一种点焊机的制作方法

本实用新型涉及焊接机械的技术领域，尤其是一种点焊机。

背景技术：

目前，人们通常将硬面材料通过焊接的途径敷到最普通的金属零件工作面上，这种技术叫硬面技术，用硬面技术涂敷上不同的硬面材料，该零件就可以非常耐磨耐冲击、耐腐蚀了，比如，碳化钨径向轴承、稳定器等。目前，制备具有上述性能产品的主要途径是先将硬质合金材料的合金块固定在金属基体表面。目前固定合金块的方式主要由胶粘与点焊两种，其中胶粘方法主要应用在烧结工艺中，而点焊方法则主要应用在喷焊与堆焊工艺中。

点焊硬质合金块，就是通过对硬质合金块加以大电流，利用电阻发热使得合金片底部焊料融化，从而将合金片与金属基体焊接在一起。当需要焊接一些起到坚固作用的辊子类零件时，通常会使用点焊将合金片焊接在辊子类零件，辊子类零件是呈圆柱型，现有技术的加工方式是，先将辊子类零件固定，然后采用人工上料(合金片)到限定位置，然后再进行点焊，径向上一个合金片点焊结束，再将零件转动一定的角度，人工再取一个合金片，再进行焊接。上述加工方式会产生合金片位置及距离偏差较大、点焊质量不稳定等缺陷，使产品的合格率降低，且效率较低。

技术实现要素：

解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种点焊机，焊接加工精度高，产品合格率高。

本实用新型的技术方案如下：

一种点焊机，包括机架，以及，

设置在所述机架上，且能够竖直与水平运动，用于将所吸附的合金片与工件进行焊接的点焊装置，

设置在所述机架上，且能够随所述点焊装置同步水平运动，用于向所述电极输送所述合金片的送料装置；

用于在焊接所述合金片时夹紧工件的夹紧装置。

优选地，所述送料装置包括：

用于使合金片自动排序输送的振动盘，

用于将自动排序的合金片导向所述点焊装置的输送轨道。

优选地，所述输送轨道靠近所述点焊装置的一端设有固定座，所述固定座水平设置，且设有送料槽，所述送料槽与所述输送轨道连通。

优选地，所述固定座上设置有调节件，所述调节件用于调节输送轨道的宽度。

优选地，所述点焊装置具有取料位与焊接位，所述送料装置，还包括，

用于将所述输送轨道所导出的所述合金片推向所述取料位的推送机构。

优选地，所述推送机构，包括，设置在所述机架上的，用于推送所述合金片的第一伸缩件；设于所述第一伸缩件上的伸长杆，所述伸长杆上设置有卡料槽，所述伸长杆处于缩回状态时，所述卡料槽与所述送料槽连通；所述伸长杆处于伸长状态时，所述伸长杆将所述合金片推向取料位。

优选地，所述点焊装置还包括：与所述第一伸缩件连接，且可上下移动的升高件，所述伸长杆设于所述升高件上，所述升高件常态时，设于所述伸长杆的上端面与所述电极下端面存在间隙。

优选地，所述点焊装置还包括焊接杆和电极，所述焊接杆与所述电极连接，

所述焊接杆内部设有气体通道，

所述气体通道与设于所述电极端部的出气孔连通。

优选地，所述点焊装置还包括：

与所述焊接杆连接的第一驱动机构，用于使电极朝所述工件方向运动；

与所述第一驱动机构连接的第二驱动机构，用于推动所述电极完成焊接。

优选地，还包括移动装置，所述移动装置设于所述机架上，所述移动装置还包括：

在平面内沿所述合金片输送方向移动的第一移动机构，

沿所述合金片输送方向的垂直方向移动的第二移动机构。

本实用新型提供的一种点焊机，包括机架，以及，设置在机架上，且能够竖直与水平运动，用于将所吸附的合金片与工件进行焊接的点焊装置，设置在机架上，且能够随点焊装置同步水平运动，用于向电极输送所述合金片的送料装置；用于在焊接合金片时夹紧工件的夹紧装置。夹紧装置装夹好工件，送料装置自动给设于点焊装置上的电极输送合金片，并将合金片吸附在电极端，升降装置运行，将合金片贴附于工件表面，点焊装置释放电流，合金片下方粘接料融化，将合金片粘在工件表面上，电极退回至初始位置。当沿工件同一母线上的合金片点焊工作完成，工件旋转装置在数控系统的精确控制下旋转一个设定的角度后送料装置再次开始自动送料，继续合金片的点焊工作，直至整个工件的点焊工作结束。本申请的点焊机，自动上料，相比较传统的手工上料，上料的位置固定统一，且电极在平面上及竖直方向上移动，整个焊接加工一致性好，焊接加工精度高，进而产品合格率高且可实现一人多机作业，大大节省了人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实施例中点焊机上料状态时的结构示意图；

