形的一号气缸、一号气缸的右边安装了长条状的纵向档板，机架上面的中部横向安装了两块长条状的后档板、两块后挡板之间的机架台面上设置了长条状的开口，机架上面后方的左边向上安装了长方形的显示器、右边向上安装了长方形的二号气缸及三号气缸、二号气缸及三号气缸的前面安装了长条状焊接支架，机架内部安装了长方形的多通道控制器、电控多路换向阀、点焊机及圆柱形的丝杠和伺服电机，模块进入前挡板后由一号气缸将其推入后挡板里面、再由丝杠将其按步骤向右推、由焊接头将其同步焊接。

一种微型盘式电机线圈自动点焊机，其特征是包括机架1、前挡板2、后挡板3、一号气缸4、推板5、模块档板6、接近开关7、挂钩8、焊接支架9、二号气缸10、三号气缸11、显示器12、模块13、开口14、丝杠15、伺服电机16、电源17、多通道控制器18、电控多路换向阀19、点焊机20、转子21、电源线22、供气管23；

所述机架为长方体形状，上面左边的前端横向平行设置了两块长条状的前挡板、前面的一块前挡板长度＞后面的一块前挡板长度的4cm、前面的一块前挡板右侧的机架上面纵向设置了长方形的一号气缸、一号气缸后面内部向外延伸的圆柱形活塞杆的顶端与横向设置的长条状推板的中心连接、推板的长度＜模块长度2cm、推板右侧的机架上面纵向设置了长条状的模块档板、模块档板的上方设置了圆柱形的接近开关，机架上面的中部横向平行设置了两块长条状的后挡板、前面的一块后挡板的左边顶端与模块档板的后面顶端对齐、后面的一块后挡板的左边顶端延伸至前挡板的中部位置、两块后挡板中间的机架上面设置了一个长度与后挡板总长度相等的长条状开口，机架上面左边的后方向上设置了长方形的显示器、中间的后方向上设置了二号气缸、右边的后方向上设置了三号气缸，机架内部的下方设置了长方形的电源、长方形的多通道控制器、长方形的电控多路换向阀、长方形的点焊机、上方设置了挂钩、丝杠、伺服电机；

所述二号气缸为长方体形状，二号气缸内部向上延伸的圆柱形活塞杆的顶端设置了长方形的固定架、固定架的前面与焊接支架的左边连接；

所述三号气缸为长方体形状、形状及尺寸与二号气缸相同，三号气缸内部向上延伸的圆柱形活塞杆的顶端设置了长方形的固定架、固定架的前面与焊接支架的右边连接；

所述焊接支架为长方形，底部垂直向下设置了32组焊接头、每组焊接头为两根分离的圆柱形铜柱、32组焊接头为并联电路；

所述伺服电机为圆柱形，右边与机架内部右侧的上方连接，左边的中轴与圆柱形丝杠的右边顶端连接、丝杠的左边顶端通过轴承与机架内部左侧的上方连接、丝杠的中间设置了q型的挂钩、挂钩下半部的中间设置了圆环形的滚珠螺母、丝杠贯穿于滚珠螺母的内部、挂钩上半部的梯形钩设置于开口的内部，伺服电机及丝杠的中心与开口的中心垂直且平行；

所述模块为长方体形状、设置于两块后挡板的中间，上面均匀设置了8个圆形凹槽、每个凹槽的中心垂直设置了一个圆柱形的中轴、每个凹槽里面设置了一个圆盘形的转子、每个转子的上面设置了一对串联在一起的椭圆形线圈；

所述电源通过圆形电源线同时与显示器、多通道控制器、点焊机的输入端连接，多通道控制器的输出端通过电源线同时与接近开关、显示器、伺服电机、电控多路换向阀连接，点焊机的输出端通过电源线与焊接支架连接；

所述电控多路换向阀的进气口通过管道与气泵连接，电控多路换向阀的第一路前通道通过圆形供气管同时与二号气缸及三号气缸的上腔连接、后通道通过供气管同时与二号气缸及三号气缸的下腔连接，电控多路换向阀的第二路前通道通过供气管与一号气缸的后腔连接、后通道通过供气管与一号气缸的前腔连接。