图2为本实施例中点焊机合金片输送至电极下端时的结构示意图；

图3为本实施例中点焊装置局部放大示意图。

附图中的标号说明：1、机架；2、电极；3、点焊装置；31、调节件；32、固定座；33、焊接架；34、第一伸缩件；35、伸长杆；36、升高件；37、焊接杆；38、第一驱动机构；39、第二驱动机构；4、移动装置；41、第一移动机构；42、第二移动机构；5、夹紧装置；6、送料装置；61、振动盘；62、输送轨道。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请如图1至图3所示，本实用新型实施例中，提供的一种点焊机，包括机架1，以及，设置在机架1上，且能够竖直与水平运动，用于将所吸附的合金片与工件进行焊接的点焊装置3，设置在机架1上，且能够随点焊装置3同步水平运动，用于向电极输送合金片的送料装置6；用于在焊接合金片时夹紧工件的夹紧装置5。夹紧装置5装夹好工件，送料装置6自动给设于点焊装置3上的电极2输送合金片，点焊装置3释放电流，合金片融化，且沾粘在工件表面上，电极2退回至初始位置。当沿工件同一母线上的合金片点焊工作完成，送料装置6再次开始自动送料，继续合金片的点焊工作，直至整个工件的点焊工作结束。本申请的点焊机，自动上料，相比较传统的手工上料，上料的位置固定统一，且电极2在平面上及竖直方向上移动，整个焊接加工一致性好，焊接加工精度高，进而产品合格率高。

其中，夹紧装置5包括夹头和顶撑件，夹头可以是液压夹头、机械夹头、气动夹头皆可，不做具体限制。夹头的夹紧力可调。例如，当工件为筒体状时，夹头夹紧工件的一端，工件的另一端由顶撑件顶住。合金片焊接工作完成后，夹头松开工件。较佳地，为了提高工件装夹的稳定性，可在工件底部设置支撑件，支撑件位于机架1上。支撑件可采用u字型、v型，其具体形状可根据工件外形设置，以接触工件，为工件提供辅助支撑点为宜。当工件为方体或三角体或其他形状时，设置组合夹具，夹头夹紧组合夹具。

本申请中送料装置6包括：用于使合金片自动排序输送的振动盘61，用于将自动排序的合金片导向所述点焊装置3的输送轨道62。在振动盘61的料斗下面有个脉冲电磁铁，使得料斗在垂直方向上振动，由倾斜的弹簧片带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动。料斗内的合金片由于受到这种振动而沿内部的螺旋轨道上升，在上升的过程中经过一系列筛选或者姿态变化，合金件能够按照焊接加工的要求呈统一状态，再输送至输送轨道62上，合金片沿输送轨道62滑落至输送轨道62出口。进而实现将无序工件自动有序定向排列整齐、准确地输送到下道工序。其中，为了使合金片沿输送轨道62滑落时，不会从输送轨道62掉落，在输送轨道62两侧设置挡边。

本申请实施例中，输送轨道62靠近所述点焊装置3的一端设有固定座32，所述固定座32水平设置，且设有送料槽，所述送料槽与所述输送轨道62连通。较佳地，送料装置6还包括推杆，用于推送在送料槽内的合金片，合金片从振动盘61、输送轨道62滑下时，会具有运动惯性。将固定座32设置在输送轨道62出口位置，使得设置在固定座32上的送料槽与输送轨道62的出料口连通，输送轨道62一端与振动盘61连通，其另一端与送料槽连通。由于固定座32是平稳设置，合金片在送料槽内，合金片与送料槽产生的摩擦力，与，合金片从输送轨道滑落产生的惯性力相抵，使得合金片不具有运动惯性，处于平衡状态，推杆将送料槽内的合金片推送出去。推杆的设置可以是拨动、推动皆可，只要是推杆推动的方向与合金片的运动方向相一致即可。

其中，在固定座32上设置有调节件31，调节件31用于调节输送轨道62的宽度。振动盘61振动出的合金片自动排序，沿输送轨道62进行输送。为了使同一个输送轨道62可满足不同尺寸合金片对输送轨道62宽度要求，在固定座32上平稳设置有调节件31，调节件31用于调节输送轨道62宽度。较佳地，在调节件31为调节按钮，扭动调节按钮就可调节输送轨道62两侧的挡边之间的宽度。固定座32的固定设置为调节件31提供平稳的辅助支撑，使得调节件31不会因为振动或者其他外力，使得输送轨道62任意调整，提高了点焊机的安全性。

本申请实施例中，点焊装置3具有取料位与焊接位，送料装置6，还包括，用于将输送轨道62所导出的合金片推向取料位的推送机构。推送机构将点焊装置3分为取料位与焊接位，使得点焊装置的取料动作和焊接动作间隔一定的距离，避免在焊接过程中所产生的热量对点焊机取料相关的零部件的不良影响。

其中，推送机构还包括：设置在机架上的，用于推送合金片的第一伸缩件34，设于第一伸缩件34上的伸长杆35，伸长杆35上设置有卡料槽，伸长杆35处于缩回状态时，卡料槽与送料槽连通；