有益效果：微型盘式电机生产过程中由于体积过小需要专业的设备进行生产，而专业的设备又需要专业的工人进行操作，尤其是电机的线圈过于小巧、工人在将线圈的线头与换向器焊接到一起时还需要借助电子放大镜才能看清焊接的情况、既影响了生产速度又增加了产品成本。一种微型盘式电机线圈自动点焊机，利用长方体形状的机架，机架上面的左前边横向安装两块长条状的前挡板、前挡板的右边安装了长方形的一号气缸、一号气缸的右边安装了长条状的纵向档板，机架上面的中部横向安装了两块长条状的后档板、两块后挡板之间的机架台面上设置了长条状的开口，机架上面后方的左边向上安装了长方形的显示器、右边向上安装了长方形的二号气缸及三号气缸、二号气缸及三号气缸的前面安装了长条状焊接支架，机架内部安装了长方形的多通道控制器、电控多路换向阀、点焊机及圆柱形的丝杠和伺服电机，模块进入前挡板后由一号气缸将其推入后挡板里面、再由丝杠将其按步骤向右推、由焊接头将其同步焊接。

附图说明

为了进一步说明本实用新型的技术方案，下面对所需要使用的附图作简单地描述，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些示意图，对于本领域技术人员来讲，不需要创造性可以结合这些附图获得更多的附图。

图1为一种微型盘式电机线圈自动点焊机的主视图；

图2为机架、挂钩、开口、丝杠、伺服电机、电源、多通道控制器、电控多路换向阀、点焊机的结构示意图；

图3为模块及转子的主视图；

图4为电源通过电源线同时与显示器、多通道控制器、点焊机连接，多通道控制器通过电源线同时与接近开关、显示器、伺服电机、电控多路换向阀连接，点焊机通过电源线与焊接支架连接的电路示意图；

图5为电控多路换向阀通过供气管与一号气缸连接及通过供气管同时与二号气缸和三号气缸连接的示意图。

具体实施方式

现结合附图及附图标记详细说明本实用新型的实施方案：

一种微型盘式电机线圈自动点焊机，其特征是包括机架、前挡板、后挡板、一号气缸(6kpa)、推板、模块档板、接近开关(dc12v/0.5a)、挂钩、焊接支架(dc36v/90a)、二号气缸(6kpa)、三号气缸(6kpa)、显示器(dc12v/5a)、模块、开口、丝杠、伺服电机(dc220v/50w)、电源(ac220v/50a、dc12v/10a)、多通道控制器(ac/dc220v/20a、dc12v/5a)、电控多路换向阀(dc220v/10a)、点焊机(ac220v/30a、dc36v/90a)、转子、电源线(ac300v/3x6mm²)、供气管(8kpa)；

所述机架为长方体形状，上面左边的前端横向平行设置了两块长条状的前挡板、前面的一块前挡板长度＞后面的一块前挡板长度的4cm、前面的一块前挡板右侧的机架上面纵向设置了长方形的一号气缸、一号气缸后面内部向外延伸的圆柱形活塞杆的顶端与横向设置的长条状推板的中心连接、推板的长度＜模块长度2cm、推板右侧的机架上面纵向设置了长条状的模块档板、模块档板的上方设置了圆柱形的接近开关，机架上面的中部横向平行设置了两块长条状的后挡板、前面的一块后挡板的左边顶端与模块档板的后面顶端对齐、后面的一块后挡板的左边顶端延伸至前挡板的中部位置、两块后挡板中间的机架上面设置了一个长度与后挡板总长度相等的长条状开口，机架上面左边的后方向上设置了长方形的显示器、中间的后方向上设置了二号气缸、右边的后方向上设置了三号气缸，机架内部的下方设置了长方形的电源、长方形的多通道控制器、长方形的电控多路换向阀、长方形的点焊机、上方设置了挂钩、丝杠、伺服电机；

所述二号气缸为长方体形状，二号气缸内部向上延伸的圆柱形活塞杆的顶端设置了长方形的固定架、固定架的前面与焊接支架的左边连接；

所述三号气缸为长方体形状、形状及尺寸与二号气缸相同，三号气缸内部向上延伸的圆柱形活塞杆的顶端设置了长方形的固定架、固定架的前面与焊接支架的右边连接；

所述焊接支架为长方形，底部垂直向下设置了32组焊接头、每组焊接头为两根分离的圆柱形铜柱、32组焊接头为并联电路；

所述伺服电机为圆柱形，右边与机架内部右侧的上方连接，左边的中轴与圆柱形丝杠的右边顶端连接、丝杠的左边顶端通过轴承与机架内部左侧的上方连接、丝杠的中间设置了q型的挂钩、挂钩下半部的中间设置了圆环形的滚珠螺母、丝杠贯穿于滚珠螺母的内部、挂钩上半部的梯形钩设置于开口的内部，伺服电机及丝杠的中心与开口的中心垂直且平行；