伸长杆35处于伸长状态时，伸长杆35将所述合金片推向取料位。伸长杆35处于伸长状态时，卡料槽位于电极2下端。使得合金片输送至电极2下端，减少电极2的移动距离，避免了关键工作部件的损耗。第一伸缩件34缩回时，卡料槽与送料槽连通，推杆将送料槽内的合金片推送至卡料槽，合金片在卡料槽内卡紧。接着，当第一伸缩件34运动处于伸长状态时，伸长杆35带着合金片一并伸长，直至卡料槽位于电极2下端，将合金片运送至电极2底部。这一过程，避免了电极2在平面内横向、纵向上的移动，减少了电极2的移动，避免了设置有电极2工作臂的磨损，提高了点焊机的使用寿命。

进一步地，点焊装置3还包括，与第一伸缩件34连接，且可上下移动的升高件36，伸长杆35设于所述升高件36上，升高件36常态时，设于伸长杆35上端面与电极2下端存在间隙。升高件36的常态为升高件36处于低位，而升高件36的非常态为升高件36处于抬高状态，在升高件36带着伸长杆35处于常态时，伸长杆35上端与电极2下端面存在间隙。能有效的避免第一伸缩件34在带着伸长杆35伸出的过程中，与电极2产生碰撞，这种设置提高了点焊机的安全操作性。

本申请实施例中中，点焊装置3还包括电极2和焊接杆37，焊接杆37与电极2连接，焊接杆37内部设有气体通道，气体通道与设于电极2端部的出气孔连通。当第一伸缩件34带着伸长杆35，运动至电极2下端时，升高件36抬高，使得升高件36处于高位，减小了伸长杆35内的合金片与电极2之间的距离，为了使电极2能抓取合金片，在与电极2连接的焊接杆37内部设有气体通道，气体通道与设于电机端部的出气孔连通，气体通道与外部的真空发生器连通，使得真空发生器的高压气体，能从气体通道流至出气孔。当电极2下端面与合金片接触时，在焊接杆37和电极2之间会形成一个临时性的封闭空间。再通过气动管路或者其他装置，抽走封闭空间里面的空气，此时封闭空间里面的气压就低于外界的大气压了。于是，内外压力差就产生了，外面的大气压会把物体和电极2下端面牢牢地挤压在一起。这样电极2就吸住了合金片。当电极2将合金片运送至工件待焊接表面，完成焊接工作时，通过气动管路或者其他装置，使得焊接杆37内通入空气，封闭空间和外面的大气压连通，电极2与合金片分离，退回至初始位置。

其中，点焊装置3还包括：与焊接杆37连接的第一驱动机构38，用于使电极2朝工件方向运动；与第一驱动机构38连接的第二驱动机构39，用于推动电极2完成焊接。当气压使得电极2吸附合金片后，第一驱动机构38驱动焊接杆37，带着电极2向工件方向移动，当合金片与工件的待焊接表面接触时，第一驱动机构38停止驱动，第二驱动机构39再驱动电极2完成焊接工作。

优选地，移动装置4包括在平面内沿合金片输送方向移动的第一移动机构41，沿合金片输送方向的垂直方向移动的第二移动机构42。较佳地，第一移动机构41设于机架1上，第一移动机构41包括滑轨和滑块，其中，是滑轨固定，还是滑块固定，可任意设置，只要使得滑轨与滑块之间相对运动，相对运动的方向与合金片的输送方向一致即可，在第一移动机构41上端可设置安装板，第二移动机构42设置在安装板上，同样第二移动机构42包括滑轨和滑块，滑轨与滑块之间相对运动，相对运动的方向为，垂直于合金片的输送方向。可在第二移动机构42上设置另一块安装板，将点焊装置3和送料装置6均设于此安装板上放，这样设置实现了合金片能相对于电极2在平面内任意移动，提高了点焊机的操作行程，提高了设备的利用率。

其中，点焊机还包括为移动装置4、点焊装置3、夹紧装置5、送料装置6发送动作指令的控制系统。使得各装置及各机构之间运动先后顺序、位置、时间间隔等可根据实际情况设定。

现针对较佳实施例，进行点焊机工作原理举例说明，工作过程为，操作者将工件进行装夹，对工件进行夹紧，控制系统发出出料指令，振动盘61开始振动，使得设与振动盘61内部的合金片有序排列，沿着输送通道，输送至设于调节件31上的送料槽内。推杆将置于送料槽内合金片推送至伸长杆35内的卡料槽内，此时的伸长杆35处于缩回状态。第一伸缩件34改变伸长杆35的状态，由缩回状态变为伸长状态，此刻，合金片位于电极2下端，但是与电极2下端面之间存在一定的间隙，接着设于第一伸缩件34上方的升高件36抬高，使得位于升高件36上的伸长杆35一并抬高，减小了合金片与电极2下端面之间的间隙。电极2通过气压，将合金片吸附起来，第一伸缩件34缩回。接着，第二驱动机构39驱动电极2完成焊接。电极2松开合金片，电极2退回至初始位置。完成了一个合金片的焊接。这一过程不断重复完成，直至完成整个工件的焊接工作。当合金片在横向和/或纵向位置需要调整时，第一移动机构41和/或第二移动机构42对应运动。当工件相对于电极2的角度需要调整时，控制系统使液压夹头转动相应角度。

本说明书中各实施例采用递进方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。