所述模块为长方体形状、设置于两块后挡板的中间，上面均匀设置了8个圆形凹槽、每个凹槽的中心垂直设置了一个圆柱形的中轴、每个凹槽里面设置了一个圆盘形的转子、每个转子的上面设置了一对串联在一起的椭圆形线圈；

所述电源通过圆形电源线同时与显示器、多通道控制器、点焊机的输入端连接，多通道控制器的输出端通过电源线同时与接近开关、显示器、伺服电机、电控多路换向阀连接，点焊机的输出端通过电源线与焊接支架连接；

所述电控多路换向阀的进气口通过管道与气泵连接，电控多路换向阀的第一路前通道通过圆形供气管同时与二号气缸及三号气缸的上腔连接、后通道通过供气管同时与二号气缸及三号气缸的下腔连接，电控多路换向阀的第二路前通道通过供气管与一号气缸的后腔连接、后通道通过供气管与一号气缸的前腔连接。

根据上述一种微型盘式电机线圈自动点焊机在使用时，工人先接通电源、通过手提电脑的数据线与多通道控制器的数据接口连接、通过电脑将程序写入多通道控制器、多通道控制器接收到接近开关反馈的信号有模块接近时控制电控多路换向阀通过气体驱动一号气缸将活塞杆推出、活塞杆同时将推板及模块推向后挡板的中间然后退回、此时多通道控制器控制伺服电机带动丝杠旋转驱动挂钩向右移动将模块向右推出＞模块长度2cm的距离然后复位、此时多通道控制器再次接收到接近开关反馈的信号有模块接近控制电控多路换向阀将模块推向后挡板的中间然后退回、伺服电机带动挂钩再次将模块向右推出＞模块长度2cm的距离然后复位、如此重复四次后多通道控制器将接近开关暂停工作、控制伺服电机带动挂钩将四个模块向右移动至每个模块上面的转子线圈的线头与上方对应的焊接头垂直时暂停、此时多通道控制器控制电控多路换向阀通过气体同时驱动二号气缸及三号气缸同步向下移动、到达下止点后停留1-2秒复位、此时多通道控制器控制伺服电机带动挂钩向右移动至开口的右顶端同时将四个模块推至下一台设备的输送带上面、然后伺服电机带动挂钩快速回到起点、此时多通道控制器将接近开关重新开启再次重复以上步骤、设置完毕后进行锁定，工人开启气泵后通过显示器上面的操作键开启多通道控制器及点焊机、显示器上面显示控制器的工作状态及点焊机的电压及电流，待装有转子的模块从装配机的输送带上面进入前挡板后、由模块档板将其挡住、同时接近开关感应到模块已接近将信号反馈给多通道控制器、多通道控制器控制电控多路换向阀驱动一号气缸将活塞杆推出同时将推板及模块推向后挡板的中间然后退回、然后多通道控制器控制伺服电机驱动挂钩向右移动将模块向右推出＞模块长度2cm的距离然后复位、如此重复四次后多通道控制器将接近开关暂停工作、控制伺服电机带动挂钩将四个模块向右移动至每个模块上面的转子线圈的线头与上方对应的焊接头垂直时暂停、然后多通道控制器控制电控多路换向阀同时驱动二号气缸及三号气缸同步向下移动至下止点、此时每个焊接头与下方对应线圈的线头接触、点焊机供给焊接头的低压大电流瞬间将铜丝融化使线圈的线头与换向器焊接在一起、然后二号气缸及三号气缸同步将焊接支架复位、然后多通道控制器控制伺服电机带动挂钩向右移动至开口的右顶端同时将四个模块推至下一台设备的输送带上面、然后伺服电机带动挂钩快速回到起点、此次流程完成、多通道控制器瞬间再次将接近开关重新开启重复循环以上步骤。

以上所述仅为本发明的常规揭示，并非对本发明作任何形式上的限制；凡熟悉本行业的技术人员在未脱离本发明的技术方案范围内、实施对以上所述技术作出的任何等同变化的调整、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围内。